0 引言

　　目前的電子血壓計主要是采用下氣測量法且只能在血壓計上獲取血壓信息，其存在以下不足：(1)在測量過程中，袖帶實際加壓的氣壓遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于人體正常的收縮壓，對老年人而言，氣壓過大壓迫血管帶來不適感；(2)放氣過程中的測量時間過長，易受到外界的干擾；(3)測量后數(shù)據(jù)查看單一，只能在血壓計上查看，不便于用戶后期翻閱。

　　針對上述問題，本文基于藍(lán)牙4.0低功耗技術(shù)和上氣測量原理設(shè)計出藍(lán)牙血壓計，將手機(jī)應(yīng)用程序與硬件結(jié)合，可同時在硬件和手機(jī)上顯示測量信息。該血壓計測量速度快(在20~30 s內(nèi)完成一次測量)、體積小、功耗低、具有數(shù)據(jù)無線傳輸功能。

1 上氣測量原理

　　基于示波法的上氣測量是下氣測量的逆過程，即在電機(jī)加壓過程中進(jìn)行血壓的測量。在該過程中，壓力緩慢增大，利用傳感器檢測袖帶內(nèi)部氣體的振蕩波，此時振蕩波為靜壓力和脈搏波的混合信號。經(jīng)帶通濾波后得到脈搏波信號，而靜壓力信號幅值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于脈搏信號幅值，故混合信號可作為靜壓力信號，利用示波幅度系數(shù)法找出脈搏波幅值的特征點，進(jìn)而得到靜壓力信號對應(yīng)的特征點為舒張壓和收縮壓。

　　幅度系數(shù)法原理[1]：首先查找脈搏波中單個波幅度的最大值A(chǔ)m點，其對應(yīng)的靜壓力為平均壓，再由脈搏波幅值與其最大幅值A(chǔ)m的比例關(guān)系A(chǔ)d/Am=kd，As/Am=ks(kd和ks分別為收縮壓特征系數(shù)、舒張壓特征系數(shù))得到Ad和As點在脈搏波包絡(luò)中的位置，其對應(yīng)的靜壓力分別為收縮壓和舒張壓。此時收縮壓對應(yīng)的脈搏幅值點在脈搏波峰最大值的右端，舒張壓對應(yīng)的脈搏幅值點在脈搏波峰最大值的左端。心率是指心臟每分鐘的跳動次數(shù)，通過統(tǒng)計一段時間內(nèi)的脈搏波的個數(shù)可計算出心率。心率公式為：

　　其中pulse_peak為一定時間內(nèi)的脈搏峰值采樣個數(shù)，count為總的采樣點數(shù)，sampling為采樣頻率。

　　上氣測量最關(guān)鍵的點在于袖帶加壓過程的控制(如圖1所示)，如何保證在一定的時間內(nèi)采集到足夠的脈搏波，根據(jù)這些脈搏峰值數(shù)據(jù)準(zhǔn)確地分析出血壓相關(guān)測量值。

　　整個測量過程分為3個階段，第1階段，在開始測量時袖帶內(nèi)氣壓低，控制氣泵快速加壓至50 mmHg左右，以構(gòu)造脈搏產(chǎn)生的環(huán)境，此階段末期會逐漸出現(xiàn)微弱脈搏。第2階段，控制氣泵慢速加壓，依賴傳感器傳回的氣壓值實時反饋來控制加壓的速度，直至達(dá)到額定氣壓氣泵停止工作。第3階段，控制氣閥快速放氣[2]，同時計算出心率、收縮壓和舒張壓。

2 硬件設(shè)計

　　智能電子血壓計主要由以下模塊組成：智能加壓模塊、氣泵氣閥控制模塊、單片機(jī)控制模塊、電源管理模塊、手機(jī)APP應(yīng)用模塊。系統(tǒng)框圖如圖2所示。

　　2.1 核心部件

　　2.1.1 藍(lán)牙MCU

　　藍(lán)牙4.0 低功耗[3](Bluetooth Low Energy，BLE)技術(shù)是低成本、短距離、可互操作的無線技術(shù)。在藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟Bluetooth SIG 發(fā)布的藍(lán)牙4.0標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范中，BLE4.0模式有雙模和單模兩種應(yīng)用。本次采用單模芯片CC2540作為藍(lán)牙血壓計的核心控制器，其包含工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的8051 微控制器內(nèi)核、2.4 GHz藍(lán)牙RF收發(fā)器、8 KB SRAM、8通道8至12位的ADC、128或256 KB的Flash存儲器、芯片內(nèi)置運算放大器和強(qiáng)大的DMA功能及外設(shè)[3]。CC2540結(jié)合TI協(xié)議棧，給市場上藍(lán)牙4.0的單模應(yīng)用前景提供了可靠的解決方案。

　　2.1.2 壓力傳感器

　　人體脈搏信號一般是毫伏級的低頻信號，頻率在0.5 Hz~5 Hz。設(shè)計采用飛思卡爾MPXV5050G電容式壓力傳感器，該傳感器自帶內(nèi)部增益，線性度高，片內(nèi)自帶溫度補(bǔ)償電路，有效克服半導(dǎo)體壓敏元器件的溫度飄移問題。

　　2.2 氣泵氣閥控制電路

　　電路如圖3所示，c1、c2分別為氣泵、氣閥的控制端口，其中氣泵的工作驅(qū)動電流為180 mA，電磁閥驅(qū)動電流為70 mA，而CC2540 I/O最大輸出電流僅為20 mA。因此電路中分別串聯(lián)了NPN和PNP三極管，這樣既能使單片機(jī)以小電流驅(qū)動氣泵和氣閥，又能以PWM方式有效控制氣泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速[4]。

　　2.3 信號提取電路

　　在測量過程中，傳感器輸出的信號為脈搏信號和靜壓力信號等，故需將混合信號分兩部分再做運算處理，一部分混合信號(可認(rèn)為其為袖帶的靜壓力)直接進(jìn)入單片機(jī)ADC通道，另一部分脈搏信號由帶通濾波和CC2540內(nèi)置放大器后得到。濾波放大電路如圖4所示。

　　設(shè)計采用截止頻率為0.5 Hz~7.2 Hz二階有源帶通濾波器，最大限度地抑制電機(jī)擾動噪聲和50 Hz工頻干擾。帶通濾波后脈搏信號仍很微弱，為節(jié)省外部器件調(diào)用CC2540內(nèi)置運算放大器，采用外接電阻配置放大倍數(shù)來提高A/D采樣精度。CC2540內(nèi)置運算放大器軟件配置方案如下：

　　APCFG |= 0x07; //config P0[2:0] to Analog Input Pin

　　OPAMPC = 0x00; //initialize inner opamp

　　OPAMPMC = 0x03; //config opamp mode

　　OPAMPC = 0x01; //start opamp

　　OPAMPC |= 0x02; //start calibration

3 軟件設(shè)計

　　本系統(tǒng)軟件流程圖如圖5所示，其主要完成以下幾個功能：控制加壓過程、A/D采樣、數(shù)據(jù)分析、手機(jī)數(shù)據(jù)通信。本次設(shè)計利用了TI BLE協(xié)議棧已有的OSAL運行機(jī)制，在其原有基礎(chǔ)上添加所需的4個事件：智能加壓事件、數(shù)據(jù)采集事件、數(shù)據(jù)處理事件、數(shù)據(jù)發(fā)送事件。系統(tǒng)通過不斷輪詢的方式來判斷是否有事件發(fā)生，若無事件發(fā)生繼續(xù)輪詢，若有則執(zhí)行相應(yīng)事件的處理函數(shù)[5]。

　　本軟件的關(guān)鍵問題在于：(1)加壓過程中控制氣泵快速加壓至50 mmHg，此過程既不能太慢也不能太快，否則在下一階段產(chǎn)生脈搏波滯后；(2)慢速加壓過程中，需合理調(diào)整氣泵充氣速度，在這一階段盡量保證勻速加壓，為脈搏檢測構(gòu)造相對理想的環(huán)境；(3)在慢速加壓初期，前幾個采樣數(shù)據(jù)誤差較大，因此拋棄不存儲；(4)采樣數(shù)據(jù)僅包含脈搏峰值及其對應(yīng)的靜壓力值。

　　3.1 智能加壓事件

　　該事件實現(xiàn)的優(yōu)劣在一定程度上決定了血壓測量的精度，這里運用到CC2540單片機(jī)P1引腳的外設(shè)功能以及定時器1。

　　定時器1模式下，在P1引腳上輸出PWM[6]波，其比較模式為設(shè)置輸出為向上比較，清除為0，如圖6所示。

　　在寄存器T1CC0值一定時，只需更改寄存器T1CC2的值來改變PWM波產(chǎn)生的平均電壓值，其決定了氣泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速。依賴傳感器的反饋，合理改變T1CC2的值來完成慢速加壓過程的勻速加壓。

　　3.2 數(shù)據(jù)采集、分析事件

　　數(shù)據(jù)提取發(fā)生在慢速加壓階段，每隔50 ms采集濾波放大后的脈搏信號，判斷當(dāng)前信號是否為峰值，若是，則記錄當(dāng)前脈搏峰值及其對應(yīng)的靜壓力值。直到加壓至額定氣壓時，停止采集進(jìn)入數(shù)據(jù)分析事件。

　　在數(shù)據(jù)采集事件中得到2個數(shù)組，脈搏峰值數(shù)組a[n]和其對應(yīng)的靜壓力b[n]。找出當(dāng)前脈搏數(shù)組a[n]中的最大值amax，利用幅度系數(shù)法，根據(jù)km的取值可求得此時i所對應(yīng)的靜壓力b[i]即為舒張壓或收縮壓。其中km為特征系數(shù)，經(jīng)臨床醫(yī)學(xué)驗證，收縮壓和舒張壓系數(shù)分別取0.78和0.58[7]。由于慢速過程中可能受到電機(jī)或外界干擾的影響，脈搏峰值可能會出現(xiàn)干擾點，其峰值幅度改變易引入測量誤差。處理辦法為限定峰值點幅度范圍(該范圍擬定為前一峰值幅度的0.8~1.2倍)，超出這個范圍，按照其前后峰值和的平均值作為當(dāng)前峰值幅度。

　　3.3 數(shù)據(jù)發(fā)送事件

　　數(shù)據(jù)發(fā)送采用notification的方式，即僅需主設(shè)備單向給出指令后由從設(shè)備向主設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)。在配置過程中，需保證主、從設(shè)備SimpleGATTProfile特性值屬性[8]具有相同的句柄，同時由value[0]=0x01開啟notification功能。這二者缺一不可，否則設(shè)備與手機(jī)不能進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)然該方式存在著局限性，每次調(diào)用GATT_notification函數(shù)最大傳輸20個字節(jié)的數(shù)據(jù)，可通過周期事件完成大量數(shù)據(jù)的傳輸。

4 實驗與測試

　　為了保證血壓算法的有效性，先通過上位機(jī)仿真處理，觀察測量數(shù)據(jù)。如圖7所示，上圖為靜壓力信號，下圖為其對應(yīng)的脈搏信號(已拋棄進(jìn)入慢速加壓時干擾較大的點)。經(jīng)仿真計算得到舒張壓為71 mmHg，收縮壓102 mmHg，心率為75 bpm，為測試者的正常值。

　　APP應(yīng)用界面如圖8所示，其為測試者甲在5日內(nèi)的測量情況，整個過程比較平穩(wěn)，其中圖內(nèi)顯示數(shù)值為5月9日的血壓信息。

　　最終利用下氣測量法與本文血壓計作對比，如表1所示。從測量結(jié)果可看出，該藍(lán)牙血壓計測量結(jié)果與下氣測量結(jié)果相比稍微偏大，但平均誤差≤5 mmHg滿足測量需求。

5 結(jié)束語

　　本文設(shè)計了一種基于上氣測量的藍(lán)牙4.0低功耗電子血壓計，整個測量過程保持在30 s左右，縮短了測量時間。同時該血壓計提供BLE4.0無線傳輸功能，智能手機(jī)可替代血壓計查閱當(dāng)前或近期的血壓情況。仿真及測試實驗表明，該設(shè)計方案具有測量時間短、功耗小、適應(yīng)性好等特點，能滿足用戶血壓測量的日常需求。

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