我們正使用自己的感覺(jué)評(píng)估世界狀態(tài)，用我們的大腦思索，選擇達(dá)成目標(biāo)的行動(dòng)，并用自己的身體執(zhí)行這些行動(dòng)。我的科研團(tuán)隊(duì)正試著建造能同樣做這些的機(jī)器人，它們將擁有人造感應(yīng)器、算法和制動(dòng)器。

　　但自動(dòng)機(jī)器人和人類(lèi)的能力之間存在極大差別。機(jī)器人通常存在知覺(jué)、認(rèn)知和行動(dòng)限制。它們通常無(wú)法充分理解一個(gè)場(chǎng)景，認(rèn)識(shí)或操縱物體，理解所有的口頭或書(shū)面用語(yǔ)等。我認(rèn)為，機(jī)器人是人類(lèi)的補(bǔ)充物，而非替代品。但機(jī)器人需要知道何時(shí)尋求幫助以及如何表達(dá)其內(nèi)部工作原理。

　　為了更多了解機(jī)器人和人類(lèi)如何共同工作，在過(guò)去3年里，我們與4個(gè)自己研發(fā)的機(jī)器人分享了我們的實(shí)驗(yàn)室和建筑。這些機(jī)器人看上去有點(diǎn)像機(jī)械講臺(tái)。它們擁有全方位車(chē)輪，以便平穩(wěn)越過(guò)障礙物；照相機(jī)和激光雷達(dá)系統(tǒng)，以提供深度視力；用于內(nèi)部處理的計(jì)算機(jī)；用于交流的屏幕，和攜帶東西的籃子。

　　之前，我們就已經(jīng)意識(shí)到現(xiàn)實(shí)世界對(duì)機(jī)器人的挑戰(zhàn)。于是，我們引入了“共生自主性”的概念，以便機(jī)器人向人類(lèi)和互聯(lián)網(wǎng)尋求幫助?，F(xiàn)在，我們實(shí)驗(yàn)室里的機(jī)器人和人類(lèi)能彼此幫助，共同克服各自的局限性。

　　不過(guò)，人類(lèi)與機(jī)器人能安全、有效共存，還須克服一些障礙。我們正在研究人和機(jī)器人如何更簡(jiǎn)單地通過(guò)語(yǔ)言和動(dòng)作進(jìn)行溝通。我們還在探索如何改善機(jī)器人外觀，提高其與外界的互動(dòng)，尤其是指示燈如何向人類(lèi)揭示機(jī)器人的內(nèi)在狀態(tài)。

　　盡管我們還有很長(zhǎng)的路要走，但我相信，如果人類(lèi)和機(jī)器人能彼此幫助、相互補(bǔ)充，未來(lái)將是樂(lè)觀的。