本文提出一種基于Altera公司Nios II嵌入式軟核" title="軟核">軟核的直線電機(jī)數(shù)字伺服" title="數(shù)字伺服">數(shù)字伺服運(yùn)動(dòng)控制器。設(shè)計(jì)采用高性能、低成本的Cyclone II系列FPGA，集成雙Nios II軟核應(yīng)用系統(tǒng)，完成對位移傳感器信號" title="傳感器信號">傳感器信號快速采樣和高分辨率解碼，控制對象運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)控、運(yùn)動(dòng)特性頻譜分析及數(shù)字濾波處理，基于積分分離式PID控制算法的PWM控制信號或DAC直流電壓輸出等功能。由于采用了高集成度的SoPC技術(shù)，本設(shè)計(jì)功能靈活，大大減少了電磁干擾" title="電磁干擾">電磁干擾，提高了處理速度和控制可靠性，同時(shí)降低了開發(fā)成本，更易于系統(tǒng)升級和維護(hù)。
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基于SoPC技術(shù)的激光直寫" title="直寫">直寫數(shù)字伺服控制器.pdf
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