一.關(guān)稅與進(jìn)口政策

　　根據(jù)查閱相關(guān)稅收政策條款發(fā)現(xiàn)，雖然中國(guó)國(guó)家對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口的原材料和配套關(guān)鍵零部件，須全額交納關(guān)稅和進(jìn)口環(huán)節(jié)增值稅，而進(jìn)口整機(jī)或成套設(shè)備，則可免征上述兩項(xiàng)稅收，這種進(jìn)口稅收政策中長(zhǎng)期存在的倒掛現(xiàn)象造成的成本負(fù)擔(dān)使中國(guó)本地裝備制造企業(yè)自主化生產(chǎn)反倒不如進(jìn)口整機(jī)或成套設(shè)備，一定程度上影響了裝備自主化進(jìn)程。

　　如機(jī)器人的HS CODE 為84795010（多功能工業(yè)機(jī)器人)，從韓國(guó)進(jìn)口需要繳納0%的進(jìn)口關(guān)稅和17%的進(jìn)口增值稅。根據(jù)調(diào)查結(jié)果，機(jī)器人進(jìn)口不需要申請(qǐng)"入境貨物通關(guān)單"。但是對(duì)于機(jī)器人的核心部件伺服電機(jī)與減速機(jī)等，進(jìn)口的時(shí)候則需要征收關(guān)稅。比如伺服電機(jī)，其HS CODE 為8501520000（多相交流電動(dòng)機(jī)），從韓國(guó)進(jìn)口需要交納10%的進(jìn)口關(guān)稅和17%的增值稅，海關(guān)監(jiān)管條件為B，即國(guó)內(nèi)出口需要申請(qǐng)"出境貨物通關(guān)單"；減速機(jī)，其HS CODE 為84834090（傳動(dòng)裝置及變速裝置），從韓國(guó)進(jìn)口需要交納8%的進(jìn)口關(guān)稅和17%的增值稅，根據(jù)調(diào)查結(jié)果，減速器進(jìn)口不需要申請(qǐng)"入境貨物通關(guān)單"。

　　從出口來(lái)說(shuō)，根據(jù)對(duì)于相關(guān)海關(guān)數(shù)據(jù)的查詢(xún)，HS CODE 為84795010（多功能工業(yè)機(jī)器人)的出口稅率為0，顯示中國(guó)對(duì)于此類(lèi)機(jī)器人高科技裝備出口的激勵(lì)政策。

　　同樣對(duì)于機(jī)器人的核心部件伺服電機(jī)，根據(jù)對(duì)HS CODE 為8501520000（多相交流電動(dòng)機(jī)）的查詢(xún)，其出口稅率仍然為0；對(duì)于機(jī)器人的另一個(gè)核心部件減速機(jī)，根據(jù)對(duì)HS CODE 為84834090（傳動(dòng)裝置及變速裝置）的海關(guān)數(shù)據(jù)查詢(xún)，其出口稅率仍然為0，同樣顯示中國(guó)對(duì)于此類(lèi)工業(yè)裝備領(lǐng)域出口仍然持激勵(lì)政策

　　總體來(lái)說(shuō)，中國(guó)國(guó)家有關(guān)部門(mén)鼓勵(lì)發(fā)展國(guó)產(chǎn)機(jī)器人，其制定政策的思路是，降低中國(guó)對(duì)國(guó)外整機(jī)產(chǎn)品的依賴(lài)程度，鼓勵(lì)國(guó)內(nèi)企業(yè)做機(jī)器人設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，以前在機(jī)器人核心部件上要收增值稅，現(xiàn)在可能會(huì)在關(guān)鍵核心部件上免稅，而提高整機(jī)的稅收。

　　目前中國(guó)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口采取了鼓勵(lì)方式，機(jī)器人進(jìn)口的關(guān)稅為零，且沒(méi)有特殊監(jiān)管條件。因此進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的壁壘主要是技術(shù)壁壘和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)壁壘。

　　二.非關(guān)稅壁壘

　　OFweek機(jī)器人行業(yè)高級(jí)分析師李國(guó)清認(rèn)為,工業(yè)機(jī)器人行業(yè)屬于技術(shù)密集、人才密集以及資金密集型行業(yè)。此外，本行業(yè)還需要對(duì)客戶(hù)所處的行業(yè)有深入的了解和豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，因此我們認(rèn)為進(jìn)入該領(lǐng)域的壁壘較高。

　?。?）技術(shù)壁壘

　　工業(yè)機(jī)器人是一種集設(shè)計(jì)、加工、制造為一體的系統(tǒng)工程，涉及多項(xiàng)學(xué)科及多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域；產(chǎn)品應(yīng)用行業(yè)差異大，如有食品,汽車(chē),陶瓷等各種不同行業(yè),系統(tǒng)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、技術(shù)含量較高，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)比重非常大。

　　與此同時(shí)，同行業(yè)內(nèi)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、技術(shù)要求、生產(chǎn)模式也各不相同。從事本行業(yè)的系統(tǒng)供應(yīng)商需要掌握扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，將多學(xué)科的先進(jìn)技術(shù)集合為一體，熟練掌握上游行業(yè)所提供的各類(lèi)關(guān)鍵零部件性能，并對(duì)下游行業(yè)用戶(hù)所提出的需求進(jìn)行引導(dǎo)，高度綜合相關(guān)技術(shù)并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行集成后，才可設(shè)計(jì)出符合要求的成套裝備及系統(tǒng)產(chǎn)品。

　?。?）行業(yè)經(jīng)驗(yàn)壁壘

　　對(duì)于下游的系統(tǒng)使用廠商，機(jī)器人自動(dòng)化成套裝備造價(jià)高，在生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)揮至關(guān)重要的作用。機(jī)器人成套裝備如在使用過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題，將會(huì)直接影響到所生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量，甚至影響到企業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)的正常運(yùn)行。因此客戶(hù)在選擇設(shè)備供應(yīng)商時(shí)非常慎重，不但要求供應(yīng)商具有很高的知名度和豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，具備項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)和成功案例，擁有專(zhuān)業(yè)化的項(xiàng)目實(shí)施團(tuán)隊(duì)，經(jīng)驗(yàn)豐富的項(xiàng)目管理團(tuán)隊(duì)，而且要求供應(yīng)商能夠?qū)ο到y(tǒng)提供長(zhǎng)期可靠的售后服務(wù)，否則，供應(yīng)商很難獲得客戶(hù)的認(rèn)同。因此機(jī)器人行業(yè)具有很高的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)壁壘.

　　（3）資金壁壘

　　工業(yè)機(jī)器人設(shè)備大多是以定制的方式生產(chǎn)。為滿足用戶(hù)的差異性需求，項(xiàng)目研發(fā)周期相對(duì)較長(zhǎng)，需要大量的研發(fā)資金投入；項(xiàng)目實(shí)施周期較長(zhǎng)，也需要有大量的流動(dòng)資金支持,進(jìn)入此行業(yè)的投資動(dòng)輒幾百上千萬(wàn)。因此機(jī)器人行業(yè)對(duì)資金的要求較高,具有很高的資金壁壘。