1.   ARM中一些常見(jiàn)英文縮寫(xiě)解釋
　　MSB：最高有效位；
　　LSB：最低有效位；
　　AHB：先進(jìn)的高性能總線(xiàn)；
　　VPB：連接片內(nèi)外設(shè)功能的VLSI <http://www.weeqoo.com/icstock/Detail-VLSI.html>外設(shè)總線(xiàn)；
　　EMC：外部存儲(chǔ)器控制器；
　　MAM：存儲(chǔ)器加速模塊；
　　VIC：向量中斷控制器；
　　SPI：全雙工串行接口；
　　CAN：控制器局域網(wǎng)，一種串行通訊協(xié)議；
　　PWM：脈寬調(diào)制器；
　　ETM：嵌入式跟蹤宏；
　　CPSR：當(dāng)前程式狀態(tài)寄存器；
　　SPSR：程式保護(hù)狀態(tài)寄存器；
　　2.   MAM 使用注意事項(xiàng)：
　　答：當(dāng)改動(dòng)MAM定時(shí)值時(shí)，必須先通過(guò)向MAMCR寫(xiě)入0來(lái)關(guān)閉MAM，然后將新值寫(xiě)入MAMTIM。最后，將需要的操作模式的對(duì)應(yīng)值寫(xiě)入MAMCR，再次打開(kāi)MAM。
　　對(duì)于低于20MHz <http://www.weeqoo.com/icstock/Detail-20MHZ.html>的系統(tǒng)時(shí)鐘，MAMTIM 設(shè)定為001。對(duì)于20MHz <http://www.weeqoo.com/icstock/Detail-20MHZ.html>到40MHz <http://www.weeqoo.com/icstock/Detail-40MHZ.html>之間的系統(tǒng)時(shí)鐘，建議將Flash <http://www.weeqoo.com/icstock/Detail-FLASH.html>訪(fǎng)問(wèn)時(shí)間設(shè)定為2cclk，而在高于40MHz <http://www.weeqoo.com/icstock/Detail-40MHZ.html>的系統(tǒng)時(shí)鐘下，建議使用3cclk。
　　3.   VIC 使用注意事項(xiàng)
　　答： 如果在片內(nèi)RAM當(dāng)中運(yùn)行代碼并且應(yīng)用程式需要調(diào)用中斷，那么必須將中斷向量重新映射到Flash <http://www.weeqoo.com/icstock/Detail-FLASH.html>地址0x0。這樣做是因?yàn)樗械漠惓Ｏ蛄慷嘉挥诘刂?0x0及以上。通過(guò)將寄存器MEMMAP（位于系統(tǒng)控制模塊當(dāng)中）設(shè)置為用戶(hù)RAM模式來(lái)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。用戶(hù)代碼被連接以便使中斷向量表裝載到0x4000 0000 <http://www.weeqoo.com/icstock/Detail-0000.html>。
　　4.   ARM啟動(dòng)代碼設(shè)計(jì)
　　答：ARM啟動(dòng)代碼直接面對(duì)處理器內(nèi)核和硬件控制器進(jìn)行編程，一般使用匯編語(yǔ)言。啟動(dòng)代碼一般包括：
　　01、中斷向量表
　　02、初始化存儲(chǔ)器系統(tǒng)
　　03、初始化堆棧初始化有特別需求的端口、設(shè)備
　　04、初始化用戶(hù)程式執(zhí)行環(huán)境
　　05、改動(dòng)處理器模式
　　06、呼叫主應(yīng)用程式
　　5.   IRQ 和 FIQ 之間的差別
　　答： IRQ和FIQ是ARM處理器的兩種編程模式。IRQ是指中斷模式，F(xiàn)IR是指快速中斷模式。對(duì)于FIQ必須盡快處理你的事情并離開(kāi)這個(gè)模式。IRQ 能被 FIQ 所中斷，但
　　IRQ 不能中斷 FIQ。為了使FIQ更快，所以這種模式有更多的影子寄存器。FIQ不能調(diào)用SWI（軟件中斷）。FIQ還必須禁用中斷。如果一個(gè)FIQ 例程必須重新啟用中斷，則他太慢了，并應(yīng)該是 IRQ 而不是 FIQ。
　　6.  ARM處理器對(duì)異常中斷的響應(yīng)過(guò)程
　　答：ARM處理器對(duì)異常中斷的響應(yīng)過(guò)程如下所述：
　　01、保存處理器當(dāng)前狀態(tài)、中斷屏蔽位及各條件標(biāo)志位；
　　02、設(shè)置當(dāng)前程式狀態(tài)寄存器CPSR中的相應(yīng)位；
　　03、將寄存器lr_mode設(shè)置成返回地址；
　　04、將程式計(jì)數(shù)器值PC，設(shè)置成該異常中斷的中斷向量地址，跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)異常中斷處執(zhí)行。
　　7.    ARM指令和Thumb指令的差別
　　答： 在ARM體系結(jié)構(gòu)中，ARM指令集中的指令是32位的指令，其執(zhí)行效率非常高。對(duì)于存儲(chǔ)系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線(xiàn)為16位的應(yīng)用系統(tǒng)，ARM體系提供了Thumb指令集。Thumb指令集是對(duì)ARM指令集的一個(gè)子集重新編碼得到的，指令長(zhǎng)度為16位。通常在處理器執(zhí)行ARM程式時(shí)，稱(chēng)處理器處于ARM狀態(tài)；當(dāng)處理器執(zhí)行Thumb程式時(shí)，稱(chēng)處理器處于Thumb狀態(tài)。Thumb指令集并沒(méi)有改動(dòng)ARM體系地層的程式設(shè)計(jì)模型，只是在該模型上加上了一些限制條件。Thumb指令集中的數(shù)據(jù)處理指令的操作數(shù)仍然為32位，指令尋址地址也是32位的。
　　8.    什么是ATPCS
　　答：為了使獨(dú)立編譯的C語(yǔ)言程式和匯編程式之間能夠相互調(diào)用，必須為子程式之間的調(diào)用規(guī)定一定的規(guī)則。ATPCS就是ARM程式和Thumb程式中子程式調(diào)用的基本規(guī)則。這些規(guī)則包括寄存器使用規(guī)則，數(shù)據(jù)棧的使用規(guī)則，參數(shù)的傳遞規(guī)則等。
　　9.    ARM程式和Thumb程式混合使用的場(chǎng)合
　　答：通常，Thumb程式比ARM程式更加緊湊，而且對(duì)于內(nèi)存為8位或16位的系統(tǒng)，使用Thumb程式效率更高。不過(guò)，在下面一些場(chǎng)合下，程式必須運(yùn)行在ARM狀態(tài)，這時(shí)就需要混合使用ARM和Thumb程式。
　　01、強(qiáng)調(diào)速度的場(chǎng)合，應(yīng)該使用ARM程式；
　　02、有些功能只能由ARM程式完成。如：使用或禁止異常中斷；
　　03、當(dāng)處理器進(jìn)入異常中斷處理程式時(shí)，程式狀態(tài)轉(zhuǎn)換到ARM狀態(tài)，即在異常中斷處理程式入口的一些指令是ARM指令，然后根據(jù)需要程式能轉(zhuǎn)換到Thumb狀態(tài)，在異常中斷程式返回前，程式再轉(zhuǎn)換到ARM狀態(tài)。
　　04、ARM處理器總是從ARM狀態(tài)開(kāi)始執(zhí)行。因而，如果要在調(diào)試器中運(yùn)行Thumb程式，必須為該Thumb程式添加一個(gè)ARM程式頭，然后再轉(zhuǎn)換到Thumb狀態(tài)，執(zhí)行Thumb程式。
　　10.    ARM處理器運(yùn)行模式
　　答：ARM微處理器支持7種運(yùn)行模式，分別為：
　　01、用戶(hù)模式（usr）：ARM處理器正常的程式執(zhí)行狀態(tài)；
　　02、快速中斷模式（fiq）：用于高速數(shù)據(jù)傳輸或通道管理；
　　03、外部中斷模式（irq）：用于通用的中斷處理；
　　04、管理模式（svc）：操作系統(tǒng)使用的保護(hù)模式；
　　05、數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)終止模式（abt）：當(dāng)數(shù)據(jù)或指令預(yù)取終止時(shí)進(jìn)入該模式，用于虛擬存儲(chǔ)及存儲(chǔ)保護(hù)；
　　06、系統(tǒng)模式（sys）：運(yùn)行具有特權(quán)的操作系統(tǒng)任務(wù)；
　　07、未定義指令中止模式（und）：當(dāng)未定義指令執(zhí)行時(shí)進(jìn)入該模式，可用于支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真。
　　11.    ARM體系結(jié)構(gòu)所支持的異常類(lèi)型
　　答：ARM體系結(jié)構(gòu)所支持的異常和具體含義如下（圈里面的數(shù)字表示優(yōu)先級(jí)）：
　　01、復(fù)位①：當(dāng)處理器的復(fù)位電平有效時(shí)，產(chǎn)生復(fù)位異常，程式跳轉(zhuǎn)到復(fù)位異常處執(zhí)行（異常向量：0x0000 <http://www.weeqoo.com/icstock/Detail-0000.html>,0000 <http://www.weeqoo.com/icstock/Detail-0000.html>）；
　　02、未定義指令⑥：當(dāng)ARM處理器或協(xié)處理器遇見(jiàn)不能處理的指令時(shí)，產(chǎn)生為定義異常?？墒褂迷摦惓C(jī)制進(jìn)行軟件仿真（異常向量：0x0000 <http://www.weeqoo.com/icstock/Detail-0000.html>,0004）；
　　03、軟件中斷⑥：有執(zhí)行SWI指令產(chǎn)生，可用于用戶(hù)模式下程式調(diào)用特權(quán)操作指令?？墒褂迷摦惓C(jī)制實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能調(diào)用（異常向量：0x0000 <http://www.weeqoo.com/icstock/Detail-0000.html>,0008 <http://www.weeqoo.com/icstock/Detail-0008.html>）；
　　04、指令預(yù)取中止⑤：若處理器的預(yù)取指令的地址不存在，或該地址不允許當(dāng)前指令訪(fǎng)問(wèn)，存儲(chǔ)器會(huì)向處理器發(fā)出中止信號(hào)，當(dāng)預(yù)取指令被執(zhí)行時(shí)，才會(huì)產(chǎn)生指令預(yù)取中止異常（異常向量：0x0000 <http://www.weeqoo.com/icstock/Detail-0000.html>,000C）；
　　05、數(shù)據(jù)中止②：若處理器數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)的指令的地址不存在，或該地址不允許當(dāng)前指令訪(fǎng)問(wèn)，產(chǎn)生數(shù)據(jù)中止異常（異常向量：0x0000 <http://www.weeqoo.com/icstock/Detail-0000.html>,0010 <http://www.weeqoo.com/icstock/Detail-0010.html>）；
　　06、IRQ④（外部中斷請(qǐng)求）：當(dāng)處理器的外部中斷請(qǐng)求引腳有效，且CPSR中的I位為0時(shí)，產(chǎn)生IRQ異常。系統(tǒng)的外設(shè)能該異常請(qǐng)求中斷服務(wù)（異常向量：0x0000 <http://www.weeqoo.com/icstock/Detail-0000.html>,0018）；
　　07、FIQ③（快速中斷請(qǐng)求）：當(dāng)處理器的快速中斷請(qǐng)求引腳有效，且CPSR中的F位為0時(shí)，產(chǎn)生FIQ異常（異常向量：0x0000 <http://www.weeqoo.com/icstock/Detail-0000.html>,001C）。
　　說(shuō)明：其中異常向量0x0000 <http://www.weeqoo.com/icstock/Detail-0000.html>,0014為保留的異常向量。
　　12.    ARM體系結(jié)構(gòu)的存儲(chǔ)器格式
　　答：ARM體系結(jié)構(gòu)的存儲(chǔ)器格式有如下兩種：
　　01、大端格式：字?jǐn)?shù)據(jù)的高字節(jié)存儲(chǔ)在低地址中，字?jǐn)?shù)據(jù)的低字節(jié)存放在高地址中；
　　02、小端格式：和大端存儲(chǔ)格式相反，高地址存放數(shù)據(jù)的高字節(jié)，低地址存放數(shù)據(jù)的低字節(jié)。
　　13.    ARM寄存器總結(jié)：
　　01、ARM有16個(gè)32位的寄存器（r0到r15）。
　　02、r15充當(dāng)程式寄存器PC，r14（link <http://www.weeqoo.com/icstock/Detail-LINK.html> register）存儲(chǔ)子程式的返回地址，r13存儲(chǔ)的是堆棧地址。
　　03、ARM有一個(gè)當(dāng)前程式狀態(tài)寄存器：CPSR。
　　04、一些寄存器（r13，r14）在異常發(fā)生時(shí)會(huì)產(chǎn)生新的instances，比如IRQ處理器模式，這時(shí)處理器使用r13_irq和r14_irq
　　05、ARM的子程式調(diào)用是非?？斓?，因?yàn)樽映淌降姆祷氐刂凡槐卮娣旁诙褩Ｖ小?br/>　　14.      存儲(chǔ)器重新映射的原因：
　　01、使Flash <http://www.weeqoo.com/icstock/Detail-FLASH.html>存儲(chǔ)器中的FIQ處理程式不必考慮因?yàn)橹匦掠成渌鶎?dǎo)致的存儲(chǔ)器邊界問(wèn)題；
　　02、用來(lái)處理代碼空間中段邊界仲裁的SRAM <http://www.weeqoo.com/icstock/Detail-SRAM.html>和Boot Block向量的使用大大減少；
　　03、為超過(guò)單字轉(zhuǎn)移指令范圍的跳轉(zhuǎn)提供空間來(lái)保存常量。
　　ARM中的重映射是指在程式執(zhí)行過(guò)程中通過(guò)寫(xiě)某個(gè)功能寄存器位操作達(dá)到重新分配其存儲(chǔ)器地址空間的映射。一個(gè)典型的應(yīng)用就是應(yīng)用程式存儲(chǔ)在 Flash <http://www.weeqoo.com/icstock/Detail-FLASH.html>/ROM中，初始這些存儲(chǔ)器地址是從0開(kāi)始的，但這些存儲(chǔ)器的讀時(shí)間比SRAM <http://www.weeqoo.com/icstock/Detail-SRAM.html>/DRAM長(zhǎng)，造成其內(nèi)部執(zhí)行頻率不高，故一般在前面一段程式將 代碼搬移到SRAM <http://www.weeqoo.com/icstock/Detail-SRAM.html>/DRAM中去，然后重新映射存儲(chǔ)器空間，將相應(yīng)SRAM <http://www.weeqoo.com/icstock/Detail-SRAM.html>/DRAM映射到地址0，重新執(zhí)行程式可達(dá)到高速運(yùn)行的目的。
　　15.    存儲(chǔ)異常向量表中程式跳轉(zhuǎn)使用LDR指令，而不使用B指令的原因：
　　01、LDR指令能全地址范圍跳轉(zhuǎn)，而B(niǎo)指令只能在前后32MB范圍內(nèi)跳轉(zhuǎn)；
　　02、芯片具有Remap功能。當(dāng)向量表位于內(nèi)部RAM或外部存儲(chǔ)器中，用B指令不能跳轉(zhuǎn)到正確的位置。
　　16.     鎖相環(huán)（PLL）注意要點(diǎn)：
　　01、PLL在芯片復(fù)位或進(jìn)入掉電模式時(shí)被關(guān)閉并旁路，在掉電喚醒后不會(huì)自動(dòng)恢復(fù)PLL的設(shè)定；
　　02、PLL只能通過(guò)軟件使能；
　　03、PLL在激活后必須等待其鎖定，然后才能連接；
　　04、PLL如果設(shè)置不當(dāng)將會(huì)導(dǎo)致芯片的錯(cuò)誤操作。
　　17.     ARM7和ARM9的差別：
　　01、ARM7內(nèi)核是0.9MIPS/MHz的三級(jí)流水線(xiàn)和馮?諾伊曼結(jié)構(gòu)；ARM9內(nèi)核是五級(jí)流水線(xiàn)，提供1.1MIPS/MHz的哈佛結(jié)構(gòu)。
　　02、ARM7沒(méi)有MMU，ARM720T是MMU的；ARM9是有MMU的，ARM940T只有Memory <http://www.weeqoo.com/icstock/Detail-MEMORY.html> protection unit <http://www.weeqoo.com/icstock/Detail-UNIT.html>.不是個(gè)完整的MMU。
　　03、ARM7TDMI <http://www.weeqoo.com/icstock/Detail-ARM7TDMI.html>提供了非常好的性能??功耗比。他包含了Thumb指令集快速乘法指令和ICE調(diào)試技術(shù)的內(nèi)核。ARM9的時(shí)鐘頻率比ARM7更高，采用哈佛結(jié)構(gòu)區(qū)分了數(shù)據(jù)總線(xiàn)和指令總線(xiàn)。
　　18.     VIC的基本操作如下：
　　答： 設(shè)置IRQ/FIQ中斷，若是IRQ中斷則能設(shè)置為向量中斷并分配中斷優(yōu)先級(jí)，否則為非向量IRQ。然后能設(shè)置中斷允許，及向量中斷對(duì)應(yīng)地址或非向 量中斷默認(rèn)地址。當(dāng)有中斷后，若是IRQ中斷，則能讀取向量地址寄存器，然后跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的代碼。當(dāng)要退出中斷時(shí)，對(duì)向量地址寄存器寫(xiě)0，通知VIC中斷 結(jié)束。當(dāng)發(fā)生中斷時(shí)，處理器將會(huì)轉(zhuǎn)換處理器模式，同時(shí)相關(guān)的寄存器也將會(huì)映射。
　　19.     使用外部中斷注意
　　01、把某個(gè)引腳設(shè)置為外部中斷功能后，該引腳為輸入模式，由于沒(méi)有內(nèi)部上拉電阻，所以必須外接一個(gè)上拉電阻，確保引腳不被懸空；
　　02、除了引腳連接模塊的設(shè)置，還需要設(shè)置VIC模塊，才能產(chǎn)生外部中斷，否則外部中斷只能反映在EXTINT寄存器中；
　　03、要使器件進(jìn)入掉電模式并通過(guò)外部中斷喚醒，軟件應(yīng)該正確設(shè)置引腳的外部中斷功能，再進(jìn)入掉電模式。
　　20.    UART0的基本操作方法
　　01、設(shè)置I/O連接到UART0；
　　02、設(shè)置串口波特率（U0DLM、U0DLL）；
　　03、設(shè)置串口工作模式（U0LCR、U0FCR）；
　　04、發(fā)送或接收數(shù)據(jù)（U0THR、U0RBR）；
　　05、檢查串口狀態(tài)字或等待串口中斷（U0LSR）。
　　21.   I2C的基本操作方法
　　I2C主機(jī)基本操作方法：
　　01、設(shè)置I2C管腳連接；
　　02、設(shè)置I2C時(shí)鐘速率（I2SCLH、I2SCLL）；
　　03、設(shè)置為主機(jī)，并發(fā)送起始信號(hào)（I2CONSET的I2EN、STA位為1，AA位為0）；
　　04、發(fā)送從機(jī)地址（I2DAT），控制I2CONSET發(fā)送；
　　05、判斷總線(xiàn)狀態(tài)（I2STAT），進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸控制；
　　06、發(fā)送結(jié)束信號(hào)（I2CONSET）。
　　I2C從機(jī)基本操作方法：
　　01、設(shè)置I2C管腳連接；
　　02、設(shè)置自身的從機(jī)地址（I2ADR）；
　　03、使能I2C（I2CONSET的I2EN、AA位為1）；
　　04、判斷SI位或等待I2C中斷，等待主機(jī)操作；
　　05、判斷總線(xiàn)狀態(tài)I2STAT，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸控制。
　　22.    PWM基本操作方法：
　　01、連接PWM功能管腳輸出，即設(shè)置PINSEL0、PINSEL1；
　　02、設(shè)置PWM定時(shí)器的時(shí)鐘分頻值（PWMPR），得到所要的定時(shí)器時(shí)鐘；
　　03、設(shè)置比較匹配控制（PWMMCR），并設(shè)置相應(yīng)比較值（PWMMRx）；
　　04、設(shè)置PWM輸出方式并允許PWM輸出（PWMPCR）及鎖存使能控制（PWMLER）；
　　05、設(shè)置PWMTCR，啟動(dòng)定時(shí)器，使能PWM；
　　06、運(yùn)行過(guò)程中要更改比較值時(shí)，更改之后要設(shè)置鎖存使能。
　　使用雙邊沿PWM輸出時(shí)，建議使用PWM2、PWM4、PWM6；使用單邊PWM輸出時(shí)，在PWM周期開(kāi)始時(shí)為高電平，匹配后為低電平，使用PWMMR0作為PWM周期控制，PWMMRx作為占空比控制。