在工廠,當(dāng)機(jī)器人成了新工友;在農(nóng)村,當(dāng)一塊地既能發(fā)電也能種菜種糧……當(dāng)前,科技的進(jìn)步,互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用,正在形成全新的生產(chǎn)方式,生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)變得更快捷、更智能、更高效。今起,請(qǐng)跟著我們這組報(bào)道,走進(jìn)不一樣的生產(chǎn)一線,感受創(chuàng)新的時(shí)代脈動(dòng)。
河北一些工廠車間里,正在上演機(jī)器換人的“好戲”。機(jī)器人,作為智能制造的名片,對(duì)于河北制造有著特殊的意義。每一臺(tái)機(jī)器人走上產(chǎn)線,每一次變革都有著極不平凡的故事。
7月10日,記者走進(jìn)石家莊四藥,在工人與機(jī)器人之間,感受河北智造的脈動(dòng)。
一、兩噸重的大家伙上崗
——包裝倉(cāng)儲(chǔ)車間工人減少3/4,最繁忙車間變得冷清
閆莉,是1986年進(jìn)入石家莊四藥的老員工,在石家莊四藥的包裝車間里干了幾十年,沒(méi)想到這會(huì)兒突然跟機(jī)器人成了同事。
說(shuō)到機(jī)器換人,最令她感到不同的是過(guò)去熱火朝天的包裝車間里,已經(jīng)難見(jiàn)工人的蹤影,這些都被四臺(tái)兩噸重的機(jī)器人給代替了。
現(xiàn)在,只能在車間里看到:橘色的身軀,長(zhǎng)長(zhǎng)的鐵臂,加上基座足有兩噸重。一天24小時(shí)不知疲倦,隨時(shí)開啟箱門,靜待從流水線傳來(lái)的一箱箱藥品。
裝滿12箱藥后,機(jī)器人揮舞手臂接貨、關(guān)倉(cāng)、下降,三個(gè)巨大關(guān)節(jié)馬上劃出一道優(yōu)美的半圓形弧線,將12個(gè)輸液箱穩(wěn)穩(wěn)地堆在托盤上。
“兩噸重的家伙,要?jiǎng)澇鲞@道美麗的弧線真不容易?!笔仪f四藥設(shè)備總監(jiān)劉苗說(shuō),其實(shí)它是在模仿人手臂的動(dòng)作。
這臺(tái)4號(hào)機(jī)器人在每一個(gè)關(guān)節(jié)連接處,都裝有一臺(tái)伺服電機(jī),用伺服電機(jī)帶動(dòng)關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)數(shù),各關(guān)節(jié)同時(shí)運(yùn)動(dòng),就能讓機(jī)器人劃出一段運(yùn)動(dòng)軌跡。
“但是如果各個(gè)關(guān)節(jié)的調(diào)節(jié)不協(xié)調(diào),這條軌跡很可能是凌亂的。”劉苗說(shuō),這多虧每臺(tái)機(jī)器人都有一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制卡,相當(dāng)于機(jī)器人大腦,這個(gè)軟件程序讓機(jī)器人抓舉、搬運(yùn)變得非常簡(jiǎn)單。
就像作畫一樣,在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中確定幾個(gè)點(diǎn),比如流水線接藥品處、托盤、中間連接處等,只需要把這幾個(gè)點(diǎn)固定下來(lái),運(yùn)動(dòng)控制卡就能自動(dòng)設(shè)定、計(jì)算每臺(tái)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù),幫助巨大的機(jī)械臂設(shè)定一個(gè)優(yōu)美弧線,讓機(jī)器人既優(yōu)美又實(shí)用。
機(jī)器人制造業(yè),軸數(shù)在一定程度上代表了工業(yè)機(jī)器人的制造水平,其實(shí)是運(yùn)動(dòng)控制卡這種軟件程序發(fā)揮作用?!耙?yàn)檩S數(shù)越多,對(duì)程序設(shè)定的要求也越復(fù)雜,它越能劃出類似人手臂的優(yōu)雅弧線?!眲⒚缯f(shuō)。
有了機(jī)器人,人確實(shí)用得少了。石家莊四藥平時(shí)最熱鬧的包裝和倉(cāng)儲(chǔ)車間,使用的工人減少了3/4。
二、機(jī)器人倒逼碼垛員工離崗
——它能代替重復(fù)性勞動(dòng),更要求人學(xué)習(xí)新的技能
石家莊四藥巨大的物流倉(cāng)庫(kù)中,一天要接收來(lái)自生產(chǎn)線上的138萬(wàn)瓶大輸液產(chǎn)品,算成包裝箱也得有40000箱,按每天每人搬運(yùn)1000箱計(jì)算,得需要拉車、搬運(yùn)、碼垛的員工40人。
今年43歲的劉萬(wàn)強(qiáng),就是這些工人中的一員。在四藥工作了十多年,他日復(fù)一日地干著用叉車碼垛入庫(kù)的活。
兩年前,第一臺(tái)機(jī)器人開始碼垛,搶的就是劉萬(wàn)強(qiáng)的飯碗。劉萬(wàn)強(qiáng)說(shuō),當(dāng)時(shí)他在這個(gè)笨重的家伙面前待了很久,心有不甘。但是日子長(zhǎng)了他卻看到,“這家伙碼起垛來(lái)從不覺(jué)累,而每臺(tái)機(jī)器人都會(huì)自動(dòng)識(shí)別藥品箱的包裝碼,確保與托盤一一對(duì)應(yīng),差錯(cuò)率基本為零。”
人工是沒(méi)法跟它比的,劉萬(wàn)強(qiáng)服了。兩個(gè)月后,劉萬(wàn)強(qiáng)離崗了??删驮谶@個(gè)時(shí)候,戲劇性的一幕發(fā)生了?!坝捎诋a(chǎn)線前端的機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備的大量應(yīng)用,后期出庫(kù)時(shí)的效率卻有點(diǎn)跟不上了?!遍Z莉說(shuō),公司決定大量購(gòu)買機(jī)械化叉車。
不久后30多臺(tái)新叉車配備到位。離崗后的劉萬(wàn)強(qiáng),被公司安排培訓(xùn)去開叉車,經(jīng)過(guò)一個(gè)多星期的駕駛培訓(xùn)學(xué)習(xí),他拿到了叉車駕駛證?!艾F(xiàn)在是特殊工種,不僅勞動(dòng)強(qiáng)度減輕了,還能拿到比原來(lái)多30%的工資和補(bǔ)貼?!眲⑷f(wàn)強(qiáng)說(shuō)。
對(duì)于低技能、拼體力的崗位,機(jī)器人代替人工是遲早的事,但是對(duì)于一個(gè)不斷掌握新技能的工人,則永遠(yuǎn)難以代替。劉苗認(rèn)為,機(jī)器人不會(huì)搶走人的工作,但是需要工人更新自己的技術(shù)能力,來(lái)確保不被淘汰。