隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的日益發(fā)展和社會(huì)物質(zhì)文化水平的不斷提高，人們開(kāi)始追求燈光藝術(shù)帶來(lái)的美的享受，注重照明和其他相關(guān)設(shè)備、系統(tǒng)的整體控制效果。照明控制系統(tǒng)的安裝便捷性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性已經(jīng)成為關(guān)注的熱點(diǎn)。智能大廈內(nèi)需大量的燈光照明設(shè)備，傳統(tǒng)的控制方法是將被控制的設(shè)備用連線引入控制室，這樣不僅造成電力電纜鋪設(shè)過(guò)多，增加了投資成本，而且還大大增加了燈回路的輻射干擾，對(duì)空間電磁環(huán)境造成了污染。智能照明控制系統(tǒng)為智能辦公大廈的照明提供了新途徑。
　　隨著微機(jī)控制技術(shù)" title="控制技術(shù)">控制技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了微機(jī)型燈光控制系統(tǒng)。它采用網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，使得照明燈的電力線路可以不再經(jīng)過(guò)控制室，而直接引入頂棚或馬道。這種控制方法不僅可以方便地控制燈光的亮度，還減少了電力線路及相應(yīng)設(shè)施投資，減少了燈回路的輻射干擾，而且可以使燈回路采用母線方式布線，線路規(guī)整，便于安裝維修。但在目前使用的微機(jī)型燈光控制系統(tǒng)中，由于網(wǎng)絡(luò)通信大多采用RS-232、RS-485、20mA 電流環(huán)等通信方式，因而普遍存在通信距離短、數(shù)據(jù)傳輸速度慢、誤碼率高、可靠性差等問(wèn)題。
　　在微機(jī)燈光控制系統(tǒng)中引入開(kāi)放系統(tǒng)互聯(lián)的通信網(wǎng)絡(luò)——現(xiàn)場(chǎng)總線可解決上述問(wèn)題。本文介紹的基于CAN總線的微機(jī)燈光控制系統(tǒng)就是采用現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)，構(gòu)成全分散式微機(jī)燈光控制系統(tǒng)，有效地解決了微機(jī)型燈光控制系統(tǒng)的不足。CAN 總線所需的完善的通信協(xié)議" title="通信協(xié)議">通信協(xié)議可由CAN 控制器芯片和接口芯片實(shí)現(xiàn)，大大降低了系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)難度、組成成本，縮短了開(kāi)發(fā)周期。這些是目前CAN總線應(yīng)用于眾多領(lǐng)域、具有強(qiáng)勁的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的原因，也是在燈光控制系統(tǒng)中選用CAN網(wǎng)絡(luò)總線的理由所在。該系統(tǒng)投資少、功能強(qiáng)、可靠性高、便于擴(kuò)展，特別適合大型的智能辦公大廈對(duì)燈光設(shè)備的控制需要。
1 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思想
　　系統(tǒng)設(shè)計(jì)從保證系統(tǒng)可靠性和降低成本并具有通用性、實(shí)時(shí)性和可擴(kuò)展性等方面著手。
　　(1)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洳捎每偩€式結(jié)構(gòu)，如圖1所示。這種結(jié)構(gòu)比環(huán)型結(jié)構(gòu)吞吐率低，但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，且無(wú)源抽頭連接，系統(tǒng)可靠性高。

　　(2)CAN總線控制器工作于多主方式，采用多主站依據(jù)優(yōu)先權(quán)訪問(wèn)總線，支持主從或廣播方式，最大網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)110個(gè)，最大傳輸速率1Mbps，最遠(yuǎn)距離10km（也可以接CAN中繼器增加距離，但通信速率會(huì)下降）。同時(shí)具有極強(qiáng)的錯(cuò)誤處理能力。
　　(3)CAN遵循ISO標(biāo)準(zhǔn)模式。具體定義了數(shù)據(jù)鏈路層和物理層，在工程上，這兩層通常由CAN控制器和收發(fā)器實(shí)現(xiàn)。CAN總線控制器通常有兩類(lèi)：一類(lèi)是在片的CAN微控制器,采用這種器件可以方便用戶制作印刷板，電路圖也比較緊湊；另一類(lèi)是獨(dú)立的CAN控制器，可以使開(kāi)發(fā)人員根據(jù)需要選用比較實(shí)用的單片機(jī)。本系統(tǒng)選擇獨(dú)立的CAN控制器。
　　(4)該系統(tǒng)的上位機(jī)" title="上位機(jī)">上位機(jī)是PC機(jī)。由于PC機(jī)有多條擴(kuò)展槽，利用局域網(wǎng)通信卡，使得該系統(tǒng)很容易與其他部門(mén)連網(wǎng)，便于統(tǒng)一調(diào)度和管理。另外選用PC機(jī)還可以充分利用現(xiàn)有的軟件工具和開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，方便快捷地設(shè)計(jì)功能豐富的計(jì)算機(jī)軟件。該系統(tǒng)的控制臺(tái)由PC機(jī)、PC總線適配卡和相應(yīng)的軟件組成。
　　(5)傳輸介質(zhì)采用雙絞線。為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)的抗干擾能力，在控制器與傳輸介質(zhì)之間采取光電隔離。
　　(6)信息傳輸采用CAN通信協(xié)議。該系統(tǒng)的主要通信方式是控制臺(tái)向各個(gè)控制器發(fā)送控制數(shù)據(jù)以及各控制器向控制臺(tái)發(fā)回各種檢測(cè)信息。
2 智能照明節(jié)點(diǎn)模塊的硬件設(shè)計(jì)
　　智能節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。

　　從成本和難易程度考慮，系統(tǒng)采用AT89C52作微控制器。AT89C52是一種高性能、低功耗采用COMS工藝制造的8位微控制器，擁有8KB的可編程閃存，它為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種高效靈活的解決方案。其功能是根據(jù)上位機(jī)的給定值控制執(zhí)行器。系統(tǒng)的執(zhí)行器是可控硅控制電路，通過(guò)它提供均勻可調(diào)的輸出電壓以調(diào)節(jié)電燈的亮度。
　　上位機(jī)可以根據(jù)傳感器所提供的外界光照度，判斷此時(shí)的燈光亮度范圍，再向控制器發(fā)送控制數(shù)據(jù)，使執(zhí)行器按照設(shè)定的值調(diào)節(jié)燈光亮度。傳感器1采用光敏傳感器，其可將光信號(hào)變成電信號(hào)，電信號(hào)的大小隨光的強(qiáng)弱成比例變化，所以使用它可以根據(jù)室外光線照度的變化對(duì)燈光進(jìn)行調(diào)節(jié)，在保證一定標(biāo)準(zhǔn)照度的同時(shí)最大程度地節(jié)約能源。傳感器2是熱釋電傳感器，其只對(duì)運(yùn)動(dòng)的人或物體敏感，利用它可以知道房間里是否有人，進(jìn)而可以及時(shí)地將無(wú)人區(qū)的燈關(guān)掉，以免造成不必要的浪費(fèi)。
　　CAN控制器選用Philips公司生產(chǎn)的SJA1000。它是PCA82C200的替代產(chǎn)品，可完成CAN通信協(xié)議所要求的全部特性，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的總線連接可以完成CAN總線的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的所有功能。它能夠提供總線仲裁及錯(cuò)誤檢測(cè)功能，并且在檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí)能自動(dòng)重復(fù)發(fā)送數(shù)據(jù)，從而減少數(shù)據(jù)的丟失，確保了系統(tǒng)的可靠性。它通過(guò)直接內(nèi)存映射方式訪問(wèn)CAN 控制器，同時(shí)，新增加的CAN模式（PeliCAN）還可以支持CAN2.0B協(xié)議。
　　CAN收發(fā)器采用Philips公司生產(chǎn)的PCA82C250。它是CAN控制器與物理總線之間的接口，提供向總線的差動(dòng)發(fā)送功能和對(duì)CAN控制器的差動(dòng)接收功能。
　　采用光電耦合是為將網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)內(nèi)部隔離，以提高抗干擾能力。這里采用高速光電耦合器6N137。
　　看門(mén)狗采用集看門(mén)狗、復(fù)位電路與EPROM于一體的X25045。由于看門(mén)狗和EPROM有著重要的作用，看門(mén)狗可以防止因程序的“跑飛”而引起故障，EPROM可以存儲(chǔ)掉電前所需保護(hù)的重要參數(shù)、CAN節(jié)點(diǎn)的配置參數(shù)，包括屏蔽字和驗(yàn)收碼、報(bào)文定義等。
　　CAN總線適配卡可以自己設(shè)計(jì)，但目前市場(chǎng)上的CAN總線通信適配卡產(chǎn)品較多，而且技術(shù)也很成熟，所以選用了北京華控公司的HK—CANISO智能PC總線通信適配卡。
3 智能照明系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
　　智能照明節(jié)點(diǎn)模塊的軟件采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，具有良好的模塊性，可修改性和可移植性。程序用Franklin C51和ASM51語(yǔ)言混合編寫(xiě)。Franklin C51是一種與C語(yǔ)言十分類(lèi)似的高級(jí)語(yǔ)言，具有較高的效率，可讀性好，易于修改。采用C51可減輕軟件編程的工作量。軟件設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)的初始化程序、報(bào)文發(fā)送和接收程序以及CAN總線的初始化設(shè)計(jì)，這是CAN總線設(shè)計(jì)中的重要一環(huán)，也是一個(gè)設(shè)計(jì)難點(diǎn)。為了提高通信的實(shí)時(shí)性，采用中斷接收方式。為了能支持更多的CAN協(xié)議功能，在初始化時(shí)使SJA1000工作在Peli CAN模式。智能照明節(jié)點(diǎn)主流程如圖3所示。