摘  要： 為了實時了解水質溶解氧（DO）含量，準確掌握水文動態(tài)，設計了基于ARM的DO監(jiān)測系統(tǒng)。以ARM 920TS3C2410為主控制器，運用最小二乘法溫度補償原理及嵌入式技術對DO參數進行實時采集、處理及遠程傳輸。測試結果表明，該系統(tǒng)監(jiān)測準確，運行穩(wěn)定，實現(xiàn)了對水體DO的實時監(jiān)測。

　　關鍵詞： ARM；DO；920TS3C2410；溫度補償；GPRS

0 引言

　　大氣中的氧分子溶于水體稱為溶解氧（Dissolved Oxygen，DO）。溶解氧是魚類等水生物生存的必備條件，此外溶解氧含量是衡量水體自凈能力的一個重要指標[1]。當水中藻類過度繁殖、富營養(yǎng)化時，水體溶解氧含量將會降低，水生物窒息死亡，水質逐步惡化，因此有必要設計一種能夠實時反映水體溶解氧動態(tài)變化、具有報警功能的實時監(jiān)測系統(tǒng)[2]，及時了解水質狀況，方便環(huán)保部門對水環(huán)境的治理。文中研究的溶解氧監(jiān)測系統(tǒng)不僅能快速采集、處理水體DO數據，而且可以將監(jiān)測結果實時傳送到監(jiān)測站進行水污染分析。其成本低、功能完善、簡單便捷，為水污染預防和治理提供有力的幫助。

1 監(jiān)測系統(tǒng)設計

　　監(jiān)測系統(tǒng)通過水質傳感器實時獲取水質參數信號。水質傳感器獲取的信號將被傳送至調理電路實現(xiàn)對傳感信號的優(yōu)化、濾波處理。A/D模塊進行高精度的模數轉換，經過ARM處理器920TS3C2410將信號進行溫度補償、分析和存儲，最后通過GPRS將水質參數信號傳送到監(jiān)測站進行分析。監(jiān)測系統(tǒng)結構框如圖1所示。

　　系統(tǒng)還應具有良好的分辨率、準確度等檢測參數，整個系統(tǒng)的指標如表1所示。

2 DO硬件電路

　　2.1 參數調理電路

　　監(jiān)測系統(tǒng)中傳感器輸出信號多為電流信號，存在漂移失真、噪聲干擾等，為此在傳感器與A/D轉換模塊之間設計了溫度與DO信號調理電路，對采集信號進行除噪和I/V轉換等。

　　2.1.1 DO傳感器結構及工作原理

　　監(jiān)測系統(tǒng)采用極譜式薄膜溶解氧電極作為傳感器[3]。黃金片作為陰極，銀片為陽極，KCL溶液作為電解液，頂端以聚四氟乙烯薄膜覆蓋。由于外加極化電壓使得兩電極間存在電位差，如果待測液中有氧存在，則通過聚四氟乙烯薄膜在陰極發(fā)生還原反應產生電流。反應式如下：

　　陰極：O2+2H2O+4e→4OH-

　　陽極：4Ag+4Cl-→4AgCl+4e

　　在一定條件下，反應電流的大小與水中氧的分壓有關，而水中氧分壓與水中溶解氧成正比，所以水中溶解氧的濃度可以由傳感器輸出電流的大小來表示。

　　2.1.2 DO采集調理電路[4]

　　DO采集調理電路如圖2所示，陽極（Ag端）由穩(wěn)壓管、電容和電位器構成激勵源電路，為DO傳感器的正負電極提供極化電壓，極化電壓的大小可由電位器P1調節(jié)。當陽極輸出的電壓滿足要求時，水中的氧在Au端發(fā)生反應，產生μA級電流。而傳感器輸出的是較弱的電流信號，極易受到噪聲等信號影響，因此需要對傳感器輸出的弱電流信號進行無損放大。而傳感電極的內阻較大，因此采用輸入阻抗較高的CA3140運算放大器作為第一級前置放大器。CA3140不僅具有較高的輸入阻抗還具有增益高、噪聲小等優(yōu)點，可有效減少信號衰減實現(xiàn)弱電流的第一級放大。由于A/D轉換模塊的輸入是電壓信號，第二級調理部分采用低功耗儀表放大器AD627實現(xiàn)I/V轉換及第二級電壓程控可變倍數放大，將電流轉換到A/D轉換模塊可接收的電壓范圍。AD627的失調漂移、增益漂移和增益誤差都較低，因此，可最大程度消除系統(tǒng)中的直流誤差且AD627又具有較好的共模抑制比（CMRR），可很好地消除傳輸線干擾和傳輸線諧波噪聲，從而確保在放大過程中信號質量不會受到影響。

　　實驗測試顯示，輸出的信號中攜帶了一定量的高頻毛刺，致使水質參數信號不穩(wěn)定，因此，在調理電路中設計了低通濾波電路用以消除高頻雜波，提高信號精度。低通濾波電路如圖3所示。其傳遞函數為：

　　根據設計需要，可以調節(jié)R1、C1設置低通濾波器允許通過的最大頻率值。水質信號在測量過程中易受到外界的工頻干擾[5]，因此，設計中加入50 Hz的工頻陷波電路。50 Hz工頻陷波電路如圖4所示。

　　2.2 系統(tǒng)抗干擾與供電系統(tǒng)

　　系統(tǒng)中水質信號除了受50 Hz工頻等噪聲干擾，系統(tǒng)本身也存在諸多電源干擾、信號通道干擾等。對此本文中設計抗干擾措施來抑制干擾源：PCB板圖設計過程中，盡量加粗電源線與地線，保證電源線、地線走向與信號傳遞方向一致，增強抗干擾能力；數字地與模擬地分開連接，從而避免模、數電路之間的回路干擾。

3 溫度補償設計

　　水質傳感器易受敏感參量——水溫的影響，產生溫漂誤差，因此，傳感器必須經過溫度補償校正，使測量值最接近實際值。系統(tǒng)的創(chuàng)新之處在于運用最小二乘法原理將傳統(tǒng)的硬件溫度補償改進為軟件補償，彌補了傳統(tǒng)硬件溫度的調試困難、精度低的缺點。

　　3.1 最小二乘法原理

　　最小二乘法（又稱最小平方法）是一種數字優(yōu)化技術。它通過最小化誤差的平方和尋找數據的最佳函數匹配。在研究兩個變量（X、Y）之間的關系時，通?？梢缘玫蕉鄠€成對數據組（X1 Y1～Xn Yn），將這些數據描繪在X-Y坐標系中，如果發(fā)現(xiàn)這些點在一條直線附近，可令這條直線方程為：

　　yi=a0+a1·xi（1）

　　其中，a0、a1為任意實數。

　　為了建立這條直線方程就要確定a0、a1，將實測值yi與yj離差的平方

　　求解出a0、a1，代入式（1），此時式（1）的方程就是回歸的元線性方程。

　　3.2 溫度補償設計

　　在水質數據采集端，還加入了溫度傳感器用以采集水體溫度數據，將其作為DO信號溫度補償的標定參數。在溫度傳感器測量范圍內確定m個溫度（T1…Tm）作為設定點，在DO傳感器的測量范圍內確定n個DO（DO1…DOn）作為設定點。

　　在不同的溫度T1…Tm下分別對DO測量值進行靜態(tài)設定，獲得了對應不同溫度狀態(tài)下的m條DO—UDO特性組，同時也獲得了對應于不同溶解氧量的溫度傳感器的n條T—UT特性組。

　　采用最小二乘法原理，對上述兩個特性組進行多次擬合計算，得出補償系數[6]。將補償方程存儲在溫度補償子程序模塊中。ARM控制器采集到水質DO參數的電壓信號后，調用水質參數各自的溫度補償子程序，實現(xiàn)對信號的實時校準。

　　4 系統(tǒng)軟件設計

　　系統(tǒng)軟件需實現(xiàn)對傳感器數據的采集、處理等；對GPRS模塊進行編程，在GPRS網絡下傳送、接收數據。其主程序流程如圖5所示。系統(tǒng)軟件設計包含：水質信號采集程序模塊和數據處理程序模塊兩部分。

　　4.1 水質信號采集程序模塊

　　信號采集的主要流程如下：采集定時[7]（采集定時時間由MCU來分配）時間到達后，ARM控制器發(fā)出采集命令，水質傳感器上電初始化，系統(tǒng)采集數據、處理、發(fā)送，發(fā)送結束后控制器進入休眠狀態(tài)，關閉傳感器電源。這樣既滿足了水質信號的實時采集，又降低了系統(tǒng)的功耗。信號采集程序流程圖如圖6所示。

　　4.2 數據處理程序模塊

　　數據處理程序模塊分為兩部分：應用程序和嵌入式操作系統(tǒng)程序。應用程序包含水質多參數信號處理、人機交互界面設計、GPRS網絡傳輸；嵌入式操作系統(tǒng)包含控制按鍵、LCD和GPRS傳輸模塊驅動程序設計。系統(tǒng)的嵌入式Linux軟件平臺是在PC上REHL4 Linux操作系統(tǒng)下建立的。采用arm-Linux-gcc-2.95.3作為交叉編譯工具。Linux軟件平臺建立包含4部分：（1）建立交叉編譯環(huán)境；（2）制作Bootloader；（3）移植Linux內核；（4）根文件系統(tǒng)編寫[8-9]。

　　GPRS程序部分主要實現(xiàn)水質參數數據的接收和傳輸。GPRS模塊通過RS－232串口與ARM處理器的UART0口連接，UART口的驅動程序設計采用了循環(huán)隊列結構，環(huán)形緩沖區(qū)通過一個線性數組和指針實現(xiàn)操作。GPRS編程設計采用AT指令來實現(xiàn)對GPRS模塊的控制，從而實現(xiàn)數據的接收與發(fā)送。

5 系統(tǒng)測試

　　在溫度為0～40℃，相對濕度小于90%的室外環(huán)境下，對整個監(jiān)測系統(tǒng)進行了反復測試，其運行穩(wěn)定，響應快。對蘇州新區(qū)某河流定點水質進行了監(jiān)測，測試參數如表2所示。

　　從表2可知，DO偏大于參數指標10%，后找到誤差原因：DO傳感器進入水中水位深度不一致。在此后的監(jiān)測過程中，確保了每次測量時DO、溫度傳感器的入水深度相同，監(jiān)測結果穩(wěn)定，滿足參數指標。從表2溶解氧測量值分析可知，該河流點溶解氧偏低，藻類過度繁殖，水質富營養(yǎng)化，需要進一步治理。

6 結論

　　該系統(tǒng)以ARM處理器為控制核心，實現(xiàn)對水質DO參數信號的采集、存儲和傳輸。嵌入式系統(tǒng)的應用保證了監(jiān)測系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實時性。此系統(tǒng)針對DO參數設計了合理的調理電路、溫度補償措施，保證了采集信號的準確性。本系統(tǒng)監(jiān)測穩(wěn)定、實時測量準確、數據遠程傳輸，具有很好的市場應用前景和較高的環(huán)保推廣價值。

參考文獻

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