《電子技術應用》
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基于ZigBee技術的無線抄電表系統(tǒng)設計
劉滔 曾碧 吳清泉
來源:微計算機信息
摘要: 基于目前抄電表中存在的一些不足,本文提出了一種基于無線片上系統(tǒng) CC2430的ZigBee新型無線抄電表系統(tǒng);文中介紹了 CC2430芯片主要特性;結合 ZigBee技術優(yōu)勢和系統(tǒng)各部分的功能,建立了 ZigBee無線系統(tǒng)的網(wǎng)絡結構。
Abstract:
Key words :

引言

     人工抄電表對于一般用戶而言是可行的,然而相對于供電部門有很多不足,需要進更深層次的分析和管理也是不夠?,F(xiàn)實的需求催生著抄電表系統(tǒng)技術和應用不斷產生。目前智能卡電表和有線自動抄電表系統(tǒng)都存在一定的不足和成本高的問題。隨著無線通信技術的不斷發(fā)展,近年來出現(xiàn)了面向低成本設備無線聯(lián)網(wǎng)要求的ZigBee技術。系統(tǒng)最佳的方案應當是前期投入的成本低,運行成本非常低甚至沒有。由此本文提出一種基于 ZigBee技術抄電表方案。 
1 ZigBee 技術特點[2]
            (1)低功耗:ZigBee技術采用了低功耗的工作模式,通常兩節(jié)五號電池可以使用長達6個月到2年。
            (2)可靠性高:ZigBee采用了CSMA-CA的碰撞避免機制,同時為需要固定帶寬的通信業(yè)務預留了專用時隙,避免了發(fā)送數(shù)據(jù)時的競爭和沖突;MAC層采用了完全確認的數(shù)據(jù)傳輸機制,每個發(fā)送的數(shù)據(jù)包都必須等待接收方的確認信息。

            (3)節(jié)點通信設置易于配置。
            (4)成本低:ZigBee模塊價格較低,且ZigBee協(xié)議是免專利費的;ZigBee的工作頻段靈活,為免執(zhí)照頻段的2.4GHz,就是沒有使用費的無線通信。

            (5)網(wǎng)絡容量大:ZigBee可以采用星型、網(wǎng)狀、串狀結構組網(wǎng),而且可以通過任一節(jié)點連接組成更大的網(wǎng)絡結構,可以連接的節(jié)點多達6500個。一個ZigBee網(wǎng)絡可以容納 254個從設備和一個主設備,一個區(qū)域內可以同時存在最多100個ZigBee網(wǎng)絡。
            (6)數(shù)據(jù)安全:ZigBee提供了數(shù)據(jù)完整性檢查和鑒權功能,加密算法采用 AES-128同時各個
            應用可以靈活確定其安全屬性。
2 CC2430芯片的簡介[2]
2.1 CC2430芯片的主要特征:
            (1) 高性能和低功耗的 8051微控制器核。
            (2) 集成符合 IEEE802.15.4標準的2.4GHz的RF無線電收發(fā)機。
            (3) 優(yōu)良的無線接收靈敏度和強大的抗干擾性。
            (4) 在休眠模式時僅 0.9μA的流耗,外部的中斷或RTC能喚醒系統(tǒng) ;在待機模式時少于0.6μ A的流耗,外部的中斷能喚醒系統(tǒng)。
            (5) 硬件支持 CSMA/CA功能。
            (6) 較寬的電壓范圍( 2.0~3.6 V)。
            (7) 數(shù)字化的 RSSI/LQI支持和強大的DMA功能。
            (8) 具有電池監(jiān)測和溫度感測功能。
            (9) 集成了 14位模數(shù)轉換的 ADC。
            (10) 集成 AES安全協(xié)處理器。
            (11) 帶有 2個強大的支持幾組協(xié)議的USART,以及 1個符合IEEE 802.15.4規(guī)范的MAC計時器,1個常規(guī)的16位計時器和 2個8位計時器。
            (12) 強大和靈活的開發(fā)工具。
2.2 CC2430引腳介紹


            圖 1為 CC2430的頂視圖。其中外露的芯片安裝襯墊必須連接到 PCB的接地層,芯片通過該處接地。CC2430具有CC2420RF接收器以及增強性能的 8051MCU、8KBRAM等,其增強的 8051MCU核的性能是工業(yè)標準 8051核性能的 8倍。CC2430還具備直接存儲器定址(DMA)功能(它能夠被用于減輕
8051微控制器內核對數(shù)據(jù)搬移,因此提高了芯片整體的性能)、可編程看門狗定時器、 AES-128安全協(xié)處理器、多達 8輸入的 8-14位ADC、USART、睡眠模式定時、上電復位、掉電檢測電路(Brown Out Detection)、21個可編程I/O管腳等,兩個可編程的 USART用于主 /從 SPI或 UART操作。帶外部功放的 CC2430參考設計可提供+10dBm的輸出功率。 CC2430片上系統(tǒng)(SoC)由 CC2430加上 Motorola的基于 IEEE802.15.4標準的無線電定位引擎組成。CC2430芯片采用 7 mm×7mm QLP封裝,共有 48個引腳(如圖1所示)。全部引腳可分為 I/O 端口線引腳、電源線引腳和控制線引腳三類。

3 基于 ZigBee技術的無線抄電表系統(tǒng)
3.1設計的總體方案基于 ZigBee技術的無線抄電表系統(tǒng)如圖 2所示。
            
            各部分的主要功能如下:
            (1)數(shù)據(jù)庫和控制中心 : 具有建立、管理整個網(wǎng)絡的功能,對網(wǎng)絡進行監(jiān)控;可設置定期和隨機向 DCT發(fā)送數(shù)據(jù)采集命令,接受數(shù)據(jù),并存儲數(shù)據(jù);對數(shù)據(jù)庫進行管理。
            (2) 工作站: 起數(shù)據(jù)上傳下送的中繼作用,負責啟動、配置、協(xié)調整個Zigbee無線網(wǎng)絡,可將控制中心發(fā)出的命令發(fā)給DCT,接受DCT返回的數(shù)據(jù)并通過網(wǎng)線并采用TCP/IP協(xié)議,把收集到的數(shù)據(jù)送至控制中心,具有存儲轉發(fā)的功能;每個工作站可以暫存下屬 DCT的數(shù)據(jù);可以查看用電記錄、 DCT和電表狀態(tài)等數(shù)據(jù)。
            (3) DCT(data collection and transmission unit):脈沖采集和無線傳輸部分,具有脈沖采集、存儲、接受指令和發(fā)送數(shù)據(jù)的功能,接受工作站發(fā)送的指令并按指令去完成的動作。
3.2 系統(tǒng)功能介紹:
            1. DCT采集功能:
            (1) DCT電源部分:采用兩節(jié)五號電池,一次更換可以維持半年至兩年。
            (2) DCT數(shù)據(jù)表存儲器:這部分要有一定的空間存放數(shù)據(jù),當數(shù)據(jù)量較少時,可以利用芯片的Flash存放,如果數(shù)據(jù)量較大,可以留個備用接口,可對容量進行擴展。
            (3) DCT計時系統(tǒng):
            a.主要提供時鐘進行等間隔取樣和啟動預設任務和程序。
            b.可以通過遙控指令進行校正。
            (4) DCT脈沖采集接口:與電能表相連的DCT應設一個緩沖界面,通過這個界面,可以切換到不同型號電能表,使可對多種電能表進行脈沖采集,轉變?yōu)橄鄳葦?shù)。
            (5) 采集方式:可以定期采集,也可以在接到控制中心命令后進行隨機采集,與電能表連接的 DCT可以隨機采集脈沖。
            (6) 外設接口:可以讓相關人員直接用手提電腦連接控制器,進行檢測和排除故障等功能。
            2. 無線發(fā)送、接收功能:工作站每隔一段時間后定期實現(xiàn)對其范圍內的采集點進行信息的傳遞和匯集。
            (1)各個 DCT可看作節(jié)點,通過無線Zigbee逐次節(jié)點來傳輸信息;每個節(jié)點出現(xiàn)異常,都可以通過外設接口進行處理??紤]到住區(qū)范圍可能大于ZigBee無線通信的距離,所以對于規(guī)模較大的區(qū)域,設置多個 DCT,把數(shù)據(jù)往上一級傳送,然后送到工作站,最后到達控制中心。
            (2)發(fā)送:第一個節(jié)點指向第二個節(jié)點,當?shù)诙€節(jié)點狀態(tài)無效時,第一個節(jié)點指向第三個節(jié)點,以此類推;即對同伴 ID寄存器的 ID呼叫,如果A沒有回答,呼叫 B;B也沒有回答,呼叫 C;如果沒有回答,要把狀態(tài)寫到狀態(tài)寄存器。


            (3) 第一個節(jié)點呼叫第二個節(jié)點,發(fā)送呼叫信號判斷第二個 DCT狀態(tài)是否有效: 
            a.有效:發(fā)送呼叫第一個節(jié)點傳輸數(shù)據(jù)的應答信號。
            b.無效:發(fā)送失敗應答信號、并傳輸?shù)诙€節(jié)點狀態(tài)和第三個節(jié)點 ID給第三節(jié)點。
            (4) 接收應答信號:
            a.傳輸數(shù)據(jù)的應答信號:向第二節(jié)點傳輸數(shù)據(jù)。
            b.失敗的應答信號:當超過預定時間沒有收到應答,重發(fā);重發(fā)超過 5次,就判定失敗,存儲第二個節(jié)點狀態(tài),向第三節(jié)點發(fā)送呼叫信號。
            (5) 接收數(shù)據(jù):
            a.誤差檢測。
            b.出錯處理。
            (6) 傳輸數(shù)據(jù)完畢,指示該 DCT清空。
            3.節(jié)點功能:
            (1)  采集以及存儲:通過計時器以及脈沖輸入計數(shù)器記錄在單位時間內的數(shù)據(jù)足夠的儲存空間儲存未上交的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)發(fā)送并得到確認后,自動清空儲存空間,繼續(xù)記時。

            (2) 節(jié)點數(shù)據(jù)的發(fā)送:為了不引起數(shù)據(jù)傳輸時的數(shù)據(jù)沖突,每個節(jié)點設置不同的固定的發(fā)送時間。發(fā)送數(shù)據(jù)包括以下內容:發(fā)送源ID,數(shù)據(jù)類型,目標ID,數(shù)據(jù)/控制字段,校驗字段。具有發(fā)送列表,規(guī)定出固定可能的轉發(fā)對象。使用三次握手保證數(shù)據(jù)的正確傳送。

            (3) 節(jié)點數(shù)據(jù)的接受:節(jié)點擁有接受工作站命令以及中轉其他節(jié)點信息功能,設計拓撲網(wǎng)絡以及轉發(fā)表,規(guī)定具體數(shù)據(jù)接受,轉發(fā)以及拋棄。遇到堵塞節(jié)點上交異常消息。

            (4) 與工作站相連的收發(fā)節(jié)點能定時發(fā)送檢測信號,觀察各節(jié)點運行狀況,并上交具體故障點。該節(jié)點與工作站以串口方式連接。
            4. 網(wǎng)絡傳輸功能:控制中心能對內部局域網(wǎng)的所有工作站匯集信息進行 TCP/IP傳輸、存儲。
            (1)各個工作站通過局域網(wǎng)網(wǎng)絡傳輸數(shù)據(jù)至控制中心:
            a. 建立 NFS(網(wǎng)絡文件系統(tǒng));
            b. 建立主機(控制中心)、客戶端(工作站)應用程序。
            (2)控制中心建立數(shù)據(jù)庫,存儲所有工作站的信息。
            5. 控制中心數(shù)據(jù)庫查詢功能:
            (1) 查詢管理:按 ID查詢、出錯狀態(tài)查詢,對數(shù)據(jù)源數(shù)據(jù)能進行動態(tài)預覽。
            (2) 統(tǒng)計功能:按照具體的條件進行統(tǒng)計,對統(tǒng)計結果能進行動態(tài)預覽。
            (3) 控制中心通過數(shù)據(jù)庫可查詢所有數(shù)據(jù)源的ID、狀態(tài)和數(shù)值。
            (4) 員工管理:員工信息添加、修改、刪除、權限設置等。
            (5) 權限管理:
            a.最高權限:對數(shù)據(jù)庫有全權控制,該權限無法通過網(wǎng)絡進入,須在控制中心才能行使該職能。
            b.一般權限:需驗證登錄,用戶可通過瀏覽器進入控制中心瀏覽數(shù)據(jù)庫相關記錄,但不能修改。
            6. 數(shù)據(jù)源狀態(tài)監(jiān)測:通過 4字節(jié)(32位)來實現(xiàn)數(shù)據(jù)點當前狀態(tài)的定義。

4.結束語
            本文介紹了一種基于 ZigBee技術的無線抄電表系統(tǒng),該系統(tǒng)采用的ZigBee技術具有協(xié)議簡單,成本低,傳輸可靠,數(shù)據(jù)安全性高,雙向無線通信技術等優(yōu)點。不過CC2430可能由于功率的限制,傳輸距離還有待提高。個人水平經(jīng)驗所限,還有許多可以進一步完善地方,特別是網(wǎng)絡接口部分。
            本文的創(chuàng)新點:實現(xiàn)一個能完成基本無線網(wǎng)絡通信的系統(tǒng) ,;實現(xiàn)單片機通過RS232接口與微機的通信,使整個無線網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)可以傳送到微機上,并通過TCP/IP協(xié)議送到數(shù)據(jù)中心;而且該系統(tǒng)前期投入少,日常維護成本很低,它適合于遠程無線抄電表系統(tǒng)。
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