《電子技術(shù)應(yīng)用》
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Linux下相對定時器池的實現(xiàn)及TD-LTE基站應(yīng)用
來源:微型機(jī)與應(yīng)用2014年第1期
黃 騫1,胡群超2
(1.中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 軟件學(xué)院,安徽 合肥 230051; 2.中科院南京寬帶無線移動通信研發(fā)中心
摘要: 針對TD-LTE系統(tǒng)基站應(yīng)用,提出一種Linux用戶空間下的相對定時器池的實現(xiàn)方法。結(jié)合哈希表、相對定時算法等技術(shù),實現(xiàn)大數(shù)量定時器的高效管理,以Linux系統(tǒng)定時器單位為定時器粒度,定時器池滿足基站高層協(xié)議軟件大數(shù)量并發(fā)任務(wù)的應(yīng)用需求。
Abstract:
Key words :

摘  要: 針對TD-LTE系統(tǒng)基站應(yīng)用,提出一種Linux用戶空間下的相對定時器池的實現(xiàn)方法。結(jié)合哈希表、相對定時算法等技術(shù),實現(xiàn)大數(shù)量定時器的高效管理,以Linux系統(tǒng)定時器單位為定時器粒度,定時器池滿足基站高層協(xié)議軟件大數(shù)量并發(fā)任務(wù)的應(yīng)用需求。
關(guān)鍵詞: TD-LTE;協(xié)議定時器;哈希表;定時器池;相對定時器

 Linux系統(tǒng)提供這樣一種機(jī)制,預(yù)先設(shè)置一定時間長度并在設(shè)定的時間到期后執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的操作,這種機(jī)制即為定時器(timer)。Linux系統(tǒng)面向用戶提供多種用戶級的定時器接口,而基于這些用戶級定時器接口實現(xiàn)的應(yīng)用于特定場合定時任務(wù)的定時器稱為相對定時器(relative timer)。TD-LTE(時分長期演進(jìn))系統(tǒng)基站控制面高層協(xié)議需要使用較大數(shù)量的百毫秒級、秒級甚至是分鐘級協(xié)議定時器,例如S1切換準(zhǔn)備定時器的建議取值為3 000 ms,S1切換保護(hù)定時器的建議取值為5 000 ms,S1、X2再次切換間隔時間的建議取值為1 min。為滿足TD-LTE基站系統(tǒng)定時精度相對較低但定時器數(shù)量龐大的應(yīng)用需求,本文實現(xiàn)了一種基于Linux系統(tǒng)定時器的相對定時器池,以守護(hù)進(jìn)程(Daemon)的形式向基站控制面高層協(xié)議軟件內(nèi)部各個任務(wù)提供定時服務(wù)并負(fù)責(zé)較大數(shù)量的定時器管理功能,定時粒度為100 ms,所實現(xiàn)的相對定時器池可穩(wěn)定運行于TD-LTE系統(tǒng)基站設(shè)備。
1 工作流程及算法實現(xiàn)
1.1 定時器池架構(gòu)

 相對定時器池模塊作為一個守護(hù)進(jìn)程(Daemon)為高層協(xié)議軟件的其他任務(wù)提供服務(wù)。相對定時器池架構(gòu)如圖1所示。定時器池后臺任務(wù)擁有兩個線程,主線程負(fù)責(zé)定時器池中超時定時器的檢測,另一個線程處理用戶任務(wù)對定時器池操作的請求消息。相對定時器池后臺程序每隔100 ms檢測一次定時器池鏈表,如果池內(nèi)有超時定時器,將發(fā)送一個超時事件消息給注冊該定時器的擁有者,通常是高層協(xié)議軟件的一個任務(wù)(對于定時器池而言,即為用戶任務(wù));定時器操作請求處理線程通過socket接收定時器請求消息[1],這些請求轉(zhuǎn)變?yōu)閰f(xié)議棧內(nèi)部定義的消息,而且使用用戶任務(wù)的特定參數(shù)發(fā)送消息給定時器池。

 主要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義如下:
 structlist_head {structlist_head*next,*prev;};
    //選用linux內(nèi)核list.h中的雙向鏈表結(jié)構(gòu)
 typedefstructtmr_q{structlist_headtime_vect_list;
 /*鏈表元素用來組織定時器向量Hash表*/
 structlist_headevent_list;
    /*鏈表元素用來組織定時事件Hash表*/
 TMR_PARA tmr_para;    /*定時器參數(shù)*/
 }TMR_Q;    /*定時器池數(shù)據(jù)庫單元結(jié)構(gòu)*/
1.2 工作流程
1.2.1 主線程處理流程

 相對定時器池的主線程每隔100 ms被Linux系統(tǒng)定時器喚醒。此后,主線程檢查定時器列表以便找出超時定時器。當(dāng)有超時定時器被找出,線程將發(fā)送一個帶有已注冊事件eventID的超時通知消息給相應(yīng)用戶任務(wù)。當(dāng)用戶任務(wù)接收到這個消息,觸發(fā)相應(yīng)的處理方法來處理這個超時事件。主線程處理流程示意圖如圖2(a)所示。
1.2.2 定時器操作請求消息處理流程
 操作請求消息的處理線程是一個無限循環(huán),它一直在等待接收用戶任務(wù)通過socket發(fā)送的定時器操作請求消息,當(dāng)接收到操作請求消息后進(jìn)行相應(yīng)的請求處理,請求消息處理流程圖如圖2(b)所示。請求處理模塊中有4個操作函數(shù),函數(shù)定義如下:
 TMR_Q*FindTimer(TMR_PARA*target);/*查找定時器*/
 u32 AddTimer(TMR_PARA*Timer_new);/*添加定時器*/
 void ModifyTimer(TMR_Q*timer,TMR_PARA*Timer_new);
 /*修改更新定時器*/
 void DeleteTimer(TMR_PARA*timer);/*刪除定時器*/

1.2.3 用戶接口的實現(xiàn)
 為了用戶任務(wù)使用定時器,定時器模塊提供了兩種操作接口,在用戶任務(wù)中啟動定時器和在任務(wù)中關(guān)閉定時器。如果一個任務(wù)要啟動多個定時器,每一個定時器將使用不同的事件eventID來進(jìn)行標(biāo)識區(qū)分,在定時器發(fā)送超時事件消息給用戶任務(wù)收到時,用戶任務(wù)通過事件eventID分開處理這些事件。超時時間的單位為100 ms,因此如果一個任務(wù)需要在5.3 s后觸發(fā)一個定時操作,超時時間應(yīng)該被設(shè)置為53。因為資源限制等問題,定時器設(shè)置操作有可能失敗,本定時器池向用戶任務(wù)提供最多1 024個定時器。為簡化消息接口處理,關(guān)閉定時器的用戶請求消息只需要攜帶定時事件eventID參數(shù)即可完成定時器的刪除。
1.3 相對定時算法實現(xiàn)
 本定時器池中使用Linux內(nèi)核list.h對定時器鏈表進(jìn)行操作,相對定時算法圍繞兩個無符號長整型全局變量current_ticks和stored_ticks,作為鏈表的哈希函數(shù)的計算以及相對定時的計算參數(shù),定時器池守護(hù)進(jìn)程開啟后初始化這兩個變量為0,單位為10 ms。定義用于存儲定時器及定時事件的哈希表靜態(tài)數(shù)組變量如式 (1),其中TIMER_VECTOR_SZ=8,TOTAL_EVENT_NUM=24。
static structlist_head    timer_vector[TIMER_VECTOR_SZ],event_vector[TOTAL_EVENT_NUM],(1)
free_timer_list;/*空閑定時器標(biāo)記*/
?。?)添加定時器:整個定時器池數(shù)據(jù)庫中的定時器分為兩部分,已經(jīng)被使用的定時器和空閑定時器。請求處理線程添加定時器newTimer時,首先計算相對定時時間(relativeTime=Timeout+stored_ticks),隨后計算定時器池哈希表的向量索引timerIndex=relativeTime&(TIMER_VECTOR_SZ-1),如果新添定時器的relativeTime小于stored_ticks,將relativeTime的值設(shè)置為stored_ticks,將其插入到索引位置對應(yīng)的向量鏈表timer_vector[timerIndex]的頭部,保證該定時器在主線程輪詢第一輪循環(huán)中觸發(fā);否則,從鏈表后面向前比較直到第一個relativeTime提前于新添定時器的位置,將定時器插入,同時綁定定時器到事件向量鏈表,采用除留余數(shù)法計算定時事件哈希表的向量索引eventIndex=eventID%TOTAL_EVENT_NUM。
?。?)輪詢定時器池:主線程經(jīng)100 ms系統(tǒng)定時器喚醒后執(zhí)行current_ticks加10操作,以stored_ticks++為步長,current_ticks-stored_ticks>=0為循環(huán)條件,對定時器向量哈希表進(jìn)行輪詢查找超時定時器,遍歷timer_vector[TIMER_VECTOR_SZ]向量索引下的鏈表,比較定時器池中已使用的定時器的相對定時時間relativetime與current_ticks的大小,小于或等于current_ticks則已超時,立即發(fā)送超時響應(yīng)消息,隨后在鏈表中刪除該定時器并在此位置重新放入空閑定時器標(biāo)記。
 (3)刪除定時器:在添加定時器時返回定時器的定時事件eventID,刪除定時器時通過eventID在事件鏈表event_vector[TOTAL_EVENT_NUM]中查找。
2 性能測試及應(yīng)用
?。?)測試環(huán)境:PowerPC MPC8548,1.33 GHz,Linux 2.6.35。
 (2)測試設(shè)計如下:為滿足TD-LTE系統(tǒng)基站設(shè)備的實際應(yīng)用需求,根據(jù)基站協(xié)議棧實際運用的定時時間片長度分為三類精度級別,分別為500 ms,5 000 ms,60 s。對應(yīng)每個定時時間片測試定時器池的定時器批量分別為10個、100個、1 024個定時器。測試開始前將定時器加入到定時器池中,完成初始化;然后開始工作,首先使用gettimeofday函數(shù)獲取當(dāng)前時間t_Begin,主線程檢查超時定時向用戶任務(wù)發(fā)送超時通知消息前,再次獲取當(dāng)前時間t_Now,記錄并保存t_Begin和t_Now兩個時間參數(shù)用于測試結(jié)果的統(tǒng)計,測試結(jié)果為定時器的絕對誤差比和相對誤差。定時器絕對誤差比代表定時器的定時性能,測試得到的定時絕對誤差與定時時間片的比值;相對誤差代表定時器池的穩(wěn)定性[2],即相同定時時間片大小的定時器在100次測試中的相對誤差。
 表1數(shù)據(jù)顯示,定時器個數(shù)相同情況下,定時時間片越長,絕對誤差比例越小。同時,在定時器滿負(fù)荷(1 024個定時器同時使用)也能保證良好的穩(wěn)定性和定時性能。測試結(jié)果中的絕對誤差比和定時誤差均處于可忽略范圍內(nèi),定時器池的定時性能穩(wěn)定。表1每種情況測試100次。

 

 

 本文設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于哈希表定時器池算法,統(tǒng)一管理大量定時器,在滿足用戶任務(wù)定時需求、不影響定時器性能的前提下,提高了定時器池的容量及穩(wěn)定性。通過測試驗證,本文實現(xiàn)的相對定時器池的穩(wěn)定性、精確性能均滿足設(shè)計目標(biāo),穩(wěn)定運行于基站設(shè)備。
參考文獻(xiàn)
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[2] 許健,于鴻洋.Linux下一種高性能定時器池的實現(xiàn)[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2012,38(12):114-119.
[3] 趙紅武,之金瑜,劉云生.一種改進(jìn)的定時器實現(xiàn)算法及其性能分析[J].微計算機(jī)應(yīng)用,2006,27(3):343-345.

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