據(jù)新華社2月22日報道，隸屬于中國科學(xué)院的新松機(jī)器人自動化公司近日在沈陽宣布，其自主研發(fā)生產(chǎn)的復(fù)合型機(jī)器人已經(jīng)開始批量生產(chǎn)，3個多月時間就銷售40余臺，市場前景十分廣闊。

　　復(fù)合型機(jī)器人是手腳兩項(xiàng)功能集于一身的新型機(jī)器人。在以往機(jī)器人的世界里，通用工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂，用以替代人胳膊的功能；而智能移動機(jī)器人（AGV）則用以替代人腿腳的功能。復(fù)合型機(jī)器人則是手腳并用，將兩種功能組合在一起。

　　新型復(fù)合機(jī)器人

　　因?yàn)橛辛搜劬透兄@個小小的機(jī)器人不再像以往那樣按照固定的線路行走工作，而是可以在車間里自由地行走并十分精確地完成任務(wù)，當(dāng)其他工位人手不足時，接到指令的他還會主動上前幫忙，馬上進(jìn)入角色開始工作。

　　新松此次推出的復(fù)合型機(jī)器人為國內(nèi)首創(chuàng)，與國際領(lǐng)先機(jī)器人廠商推出類似產(chǎn)品的時間幾乎同時，在精度、速度等指標(biāo)上不相上下。

　　這款機(jī)器人不但集成了智能移動機(jī)器人、通用工業(yè)機(jī)器人等工作單元，同時還采用了視覺誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)，滿足了對整個機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動精度的苛刻要求，避免了多個運(yùn)動單元的誤差累積而造成的精度不達(dá)標(biāo)。通俗地說，就是可以做到手腳并用，有條不紊，配合默契。

　　這種復(fù)合型機(jī)器人的車體定位精度達(dá)到±5毫米，而物料定位精度則達(dá)到了±1毫米，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、上下料等基本功能。另外，由于視覺識別傳感技術(shù)的應(yīng)用，機(jī)器人還能夠進(jìn)行工裝夾具的快速切換和不同物料的智能分揀。

　　復(fù)合型機(jī)器人自去年11月亮相世界機(jī)器人大會后，便受到市場的青睞，至今已經(jīng)銷售40余臺，銷售收入5000多萬元，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體、電力等行業(yè)，近日還有國外公司前來洽談購買。

　　“復(fù)合型機(jī)器人對于替代勞動力有著明顯效果，只需要1-2年就可以收回成本。”新松機(jī)器人公司負(fù)責(zé)這一項(xiàng)目的工程師宋雪說。