《電子技術(shù)應用》
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適應熱負荷擾動的微電網(wǎng)自適應控制方法研究
2015《電子技術(shù)應用》智能電網(wǎng)增刊
趙 賀1,井天軍2
(1.國網(wǎng)北京市電力公司電力科學研究院,北京100075;2.中國農(nóng)業(yè)大學 信息與電氣工程學院,北京100083)
摘要: 針對目前北京地區(qū)大量接入的燃氣三聯(lián)供及光伏發(fā)電系統(tǒng)可以采取微電網(wǎng)形式就地消納,以并網(wǎng)型燃氣三聯(lián)供-光伏-儲能微電網(wǎng)系統(tǒng)為例,對熱負荷擾動下的系統(tǒng)運行狀態(tài)空間劃分,并根據(jù)狀態(tài)自適應完成單元下垂方式的選擇與下垂系數(shù)的設計,通過建立PCC點波動率的熵值優(yōu)化模型,對PCC點的交換功率進行了實時優(yōu)化,最后通過實例仿真驗證了所提調(diào)度及控制方法的正確性、有效性。
Abstract:
Key words :

  趙  賀1,井天軍2

 ?。?.國網(wǎng)北京市電力公司電力科學研究院,北京100075;2.中國農(nóng)業(yè)大學 信息與電氣工程學院,北京100083)

  摘  要: 針對目前北京地區(qū)大量接入的燃氣三聯(lián)供及光伏發(fā)電系統(tǒng)可以采取微電網(wǎng)形式就地消納,以并網(wǎng)型燃氣三聯(lián)供-光伏-儲能微電網(wǎng)系統(tǒng)為例,對熱負荷擾動下的系統(tǒng)運行狀態(tài)空間劃分,并根據(jù)狀態(tài)自適應完成單元下垂方式的選擇與下垂系數(shù)的設計,通過建立PCC點波動率的熵值優(yōu)化模型,對PCC點的交換功率進行了實時優(yōu)化,最后通過實例仿真驗證了所提調(diào)度及控制方法的正確性、有效性。

  關鍵詞熱電聯(lián)供;微電網(wǎng);熱負荷擾動;狀態(tài)轉(zhuǎn)換;優(yōu)化調(diào)度;遺傳算法

0 引言

  在北京2014年能源規(guī)劃中提出“創(chuàng)新模式,加快發(fā)展區(qū)域清潔供應體系”,將綜合重點功能區(qū)熱、電、冷需求,充分利用新能源新技術(shù),提高產(chǎn)業(yè)功能區(qū)能源供應品質(zhì)。北京市發(fā)改委2014年07月25日向社會發(fā)布了《北京市分布式光伏發(fā)電項目管理暫行辦法》,該文件要求重點推進在國家級新能源示范區(qū)、高端功能產(chǎn)業(yè)園區(qū)、商業(yè)設施及工業(yè)園區(qū)等建筑和構(gòu)筑物上建設分布式光伏發(fā)電系統(tǒng);積極結(jié)合農(nóng)村城鎮(zhèn)化和新型農(nóng)村社區(qū)建設分布式光伏屋頂系統(tǒng)。由此可見未來光伏分布式發(fā)電及冷熱電三聯(lián)供系統(tǒng)將成為北京市配電網(wǎng)接入的主要分布式電源形式,但目前燃氣三聯(lián)供系統(tǒng)主要從建筑節(jié)能與能源綜合效率提升角度考慮[1-2],未考慮其在以熱定電模式并網(wǎng)后對公用電網(wǎng)的影響,綜合三聯(lián)供系統(tǒng)與光伏發(fā)電系統(tǒng)輸出功率擾動對配電網(wǎng)的影響暫無研究。為此,本文以左安門智能小區(qū)微電網(wǎng)運行數(shù)據(jù)為基礎,研究三聯(lián)供系統(tǒng)與光伏發(fā)電接入控制策略及優(yōu)化調(diào)度模型,以實現(xiàn)與配電網(wǎng)聯(lián)絡線反送功率平滑,抑制其對配電網(wǎng)電壓穩(wěn)定的影響。

1 微電網(wǎng)運行分層控制模式

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  典型的三聯(lián)供-光伏-儲能微網(wǎng)系統(tǒng)如圖1所示,目前分布式電源的控制方法研究,主要為集中控制和分散協(xié)調(diào)控制[3-6]。集中控制包含單元控制器和儲能系統(tǒng)中央控制器,依賴通訊線,便于與大電網(wǎng)并網(wǎng)運行時儲能系統(tǒng)的優(yōu)化調(diào)度,但對控制系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集實時性要求較高;分散協(xié)調(diào)控制中各儲能控制單元間沒有通訊線聯(lián)系,主要采用并聯(lián)逆變器的下垂控制來實現(xiàn)離網(wǎng)運行時負荷功率的合理分配。

  分布式電源的調(diào)度依靠微網(wǎng)能量管理系統(tǒng)中的儲能調(diào)度模塊,調(diào)度方法與微電網(wǎng)的結(jié)構(gòu)和離/并網(wǎng)運行方式密切相關,對含有儲能裝置,可控負荷和可調(diào)度電源的微網(wǎng)的經(jīng)濟性和穩(wěn)定性有重要影響[7]。在圖1所示的分布式電源控制結(jié)構(gòu)中,下級蓄電池組、光伏控制器包含孤島檢測裝置,雙向變流器根據(jù)離/并網(wǎng)狀態(tài)轉(zhuǎn)變控制方式;上級儲能系統(tǒng)中央控制器根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)、可用容量和分時電價下發(fā)調(diào)度指令。

2 微電網(wǎng)單元基本控制策略

  在微電網(wǎng)孤島運行的情況下,并聯(lián)的儲能單元、微型燃氣輪機等常采用下垂控制的策略,間歇性微電源如光伏發(fā)電等和燃氣三聯(lián)供采用P-Q控制策略。本文采用下垂控制與反下垂控制結(jié)合的協(xié)調(diào)控制策略,即多個并聯(lián)逆變器中存在一個V-f控制的儲能逆變器采用P-V和Q-f下垂控制,其余P-Q控制的并網(wǎng)逆變器采用V-P和f-Q反下垂控制[8-10]。采用本方法優(yōu)勢如下:

  (1)在本方法中,微電網(wǎng)系統(tǒng)電壓/頻率作為P-Q控制的并聯(lián)逆變器的功率輸出參考信號,避免了多個并聯(lián)逆變器采用下垂控制時,線路阻抗可能引起有功和無功功率的耦合問題;

  (2)由于間歇性微電源受到環(huán)境因素(如光照、溫度)隨機波動的影響,在微電網(wǎng)發(fā)電盈余的情況下,微電源采用反下垂控制方法線性的減少發(fā)電功率而不是簡單地斷開,可以對微電網(wǎng)隨機波動產(chǎn)生平抑作用,維持微電網(wǎng)功率平衡。

002.jpg

  圖2所示為V-f控制的逆變器雙環(huán)下垂控制結(jié)構(gòu)。逆變器內(nèi)環(huán)采用V-f控制,其參考頻率V@2Q}NYL0[KY]NFDB8~5HH[Q.jpg和參考電壓f@2Q}NYL0[KY]NFDB8~5HH[Q.jpg由外環(huán)決定。逆變器信號測量模塊測量逆變器輸出的三相電壓ea、eb、ec和電流ia、ib、ic,外環(huán)根據(jù)輸出電壓電流計算輸出功率P和Q,并由此確定逆變器運行的參考頻率V@2Q}NYL0[KY]NFDB8~5HH[Q.jpg和參考電壓f@2Q}NYL0[KY]NFDB8~5HH[Q.jpg,V@2Q}NYL0[KY]NFDB8~5HH[Q.jpg和f@2Q}NYL0[KY]NFDB8~5HH[Q.jpg的確定方法如式(1)所示。

  U=-KV(P-P0)+U0

  f=-KW(Q-Q0)+f0(1)

  式中KV、KW為下垂控制系數(shù),U0、f0為額定電壓和額定頻率,P0、Q0為額定電壓和額定頻率下逆變器輸出的基準有功功率和基準無功功率。

  逆變器內(nèi)環(huán)采用P-Q控制,其參考有功功率P?鄢和參考無功功率Q@2Q}NYL0[KY]NFDB8~5HH[Q.jpg由外環(huán)決定,并通過鎖相環(huán)實時跟蹤電網(wǎng)電壓和頻率。逆變器信號測量模塊測量逆變器輸出的三相電壓ea、eb、ec和電流ia、ib、ic,外環(huán)根據(jù)輸出電壓電流計算輸出參考功率P@2Q}NYL0[KY]NFDB8~5HH[Q.jpg和Q@2Q}NYL0[KY]NFDB8~5HH[Q.jpg,其計算公式如式(2)所示。

  2.png

  式中KP、KQ為反下垂控制系數(shù),U0、f0為額定電壓和額定頻率,P0、Q0為額定電壓和額定頻率下逆變器輸出的基準有功功率和基準無功功率。

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  微電網(wǎng)下垂與反下垂結(jié)合的協(xié)調(diào)控制結(jié)構(gòu)如圖3所示,圖中儲能單元采用下垂控制的方法。微電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制器通過通訊線下發(fā)各個微電源的額定電壓/頻率和基準功率,通過動態(tài)調(diào)整儲能裝置的額定電壓頻率,將系統(tǒng)電壓頻率波動控制在設定的范圍內(nèi);通過動態(tài)調(diào)整微電源基準功率點,可以線性調(diào)節(jié)間歇性微電源輸出功率。本控制策略在微電網(wǎng);離網(wǎng)且發(fā)電功率盈余時,維持系統(tǒng)穩(wěn)定有重要意義。

3 適應熱負荷擾動的調(diào)度方法

  在微電網(wǎng)的運行控制中,應當減小微網(wǎng)與大電網(wǎng)PCC處的交換功率以達到系統(tǒng)經(jīng)濟性與穩(wěn)定性,尤其是微網(wǎng)內(nèi)部發(fā)電盈余向電網(wǎng)饋電時,微網(wǎng)PCC上游配置的保護可能出現(xiàn)誤動或拒動現(xiàn)象。本文為簡化分析過程,只以PCC處交換功率絕對值的平均功率偏差作為運行控制的分析指標,將微網(wǎng)饋電和受電進行同等考慮。優(yōu)化模型中,儲能系統(tǒng)每時刻充放電功率Pess應為優(yōu)化變量,因此優(yōu)化可看作實時滾動優(yōu)化的過程。定義時間窗口T,窗口內(nèi)包含N個采樣點,則在窗口T內(nèi)的控制優(yōu)化目標F如式(3)所示。

  3.png

  式中Pmt(i)分別為i時刻微型燃汽輪機總輸出功率,分為供熱負荷及供電負荷功率;Ppv(i)為i時刻光伏輸出功率;Peqload(i)為i時刻微網(wǎng)內(nèi)等效負荷功率,為熱負荷及電負荷之和;Pess(i)為儲能系統(tǒng)i的輸出功率,發(fā)出為正,吸收為負。

  在上述滾動優(yōu)化中,在每個時間窗口內(nèi)的優(yōu)化均獨立于其他窗口優(yōu)化結(jié)果,但實際運行中,上一窗口優(yōu)化下的儲能充放電序列將直接影響下一窗口內(nèi)儲能充放電能力,進而制約優(yōu)化效果,因此在整個時域內(nèi)最后可能出現(xiàn)各窗口下的優(yōu)化結(jié)果差異較大。為使總時域內(nèi)各窗口優(yōu)化結(jié)果差異較小,引入熵值以對系統(tǒng)混亂和無序狀態(tài)進行度量,當系統(tǒng)處于唯一狀態(tài)時,其有序程度最高,相應熵值最小為0,當系統(tǒng)處于多種狀態(tài)且等概率出現(xiàn)時,其有序程度最低,對應熵值最大。將上述求得各窗口下的F值按大小均分區(qū)間U={U1,U2,U3,…,Un},則將本文熵值模型定義如下:

  4.png

  式中n為區(qū)間數(shù),F(xiàn)k.max、Fk.min分別為區(qū)間[Uk,Uk+1]內(nèi)F最大值、最小值,?滋k為區(qū)間[Uk,Uk+1]內(nèi)Fi出現(xiàn)的頻率。這里引入了F峰谷差值作為衡量F波動性大小的懲罰系數(shù),即當峰谷差值較大時,即使F有序性較強,熵值依然會較大,只有當峰谷差值較小且F有序性較強時,熵值才會最小。

  將式(4)作為外層優(yōu)化目標如式(5)所示,式(3)作為內(nèi)層優(yōu)化目標,其優(yōu)化流程圖如圖4所示。

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  5.png

  根據(jù)儲能系統(tǒng)SOC限值及2倍額定充放電功率作為當前充放電功率的限值,即優(yōu)化變量的約束條件如式(6)-式(8)所示。

  6.png

  0≤Pess.ch(i)≤2·Prate,2·Prate<Pess.max ch(i)

  0≤Pess.ch(i)≤Pess.max ch(i),2·Prate≥Pess.max ch(i)(7)

  0≤Pess.dic(i)≤2·Prate,2·Prate<Pess.max dic(i)

  0≤Pess.dic(i)≤Pess.max ch(i),2·Prate≥Pess.max dic(i)(8)

  式(6)中Pess.max ch(i)、Pess.max dic(i)為儲能根據(jù)當前i時刻SOC值及SOC大小限值SOCmax、SOCmin所確定的i時刻最大充、放電功率,其中rC、rD為儲能充、放電效率,δ為儲能自放電量,t為采樣時間間隔。式(7)、(8)分別為儲能當前充、放電功率的具體約束,在約束中將儲能額定充放電功率Prate考慮其中,認為儲能最大允許工作在2倍的額定充放電功率下。

  式(7)、(8)通過2Prate與Pess.max ch(i)、Pess.max dic(i)的對比實際上縮小了優(yōu)化變量的約束范圍,并通過i時刻充、放電的解耦約束進一步縮小了優(yōu)化變量的搜索解空間,減小了優(yōu)化計算量。

  在優(yōu)化算法中本文采用遺傳算法,其參數(shù)中交叉概率和變異概率選擇是影響遺傳算法行為和性能的關鍵所在,直接影響算法的收斂性,交叉概率越大,新個體產(chǎn)生的速度越快。然而交叉概率過大時遺傳模式被破壞的可能性越大,使得具有高適應度的個體結(jié)構(gòu)容易遭到破壞;但如果交叉概率過小,會使搜索過程緩慢,以至停止不前。因此,改進一種交叉概率和變異概率隨適應度自動改變的自適應算法,改進后的交叉概率Pc和變異概率Pm如式(9)、(10)所示:

  910.png

  式中fmax、favg、f、f′分別為種群中最大適應度值、平均適應度值、兩交叉?zhèn)€體中較大的適應度值、要變異個體適應度值。此外在自適應算法中引入多位變異,可增加種群的多樣性。

4 仿真分析

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  本文所采用微電網(wǎng)結(jié)構(gòu)、機組容量及儲能容量如圖5所示。光伏額定功率為100 kW,微型燃汽輪機額定功率為50 kW,儲能配置為100 kW/100 kWh。

  優(yōu)化計算中,選取一天為總計算時間長度,時間窗口T=5 min,采樣間隔取1 min,則每執(zhí)行一次遺傳算法時,包含5個變量,遺傳種群個體取50,最大迭代次數(shù)取50,雜交、變異概率分別取0.9、0.05,離散精度取0.01。在儲能參數(shù)中,rC、rD分別為0.95、0.9,SOCmax、SOCmin分別為0.9、0.2,自放電率δ取0.02。定義如下方案:

  (1)未接入儲能系統(tǒng);

  (2)接入儲能系統(tǒng),進行優(yōu)化計算,但不加入熵優(yōu)化;

  (3)接入儲能系統(tǒng),進行優(yōu)化計算,并接入熵優(yōu)化。

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  運行優(yōu)化程序,三種方案下F值曲線如圖6所示。方案(2)、(3)由于接入了儲能系統(tǒng),因此各時間窗口下的F值遠小于方案(1)。又由于方案(3)對考慮了F的熵值函數(shù),因此最終其F曲線的峰谷差、波動性均小于方案(2)。

007.jpg

  進一步考察PCC點處的交換功率如圖7所示,由于熱負荷的擾動,方案(1)在未接入儲能下一些時刻出現(xiàn)尖刺情況,方案(3)由于通過對熵的優(yōu)化進而調(diào)整了儲能充放電功率,使其更為合理,因此PCC點交換功率的平滑效果要優(yōu)于方案(2)。方案(2)、(3)下儲能充放電曲線如圖8所示。

5 結(jié)論

  燃氣三聯(lián)供系統(tǒng)與光伏發(fā)電從自身經(jīng)濟性出發(fā)一般對電網(wǎng)表現(xiàn)為隨機性負荷,在總?cè)萘窟_到兆瓦級對配電網(wǎng)穩(wěn)定具有明顯破壞作用,針對目前北京地區(qū)大量接入的燃氣三聯(lián)供及光伏發(fā)電系統(tǒng)可以采取微電網(wǎng)形式就地消納,本文以并網(wǎng)型燃氣三聯(lián)供-光伏-儲能微電網(wǎng)系統(tǒng)為研究對象,對熱負荷擾動下的系統(tǒng)運行狀態(tài)空間進行了劃分,并根據(jù)狀態(tài)自適應完成單元下垂方式的選擇與下垂系數(shù)的設計,建立了PCC點波動率的熵值優(yōu)化模型,對PCC點的交換功率進行了實時優(yōu)化,仿真結(jié)果表明本文的調(diào)度方法及控制策略能夠有效降低PCC點交換功率的波動性。

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