1 前言
近年來隨著國家經濟快速發(fā)展,居民生活水平逐步提高,房地產行業(yè)異常繁榮昌盛,商業(yè)寫字間和居民住宅裝飾裝修均具有廣闊的市場發(fā)展空間,房屋室內外裝修均需要大量木板或者木材成型產品,在這種背景下,包括地板生產企業(yè)、家具生產企業(yè)等等相關木材加工企業(yè)勢必需要大量木工機械設備,以滿足產品生產加工所需。而且隨著國際貿易日趨成熟完善,木工機械出口量也會有穩(wěn)步增長,經濟觸底反彈,國內需求日趨旺盛,對木工機械設備生產廠家提供了前所未有的發(fā)展機遇。由于傳統(tǒng)的電氣控制設備存在精度低、安全性差及故障率高等缺點已經逐漸為現(xiàn)代化自動控制設備所代替?,F(xiàn)今木工機械設備的自動化程度愈來愈高,根據設備不同會應用到不同種類的工業(yè)自動化產品,如:人機界面、PLC、變頻器、伺服系統(tǒng)、編碼器、溫控儀表等各類產品。客戶往往可以根據控制對象的不同選擇相應的設備來進行控制系統(tǒng)的構建。
本文論述的高速裁板鋸控制系統(tǒng)是一個很好的臺達自動化產品整合應用案例?;谂_達的DVP系列 PLC和變頻器等產品,實現(xiàn)先進的高速往復裁板鋸電氣控制系統(tǒng),值得同行借鑒
2 工藝分析
高速裁板鋸是一種通用木工機械設備產品,顧名思義,設備主要功能就是按照用戶設定的剪裁長度,快速實現(xiàn)裁板過程,設備要求往復運動,動作效率高,可以實現(xiàn)高效率加工定長木板。具體來說,待加工的木板快速送入鋸片下面,床身上面,電機拖動鋸片快速退回原點,然后鋸片下降,電機迅速前進實現(xiàn)切板,到達目標長度位置之后,電機停止前進,鋸片上升,電機拖動鋸片快速退回原點,等待下一次木板加工動作指令。由于其設備工藝動作相對簡單,電氣控制系統(tǒng)程序相應較容易實現(xiàn)。
3 控制系統(tǒng)
3.1控制系統(tǒng)框圖
控制系統(tǒng)框圖如圖1所示:
圖1 控制系統(tǒng)框圖
3.2控制系統(tǒng)配置表
控制系統(tǒng)技術方案配置如表1所示:
表1 控制系統(tǒng)技術方案配置
上述表格僅僅羅列出了控制系統(tǒng)主要電氣元件,此外還包括低壓電器(低壓斷路器、交流接觸器、中間繼電器、主令按鈕、指示燈等)、位置傳感器(光電傳感器、行程開關等),此處不予贅述。
3.3設備工作方式
系統(tǒng)具有手動、自動和調試三種工作方式。
(1)手動方式用于按鈕操作設備運行,這通常是在主控室上位機上進行;
(2)自動方式用于按照設定的參數自動運行工作循環(huán),正常自動運行時通常采用此方式;
(3)調試方式用于調試設備、長度測量等工藝動作,此操作是在檢修或者調試新設備時采用。
注意:參數一旦設定,不得隨意更改,以免發(fā)生意外;現(xiàn)場的手動方式操作必須由經過培訓的操作員才可進行。調試方式只有在設備空閑且不影響生產時才可進行,注意必須是專業(yè)工程師才可進行操作。
4 人機界面
下面介紹上位機人機界面畫面及其工藝動作。
(1)程序主界面
人機畫面程序主畫面如圖2所示:選擇設備工作方式,工藝參數設定,系統(tǒng)報警畫面切換。
圖2 程序主界面
(2)程序自動運行
人機畫面程序自動畫面如圖3所示:設定剪裁長度,顯示鋸片當前位置等。
圖3 程序自動運行畫面
(3)手動運行
手動運行畫面如圖4所示:顯示當前鋸片位置,可以手動控制壓料氣缸,鋸片運行,鋸片升降氣缸,鋸片前進、后退等等工藝動作。
圖4 手動運行畫面
(4)程序調機
人機畫面程序調機畫面如圖5所示:按照不同的床身有效行程,設定鋸片行程,將鋸片退回原點,按下清零按鈕,PLC程序中高速計數器清零,按下測量啟動按鈕,準備測量鋸片行程對應的編碼器計數值,按下前進按鈕不松手,鋸片到達行程開關位置停止,此時復位測量啟動按鈕,完成鋸片行程學習過程。按下后退按鈕,鋸片重新回到原點位置,設備可以進行自動加工動作,按照設定的長度和鋸片行程的比例關系,PLC推算出對應的編碼器計數值,當鋸片自動前進運行到達計數值后,鋸片停止,然后快速退回原位。
圖5 調機畫面
(5)程序參數設定
人機畫面程序參數設定畫面如圖6所示:設定自動運行各個工藝動作之間的延時時間,還可以設定變頻器運行頻率,改變鋸片前進和后退的電機轉速,此時,變頻器通過RS485通訊接口直接和人機界面COM2相連,采用人機界面宏指令編程功能實現(xiàn)判斷變頻器正轉和反轉命令,再分別把正轉頻率值和反轉頻率值傳送給變頻器。
圖6 程序參數設定畫面
(6)宏指令程序
關鍵宏指令程序如圖7所示:靈活運用宏指令編程可以有效提高系統(tǒng)執(zhí)行效率。
圖7 關鍵宏指令程序
5 結語
根據客戶設備技術要求,基于臺達自動化產品,成功提供給客戶一套成熟可靠的系統(tǒng)控制方案,加上提供給客戶完善的現(xiàn)場調試等技術服務,高速往復裁板鋸設備整個系統(tǒng)獲得完滿成功,得到客戶的充分認可。運行實踐表明,系統(tǒng)性能穩(wěn)定,安全可靠,性價比高,值得業(yè)界同行借鑒和推廣。
【參考文獻】
[1] 臺達全系列可編程序控制器 臺達內部資料 2008
[2] 郭宗仁等. 可編程序控制器應用系統(tǒng)設計及通信網絡技術. 人民郵電出版社,2002
[3] 變頻器在工業(yè)中的選擇與應用 劉繼黨等 科技信息 2009年第23期