文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A
DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.2015.08.039
中文引用格式: 何孫東,李青,童仁園,等. 基于STM32的變壓器經(jīng)濟(jì)運(yùn)行及柔性投切裝置設(shè)計(jì)[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2015,
41(8):138-142.
英文引用格式: He Sundong,Li Qin,Tong Renyuan,et al. Development of transformer economic operation control and flexible switching device based on STM32[J].Application of Electronic Technique,2015,41(8):138-142.
0 引言
運(yùn)行過程中變壓器自身產(chǎn)生的有功功率損耗和無功功率損耗占電能損耗約30%[1]。目前在變壓器經(jīng)濟(jì)運(yùn)行理論研究方面方案很多,被采用最多的是臨界點(diǎn)劃分法和臨界區(qū)間劃分法?;谂R界點(diǎn)劃分法的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行分析能有效降低損耗,但此方法要求變壓器投切操作頻繁,存在安全隱患;基于臨界區(qū)間劃分法的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行分析可減少投切操作,但是節(jié)能性稍差。另一方面,目前國內(nèi)外都研制了較多基于配電變壓器的管理控制單元,主要有配電變壓器測控終端、智能無功補(bǔ)償終端、電能測量控制終端[2-4]。但是針對變壓器經(jīng)濟(jì)運(yùn)行問題始終沒有研發(fā)出一套完整且適用的智能終端,這也使得很多經(jīng)濟(jì)運(yùn)行理論難以付諸實(shí)踐。
本文意在設(shè)計(jì)一種基于臨界區(qū)間劃分法的變壓器經(jīng)濟(jì)運(yùn)行控制及柔性投切裝置,主要設(shè)計(jì)負(fù)載功率檢測電路、交流電信號(hào)檢測電路、接觸器分合閘時(shí)間檢測電路和柔性投切點(diǎn)檢測控制電路。此裝置可減少變壓器運(yùn)行損耗,并有效控制變壓器投切操作的次數(shù),柔性投切技術(shù)可保障變壓器在高壓環(huán)境下的安全性。
1 變壓器經(jīng)濟(jì)運(yùn)行區(qū)間分析
變壓器經(jīng)濟(jì)運(yùn)行區(qū)的概念是通過分析變壓器效率而提出的,在每個(gè)臨界區(qū)間左右各自對應(yīng)一種經(jīng)濟(jì)運(yùn)行方式,若臨界區(qū)間包含即將發(fā)生的運(yùn)行方式,則變壓器保持當(dāng)前運(yùn)行方式不變[5]。
1.1 單臺(tái)變壓器經(jīng)濟(jì)運(yùn)行區(qū)間分析
變壓器的效率指輸出有功功率與輸入有功功率的百分比[6],其表達(dá)式為:
式中,P1為變壓器輸入有功功率,P2為輸出有功功率;U為變壓器輸出電壓,I為輸出電流,IN為額定電流;cosφ為功率因素,ΔP0為空載損耗,ΔPk為負(fù)載損耗(如此注釋,下文出現(xiàn)變壓器A、B的空載損耗和負(fù)載損耗均表示為ΔPA0、ΔPAk和?駐PB0、ΔPBk)。
對式(1)中I求導(dǎo),得變壓器最佳經(jīng)濟(jì)運(yùn)行電流Ie:
根據(jù)安全性要求,可確定變壓器的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行區(qū)間上限為其額定負(fù)載;區(qū)間下限為使得變壓器運(yùn)行效率與額定負(fù)載下運(yùn)行效率相等的最小負(fù)載值[7]。根據(jù)下式:
1.2 兩臺(tái)非等參數(shù)變壓器經(jīng)濟(jì)運(yùn)行區(qū)間分析
一般情況下實(shí)際配電變電站中配備的變壓器均會(huì)配備兩臺(tái)高容量非等參數(shù)的變壓器A、B用于實(shí)際供電,依據(jù)單臺(tái)變壓器經(jīng)濟(jì)運(yùn)行區(qū)間的上下限分析方法,可得變壓器A、B單獨(dú)運(yùn)行及并列運(yùn)行時(shí)的經(jīng)濟(jì)區(qū)間上下限負(fù)載值,如表1所示。
假設(shè)變壓器容量SAN<SBN,且三者經(jīng)濟(jì)區(qū)間出現(xiàn)交集,即臨界區(qū)間,則在臨界區(qū)間內(nèi)為使變壓器安全地處于經(jīng)濟(jì)運(yùn)行狀況,變壓器保持當(dāng)前運(yùn)行方式不變。對于三繞組變壓器的分析,可參照雙繞組變壓器分析方法類推。
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理
變壓器經(jīng)濟(jì)運(yùn)行控制及柔性投切裝置的設(shè)計(jì)原理如圖1所示。配電基站配備兩臺(tái)變壓器,其運(yùn)行方式分為變壓器A、B分別單獨(dú)運(yùn)行和A、B并列運(yùn)行,由交流接觸器控制變壓器投切改變其運(yùn)行方式。本裝置根據(jù)預(yù)設(shè)變壓器參數(shù)生成變壓器經(jīng)濟(jì)運(yùn)行臨界區(qū)間,通過實(shí)時(shí)監(jiān)測變壓器輸出端所帶負(fù)載、線路電參量和交流接觸器開關(guān)量,智能判別當(dāng)前變壓器經(jīng)濟(jì)運(yùn)行狀態(tài),按需求發(fā)送變壓器投切指令。柔性投切模塊接收到投切指令后通過捕捉交流接觸器兩端電信號(hào),在接觸器兩端電壓為零時(shí)投入變壓器,或在接觸器上電流為零時(shí)切出變壓器完成經(jīng)濟(jì)運(yùn)行控制。
2.2 整體及主要模塊介紹
變壓器經(jīng)濟(jì)運(yùn)行控制及柔性投切裝置的系統(tǒng)框圖如圖2所示。
(1)電參量采集模塊中,通過交流電壓電流互感器將變壓器輸出端的強(qiáng)電信號(hào)轉(zhuǎn)換成弱電信號(hào),經(jīng)運(yùn)放復(fù)制壓縮再經(jīng)加法器將負(fù)電壓抬升為正電壓完成信號(hào)采集。其中AD采樣頻率為50 kHz,信號(hào)幅值壓縮和加法器均采用OP07系列的運(yùn)算放大器。
(2)負(fù)載端功率檢測模塊采用ADE7755高精度電能測量集成芯片,其不僅能正確測量標(biāo)準(zhǔn)正弦信號(hào)的有功功率,而且還能測量非正弦信號(hào)的有功功率,完全符合實(shí)際供電系統(tǒng)中阻、容、感性負(fù)載對變壓器輸出信號(hào)造成的影響[8]。ADE7755使用其上CF管腳高頻輸出脈沖至微處理器,STM32計(jì)量單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換成對應(yīng)有功功率。
負(fù)載功率檢測電路如圖3示,其中V1P、V1N前端電路V2P和V2N前端電路分別構(gòu)成電流、電壓差分電路,電壓信號(hào)通過R8~R15對電網(wǎng)線電壓進(jìn)行衰減。另外為了補(bǔ)償相位失調(diào)誤差,R16、C5和R5、C2要相匹配,從而使采樣電壓電流相位相匹配。CF輸出高頻脈沖經(jīng)光耦隔離將信號(hào)傳至STM32的PB4外部中斷。
(3)交流接觸器的分合閘操作時(shí)間[9]對變壓器過零點(diǎn)投切的時(shí)機(jī)把握十分重要,需提前多次試驗(yàn)分合閘時(shí)間并將歷史數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,最終系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)在提前預(yù)測接觸器響應(yīng)時(shí)間的同時(shí)配合電壓電流過零點(diǎn)投切變壓器。接觸器分合閘時(shí)間檢測電路如圖4所示。
(4)接觸器兩端的交流電壓及流過其上的交流電流經(jīng)互感器轉(zhuǎn)換成弱電交流信號(hào),通過過零比較器將其轉(zhuǎn)換成正負(fù)脈沖信號(hào),便于微處理器捕捉過零點(diǎn)[10],而后通過二極管濾除負(fù)電壓即可。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
3.1 變壓器經(jīng)濟(jì)運(yùn)行控制軟件實(shí)現(xiàn)
根據(jù)變壓器經(jīng)濟(jì)運(yùn)行臨界區(qū)間劃分法可知,對于不同變電站的變壓器配置,系統(tǒng)需要設(shè)定各臺(tái)變壓器的參數(shù)值,其中主要包括機(jī)組容量、空載損耗和負(fù)載損耗,生成此配置下變壓器經(jīng)濟(jì)運(yùn)行控制策略。根據(jù)有功功率的實(shí)時(shí)值,系統(tǒng)自動(dòng)判別當(dāng)前變壓器是否處在經(jīng)濟(jì)運(yùn)行狀態(tài),若否則發(fā)送相應(yīng)變壓器投切指令,系統(tǒng)進(jìn)入柔性投切子程序,程序流程圖如圖5所示。
3.2 柔性投切軟件實(shí)現(xiàn)
柔性投切技術(shù)主要考慮捕捉交流接觸器觸點(diǎn)前端電壓過零點(diǎn)和接觸器上電流過零點(diǎn)投切變壓器,可有效控制接觸器在分合閘瞬間產(chǎn)生強(qiáng)大的浪涌電流和電壓閃變的不利影響。柔性投切程序流程圖如圖6所示。
控制器在T時(shí)刻發(fā)出投切指令,為設(shè)置延時(shí)零時(shí)刻時(shí)間基準(zhǔn),打開過零點(diǎn)脈沖輸入芯片的外部中斷管腳,將接收到的第一個(gè)過零點(diǎn)信號(hào)作為延時(shí)零時(shí)刻時(shí)間基準(zhǔn),則為使得接觸器在過零點(diǎn)投切變壓器,微處理器驅(qū)動(dòng)繼電器有效延時(shí)ΔT為:
其中,n為使ΔT為正的最小整數(shù),f為電網(wǎng)頻率,Tarc為接觸器觸點(diǎn)息弧時(shí)間。延時(shí)時(shí)間到則執(zhí)行分合閘指令,即可在電壓或電流信號(hào)過零點(diǎn)將待操作變壓器連接或分離系統(tǒng)。
3.3 接觸器分合閘時(shí)間預(yù)測方法
交流接觸器分合閘時(shí)間主要由其供電電壓和環(huán)境溫度決定,本文提出雙線性插值法預(yù)測本次分合閘時(shí)間,其示意如圖7所示。接觸器分合閘時(shí)間To與供電電壓Ui、環(huán)境溫度Tj的關(guān)系由雙線性插值法表示為:
從圖7可知,坐標(biāo)軸中每個(gè)矩形區(qū)域都對應(yīng)唯一的雙線性插值法系數(shù)ai,j、bi,j、ci,j、di,j,為減小單片機(jī)的運(yùn)算負(fù)擔(dān),將檢測得到的供電電壓和環(huán)境溫度數(shù)據(jù)歸一化:
其中U、T為實(shí)測值,ε、λ為處理值,則最終接觸器分合閘預(yù)測公式為:
將各矩形區(qū)域?qū)?yīng)的雙線性插值法系數(shù)和邊界值存入微處理器待用,在執(zhí)行柔性投切子程序時(shí)調(diào)用相應(yīng)系數(shù)便可準(zhǔn)確預(yù)測該次接觸器分合閘所需時(shí)間。
4 實(shí)驗(yàn)分析
4.1 分合閘時(shí)間檢測實(shí)驗(yàn)
本系統(tǒng)采用以500 W單相變壓器和施耐德LC1E25交流接觸器為模擬實(shí)驗(yàn)對象進(jìn)行柔性切換實(shí)驗(yàn),測量接觸器分合閘時(shí)間,得到工作電壓為190 V~235 V、環(huán)境溫度為-20 ℃~40 ℃的分合閘時(shí)間,實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖8所示。
從圖8(a)、(b)變化趨勢可得如下結(jié)論:
(1)在固定環(huán)境溫度下,供電電壓與接觸器分合閘時(shí)間呈反比關(guān)系,供電電壓越高,接觸器分合閘時(shí)間越?。?/p>
(2)在固定供電電壓下,環(huán)境溫度對接觸器分合閘時(shí)間的影響呈現(xiàn)非線性變化關(guān)系,當(dāng)溫度從-20 ℃增大到40 ℃過程中,接觸器分合閘時(shí)間先減小再增大,在0 ℃~5 ℃段,分合閘時(shí)間最小。
從圖8(a)、(b)變化量值可得如下結(jié)論:
(1)在接觸器的額定工作電壓220 V,環(huán)境溫度為20 ℃下,接觸器的合閘時(shí)間約為70 ms,分閘時(shí)間約為60 ms;
(2)供電電壓對接觸器分合閘時(shí)間的影響最大為19.82 ms,環(huán)境溫度對接觸器分合閘時(shí)間的影響最大為10.31 ms;
(3)比較圖8(a)、(b)可知供電電壓和環(huán)境溫度對接觸器合閘時(shí)間的影響更大,這是因?yàn)闄C(jī)械式交流接觸器在分閘過程中更多依賴于接觸器機(jī)械彈簧控制接觸器開關(guān)分離。
圖9為當(dāng)變壓器在電壓過零點(diǎn)和任意時(shí)刻投入變壓器至供電回路輸出端電壓波形,可知當(dāng)變壓器任意時(shí)刻投入變壓器,其輸出端電壓發(fā)生劇烈抖動(dòng),抖動(dòng)幅值超10 V(實(shí)際電壓超500 V),持續(xù)時(shí)間約為3 ms;而在電壓過零點(diǎn)投入變壓器時(shí),其電壓變化較小,且系統(tǒng)可以得到迅速恢復(fù)。
4.2 變壓器經(jīng)濟(jì)運(yùn)行案例分析
以浙江省500 kV春曉變電站為例,分析采用臨界區(qū)間劃分法控制變壓器經(jīng)濟(jì)運(yùn)行所能實(shí)現(xiàn)的經(jīng)濟(jì)效益。表2為此變電站配備的變壓器信息。
變壓器運(yùn)行有功功率損耗如下:
CB根據(jù)式(9)中CA類推。其中CA、CB為A、B變壓器并列運(yùn)行的負(fù)載分配系數(shù),根據(jù)式(9)得表3。
若采用變壓器經(jīng)濟(jì)運(yùn)行控制及柔性投切裝置,可使得該變電站2臺(tái)變壓器始終處于經(jīng)濟(jì)節(jié)能運(yùn)行狀態(tài),則其損耗為10 312.32 kWh;如不采用變壓器經(jīng)濟(jì)運(yùn)行控制,為滿足地區(qū)供電需求及供電安全性能,必須采用24 h A、B變壓器并列運(yùn)行,其運(yùn)行損耗為17 015.04 kWh。從上述分析可得,研制變壓器經(jīng)濟(jì)運(yùn)行控制及柔性切換裝置是十分有必要的。
5 結(jié)論
實(shí)驗(yàn)表明,本系統(tǒng)可較準(zhǔn)確地檢測得到變壓器電參量、負(fù)載端功率和接觸器分合閘時(shí)間,電壓電流過零點(diǎn)投切指令發(fā)送準(zhǔn)確,投切動(dòng)作執(zhí)行可靠,變壓器柔性投切技術(shù)可大幅度降低系統(tǒng)參數(shù)波動(dòng)的不利特性。此外通過分析大型變電站變壓器運(yùn)行規(guī)律,此裝置應(yīng)用于實(shí)際變電站可大幅減小變壓器運(yùn)行損耗,可帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益。
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