文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A
文章編號(hào): 0258-7998(2015)04-0029-03
0 引言
PCM(Pulse Code Modulation)是一種有效成熟的數(shù)字化的編碼系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于航空、航天、地面遙測(cè)站、移動(dòng)遙測(cè)試驗(yàn)等國(guó)防領(lǐng)域中[1-3]。數(shù)據(jù)綜合器是彈上遙測(cè)設(shè)備的數(shù)據(jù)綜合設(shè)備,不同型號(hào)導(dǎo)彈根據(jù)測(cè)試參數(shù)數(shù)量的不同配置不同數(shù)量的數(shù)據(jù)綜合器,分布在導(dǎo)彈的彈頭、彈體及彈尾。數(shù)據(jù)綜合器控制彈上各種采編器、中間變換器。各采編器采集到的參數(shù)經(jīng)中間變換器變換后發(fā)送到內(nèi)部數(shù)據(jù)總線上,數(shù)據(jù)綜合器在時(shí)序的配合下,接收這些數(shù)據(jù)并按照預(yù)先約定的幀結(jié)構(gòu)進(jìn)行編幀,之后以綜合數(shù)據(jù)流的形式輸出給遙測(cè)發(fā)射機(jī)進(jìn)行調(diào)制和功率變換。由于應(yīng)用場(chǎng)合的特殊性,數(shù)據(jù)綜合器通常不具有通用性。不同的數(shù)據(jù)綜合器通常具有不同的碼型、碼率、幀格式、接口。研制一種碼率、碼型、幀格式、位寬等可以柔性調(diào)整的通用數(shù)據(jù)綜合器測(cè)試儀,可以在保證測(cè)量效果的前提下,實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品復(fù)用一臺(tái)測(cè)試儀,從而提高可靠性,降低研發(fā)成本,加快遙測(cè)系統(tǒng)研制配套周期[4-5]。
1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
測(cè)試系統(tǒng)硬件采用總線背板與模塊化插卡方法,如圖1所示,主要由背板總線模塊、主控模塊、綜合數(shù)據(jù)流測(cè)試模塊、模擬源模塊及電源模塊組成。上位機(jī)使用LabWindows/CVI 編寫,該軟件是建立監(jiān)控檢測(cè)系統(tǒng),自動(dòng)化測(cè)試環(huán)境與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的理想開(kāi)發(fā)環(huán)境。
測(cè)控計(jì)算機(jī)配置各模塊的相關(guān)參數(shù),包括碼型、碼率、幀同步碼、幀長(zhǎng),并對(duì)測(cè)試儀解碼后上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理及顯示處理結(jié)果;主控模塊是整個(gè)測(cè)試儀的核心控制模塊,上位機(jī)下傳的數(shù)據(jù)和命令以及其他模塊上傳數(shù)據(jù)都受主控模塊的控制;背板總線是主控模塊與各功能模塊之間的通信橋梁,電源模塊也通過(guò)背板總線向測(cè)試儀內(nèi)部各模塊供電;綜合數(shù)據(jù)流測(cè)試模塊接收不同的待測(cè)數(shù)據(jù)流并進(jìn)行解碼,然后上傳到上位機(jī)進(jìn)行后續(xù)處理,是實(shí)現(xiàn)通用測(cè)試功能的核心;綜合數(shù)據(jù)流模擬源模塊由上位機(jī)配置數(shù)據(jù)流參數(shù),輸出不同的數(shù)據(jù)流,用作系統(tǒng)自檢,同時(shí)可作為其他外部設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)源。
2 主控模塊
主控模塊是聯(lián)系測(cè)控計(jì)算機(jī)與測(cè)試儀的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。與上位機(jī)之間的通信通過(guò)USB接口實(shí)現(xiàn),與其他各模塊之間則通過(guò)高速LVDS總線進(jìn)行通信。主控模塊電路方案如圖2所示,通過(guò)USB接口電路接收上位機(jī)下發(fā)的命令和數(shù)據(jù),由FPGA進(jìn)行數(shù)據(jù)格式變換后,在120 MHz時(shí)鐘控制下,通過(guò)LVDS模塊DS92LV18進(jìn)行串化后發(fā)送至背板總線,總線上的其他模塊按地址接收數(shù)據(jù)并響應(yīng)。綜合數(shù)據(jù)流測(cè)試模塊對(duì)接收到的數(shù)據(jù)流進(jìn)行解碼后,將數(shù)據(jù)通過(guò)背板總線發(fā)送到主控模塊,主控模塊把接收到的數(shù)據(jù)經(jīng)DS92LV18解串、FIFO緩存,通過(guò)USB接口上傳給上位機(jī)。
3 背板總線模塊
背板總線模塊是測(cè)試儀內(nèi)部各模塊間的橋梁,包括電源總線和信號(hào)總線兩部分。電源模塊通過(guò)電源總線為測(cè)試儀內(nèi)部供電;信號(hào)總線完成系統(tǒng)內(nèi)部各模塊之間的通信任務(wù)。其中信號(hào)總線選用低壓差分信號(hào)技術(shù)LVDS總線,該總線具有低功耗、低誤碼率、低串?dāng)_和低輻射的優(yōu)點(diǎn),且可以高達(dá)數(shù)千Mbps的速度傳送串行數(shù)據(jù)。
背板總線模塊模塊硬件原理如圖3所示,由4對(duì)總線插槽和3個(gè)2×2模擬交叉開(kāi)關(guān)組成。4個(gè)插槽分別對(duì)應(yīng)電源模塊、主控模塊、綜合數(shù)據(jù)流測(cè)試模塊和數(shù)據(jù)流模擬源模塊。插槽、槽上的功能模塊以及插槽間的高速2×2模擬交叉開(kāi)關(guān)共同形成自適應(yīng)的LVDS環(huán)網(wǎng)總線,作為測(cè)試儀內(nèi)部信號(hào)傳輸總線。
4 綜合數(shù)據(jù)流測(cè)試模塊
綜合數(shù)據(jù)流測(cè)試模塊是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的核心單元,主要由阻抗匹配及電平轉(zhuǎn)換接口、位同步器、碼型變換、幀同步器及參數(shù)識(shí)別和邏輯控制模塊組成。其原理圖如圖4所示。
本設(shè)計(jì)中,除輸入端的阻抗匹配及電平轉(zhuǎn)換接口電路和輸出端的LVDS接口電路,其他功能均通過(guò)一片PFGA實(shí)現(xiàn),電路簡(jiǎn)潔,方便升級(jí)更新。LVDS控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)上位機(jī)命令參數(shù)的接收、解碼數(shù)據(jù)的上傳以及位同步和幀同步狀態(tài)的上傳。位同步模塊、碼元變換模塊以及幀同步模塊配合實(shí)現(xiàn)對(duì)不同數(shù)據(jù)流的解碼,完成通用測(cè)試的核心功能。
要實(shí)現(xiàn)對(duì)不同碼速率的數(shù)據(jù)流的解碼,就要求系統(tǒng)可以快速準(zhǔn)確地生成對(duì)應(yīng)的恢復(fù)時(shí)鐘,完成位同步。碼同步模塊采用DDS+鑒相器的方案實(shí)現(xiàn)同步時(shí)鐘的提取[6]。原理框圖如圖5所示。
使用64位的累加器保證DDS分頻精度和分辨率,頻率控制字K由式(1)計(jì)算得到。
K=fo×264/fR(1)
其中fR為輸入?yún)⒖紩r(shí)鐘頻率,fo為待測(cè)數(shù)據(jù)流的碼速率。當(dāng)接收到參數(shù)K時(shí),DDS可快速生成與待測(cè)數(shù)據(jù)流碼速率相同的時(shí)鐘。之后還需完成時(shí)鐘與信號(hào)的對(duì)齊,這直接關(guān)系到系統(tǒng)的誤碼率及信噪比。當(dāng)輸入信號(hào)出現(xiàn)跳變時(shí),讀取DDS中累加器的sum值、即時(shí)相位,可得到時(shí)鐘與信號(hào)的準(zhǔn)確關(guān)系,根據(jù)超前量或滯后量,對(duì)sum進(jìn)行加K或減K操作,加K即使下一個(gè)同步時(shí)鐘提前一個(gè)參考時(shí)鐘周期,減K即使下一個(gè)同步時(shí)鐘滯后一個(gè)參考時(shí)鐘周期。同時(shí)使用抖動(dòng)容限值L,當(dāng)超前或滯后超過(guò)L時(shí),直接對(duì)同步時(shí)鐘進(jìn)行復(fù)位。此種時(shí)鐘同步方案完成同步僅需1個(gè)時(shí)鐘周期,不僅滿足不同碼速率的數(shù)據(jù)流的測(cè)試需求,而且進(jìn)入同步狀態(tài)快速穩(wěn)定。
待測(cè)數(shù)據(jù)流碼型不盡相同,碼型變換模塊根據(jù)碼型參數(shù)對(duì)其進(jìn)行運(yùn)算轉(zhuǎn)換為NRZ-L碼。完成碼型變換之后,幀同步器將碼型變換后的數(shù)據(jù)信號(hào)流中提取字同步和幀同步信號(hào),產(chǎn)生幀同步和字同步保護(hù)信號(hào),從而完成數(shù)據(jù)分離并獲得正確的數(shù)據(jù)格式。幀同步信號(hào)頻率由位同步信號(hào)分頻即可方便得出,然而每幀的開(kāi)頭和末尾不能由此得到,為實(shí)現(xiàn)幀同步,在數(shù)字信息流中插入一些特殊碼組作為每幀的頭尾標(biāo)記,接收端根據(jù)這些特殊碼組的位置實(shí)現(xiàn)幀同步。
本系統(tǒng)要求通用性,因而幀格式是可編程的,在工作時(shí),上位機(jī)通過(guò)USB接口進(jìn)行參數(shù)配置,包括幀同步碼組、幀同步誤差容限、幀同步保護(hù)系數(shù)和幀同步檢碼系數(shù)等,下位機(jī)將這些參數(shù)存入寄存器,串行數(shù)據(jù)經(jīng)移位寄存器移位后鎖存,鎖存后的數(shù)據(jù)與本地同步碼組送入相關(guān)檢測(cè)器進(jìn)行檢測(cè)。相關(guān)檢測(cè)器直接關(guān)系到幀同步器的速度和精度。一個(gè)N位長(zhǎng)的數(shù)字相關(guān)器,U={u1,u2,…,uN}是同步碼組,R={r1,r2,…,rN}是數(shù)字相關(guān)器任意時(shí)刻接收的數(shù)據(jù)流通過(guò)移位寄存器的內(nèi)容,R與U進(jìn)行異或運(yùn)算,得到ri與ui不一致的個(gè)數(shù)W。W與相關(guān)檢測(cè)門限ε比較,若W>ε,則認(rèn)為沒(méi)有檢出同步碼,容錯(cuò)判決輸出;若W≤ε,則同步碼被檢出。
5 模擬源模塊
模擬源產(chǎn)生需要的數(shù)據(jù)流,實(shí)現(xiàn)綜合數(shù)據(jù)流測(cè)試模塊的自檢和其他遙測(cè)設(shè)備的檢測(cè),由時(shí)鐘產(chǎn)生、信號(hào)發(fā)生和碼型變換3個(gè)核心部分組成。時(shí)鐘產(chǎn)生根據(jù)上位機(jī)配置的碼率和幀格式信息產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的碼頻、字頻和幀頻信號(hào);信號(hào)發(fā)生部分在字頻信號(hào)控制下從數(shù)據(jù)ROM中讀出需要的特定波形數(shù)據(jù),與同步碼組按指定格式進(jìn)行編幀;碼型變換部分按照上位機(jī)下發(fā)的參數(shù)將NRZ-L碼變換成NRZ-L/M/S、Bi-φL/M/S。原理圖如圖6所示。
6 結(jié)束語(yǔ)
使用LabWindows/CVI編寫了對(duì)應(yīng)的上位機(jī)軟件,主界面如圖7所示,通過(guò)該軟件對(duì)下位機(jī)進(jìn)行參數(shù)配置、解碼數(shù)據(jù)的讀取以及數(shù)據(jù)的后續(xù)處理。模擬源可生成1~10 Mb/s碼速率的PCM數(shù)據(jù)流,幀格式按IRIG-106標(biāo)準(zhǔn)可編程[7],可輸出正弦波、方波、三角波、鋸齒波、隨機(jī)數(shù)和固定值6種波形數(shù)據(jù),編碼格式NRZ-L/M/S、Bi-φL/M/S 6種可選,單端、差分可選。綜合數(shù)據(jù)流可實(shí)現(xiàn)上述可編程PCM碼流的解調(diào)。
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