在工廠,當(dāng)機(jī)器人成了新工友;在農(nóng)村,當(dāng)一塊地既能發(fā)電也能種菜種糧……當(dāng)前,科技的進(jìn)步,互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用,正在形成全新的生產(chǎn)方式,生產(chǎn)經(jīng)營變得更快捷、更智能、更高效。今起,請跟著我們這組報道,走進(jìn)不一樣的生產(chǎn)一線,感受創(chuàng)新的時代脈動。
河北一些工廠車間里,正在上演機(jī)器換人的“好戲”。機(jī)器人,作為智能制造的名片,對于河北制造有著特殊的意義。每一臺機(jī)器人走上產(chǎn)線,每一次變革都有著極不平凡的故事。
7月10日,記者走進(jìn)石家莊四藥,在工人與機(jī)器人之間,感受河北智造的脈動。
一、兩噸重的大家伙上崗
——包裝倉儲車間工人減少3/4,最繁忙車間變得冷清
閆莉,是1986年進(jìn)入石家莊四藥的老員工,在石家莊四藥的包裝車間里干了幾十年,沒想到這會兒突然跟機(jī)器人成了同事。
說到機(jī)器換人,最令她感到不同的是過去熱火朝天的包裝車間里,已經(jīng)難見工人的蹤影,這些都被四臺兩噸重的機(jī)器人給代替了。
現(xiàn)在,只能在車間里看到:橘色的身軀,長長的鐵臂,加上基座足有兩噸重。一天24小時不知疲倦,隨時開啟箱門,靜待從流水線傳來的一箱箱藥品。
裝滿12箱藥后,機(jī)器人揮舞手臂接貨、關(guān)倉、下降,三個巨大關(guān)節(jié)馬上劃出一道優(yōu)美的半圓形弧線,將12個輸液箱穩(wěn)穩(wěn)地堆在托盤上。
“兩噸重的家伙,要劃出這道美麗的弧線真不容易?!笔仪f四藥設(shè)備總監(jiān)劉苗說,其實它是在模仿人手臂的動作。
這臺4號機(jī)器人在每一個關(guān)節(jié)連接處,都裝有一臺伺服電機(jī),用伺服電機(jī)帶動關(guān)節(jié)實現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)數(shù),各關(guān)節(jié)同時運動,就能讓機(jī)器人劃出一段運動軌跡。
“但是如果各個關(guān)節(jié)的調(diào)節(jié)不協(xié)調(diào),這條軌跡很可能是凌亂的?!眲⒚缯f,這多虧每臺機(jī)器人都有一個運動控制卡,相當(dāng)于機(jī)器人大腦,這個軟件程序讓機(jī)器人抓舉、搬運變得非常簡單。
就像作畫一樣,在運動過程中確定幾個點,比如流水線接藥品處、托盤、中間連接處等,只需要把這幾個點固定下來,運動控制卡就能自動設(shè)定、計算每臺伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù),幫助巨大的機(jī)械臂設(shè)定一個優(yōu)美弧線,讓機(jī)器人既優(yōu)美又實用。
機(jī)器人制造業(yè),軸數(shù)在一定程度上代表了工業(yè)機(jī)器人的制造水平,其實是運動控制卡這種軟件程序發(fā)揮作用?!耙驗檩S數(shù)越多,對程序設(shè)定的要求也越復(fù)雜,它越能劃出類似人手臂的優(yōu)雅弧線?!眲⒚缯f。
有了機(jī)器人,人確實用得少了。石家莊四藥平時最熱鬧的包裝和倉儲車間,使用的工人減少了3/4。
二、機(jī)器人倒逼碼垛員工離崗
——它能代替重復(fù)性勞動,更要求人學(xué)習(xí)新的技能
石家莊四藥巨大的物流倉庫中,一天要接收來自生產(chǎn)線上的138萬瓶大輸液產(chǎn)品,算成包裝箱也得有40000箱,按每天每人搬運1000箱計算,得需要拉車、搬運、碼垛的員工40人。
今年43歲的劉萬強(qiáng),就是這些工人中的一員。在四藥工作了十多年,他日復(fù)一日地干著用叉車碼垛入庫的活。
兩年前,第一臺機(jī)器人開始碼垛,搶的就是劉萬強(qiáng)的飯碗。劉萬強(qiáng)說,當(dāng)時他在這個笨重的家伙面前待了很久,心有不甘。但是日子長了他卻看到,“這家伙碼起垛來從不覺累,而每臺機(jī)器人都會自動識別藥品箱的包裝碼,確保與托盤一一對應(yīng),差錯率基本為零?!?/p>
人工是沒法跟它比的,劉萬強(qiáng)服了。兩個月后,劉萬強(qiáng)離崗了??删驮谶@個時候,戲劇性的一幕發(fā)生了?!坝捎诋a(chǎn)線前端的機(jī)器人等自動化設(shè)備的大量應(yīng)用,后期出庫時的效率卻有點跟不上了?!遍Z莉說,公司決定大量購買機(jī)械化叉車。
不久后30多臺新叉車配備到位。離崗后的劉萬強(qiáng),被公司安排培訓(xùn)去開叉車,經(jīng)過一個多星期的駕駛培訓(xùn)學(xué)習(xí),他拿到了叉車駕駛證?!艾F(xiàn)在是特殊工種,不僅勞動強(qiáng)度減輕了,還能拿到比原來多30%的工資和補貼?!眲⑷f強(qiáng)說。
對于低技能、拼體力的崗位,機(jī)器人代替人工是遲早的事,但是對于一個不斷掌握新技能的工人,則永遠(yuǎn)難以代替。劉苗認(rèn)為,機(jī)器人不會搶走人的工作,但是需要工人更新自己的技術(shù)能力,來確保不被淘汰。
