《電子技術(shù)應(yīng)用》
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愛(ài)普生機(jī)器人:讓機(jī)器人更智能

2015-07-26

  同時(shí)愛(ài)普生也提高與第三方的一個(gè)軟件接口,方便開(kāi)發(fā)者在VB、VC這樣的編程環(huán)境下來(lái)去自如使用機(jī)器人,開(kāi)發(fā)者可以采用他熟悉的軟件來(lái)開(kāi)發(fā)。

  據(jù)負(fù)責(zé)人介紹,愛(ài)普生在東京機(jī)器人展上展示了雙臂機(jī)器人,而推出這款機(jī)器人是為了促進(jìn)和提高機(jī)器人的應(yīng)用。同時(shí)像機(jī)器人的傳感技術(shù)、電磁感應(yīng)技術(shù)、視覺(jué)技術(shù)將進(jìn)一步的完善,包括立體技術(shù)和三維技術(shù)。另外,在壓力感應(yīng)方面,愛(ài)普生將進(jìn)一步的完善,相信在將來(lái)愛(ài)普生機(jī)器人能用手接飯團(tuán)、餃子等這種柔性的物體,像人手一樣應(yīng)用而不抓壞東西,讓雙臂機(jī)器人像人一樣用雙手一樣進(jìn)行組裝等的工作。

  給用戶(hù)一個(gè)滿意的解決方案

  目前,國(guó)內(nèi)眾多企業(yè)普遍欠缺的是行業(yè)整體方案。該負(fù)責(zé)人表示,愛(ài)普生機(jī)器人主要從客戶(hù)的角度出發(fā)。這幾年來(lái),在速度和精度上不斷提高,但是對(duì)于客戶(hù)來(lái)說(shuō),他們需要的是知道產(chǎn)品如何使用,如何把它組裝成一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)滿足他們實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的需求。而愛(ài)普生提供完整的方案服務(wù),把機(jī)器人的外圍組裝夾具和外圍設(shè)備等自動(dòng)化組裝的方案展示出來(lái),模擬現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)線給客戶(hù)一個(gè)滿意解決方案。

  

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                                      愛(ài)普生在工博會(huì)上的機(jī)器人

  愛(ài)普生今年六月份推出了C4系列ProSix垂直6軸機(jī)器人,進(jìn)一步提高了六軸機(jī)器人的性?xún)r(jià)比。這款機(jī)器人剛公開(kāi)不久就獲得了幾百臺(tái)的訂單,主要用在手機(jī)模塊的組裝、加工等方面。由于它速度快、效率高、壽命長(zhǎng),占地空間比較緊湊,對(duì)于電子廠還有汽車(chē)零部件的廠商來(lái)說(shuō)十分合適。另外ProSix垂直6軸機(jī)器人在精度上有很好的提高,對(duì)機(jī)器加以組裝、測(cè)試、分選這些方面都非常有利。  作為中國(guó)裝備制造業(yè)領(lǐng)域最有影響力的品牌展會(huì),本屆中國(guó)工博會(huì)以“制造:數(shù)字和綠色”為主題,9大專(zhuān)業(yè)展、53場(chǎng)論壇,緊扣第三次工業(yè)革命熱點(diǎn)。

  本屆工博會(huì)將工業(yè)機(jī)器人展單獨(dú)設(shè)館,云集101家中外工業(yè)機(jī)器人廠商參展,匯聚世界領(lǐng)先的中外機(jī)器人生產(chǎn)商帶來(lái)的拳頭產(chǎn)品。為此,借中國(guó)工博會(huì)展覽之際,OFweek工控網(wǎng)走訪愛(ài)普生機(jī)器人展位,并與愛(ài)普生市場(chǎng)部負(fù)責(zé)人進(jìn)行了深入交談。

  據(jù)OFweek工控網(wǎng)編輯了解,愛(ài)普生從1981年就開(kāi)始從事手表的精密的組裝,推出小型化、高精度、高速度的機(jī)器人產(chǎn)品,并從行業(yè)應(yīng)用中細(xì)分出不同型號(hào)以滿足客戶(hù)的需求,同時(shí)也得到市場(chǎng)上的認(rèn)可,譬如愛(ài)普生Scara機(jī)器人市場(chǎng)份額持續(xù)保持業(yè)界第一的水平。據(jù)稱(chēng),未來(lái)五年愛(ài)普生將繼續(xù)完善在電子行業(yè)的機(jī)器人應(yīng)用,并推出豐富的產(chǎn)品線來(lái)滿足客戶(hù)的需求。

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                                     愛(ài)普生在工博會(huì)上展出的機(jī)器人

  讓機(jī)器人更智能

  我們知道,控制器就像機(jī)器人的是大腦,大腦需要采集很多外部信息來(lái)源來(lái)做判別,而這個(gè)信息來(lái)源來(lái)首先最關(guān)鍵的是機(jī)器視覺(jué)。其次還需要有力量的感覺(jué),放置的輕重、深淺。另外還需要有壓力傳感器,壓力感知的功能。

  OFweek工控網(wǎng)編輯從該公司負(fù)責(zé)人處了解到,愛(ài)普生機(jī)器人有視覺(jué)感應(yīng),還有壓力感知的模塊,來(lái)幫助控制系統(tǒng)做更好控制。另一方面,機(jī)器人大腦還需要跟它的使用者進(jìn)行一個(gè)很好的交互,提供了一個(gè)友好的界面。在愛(ài)普生的編程系統(tǒng)里把所有的功能組件都集成在里面,方便編程人員能夠在一個(gè)系統(tǒng)里面將工作進(jìn)行整合。


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