隨著我國人口老齡化的加快以及生活水平的提高，預(yù)計(jì)在今后的20年內(nèi)，心血管疾病發(fā)病率將超過50%，如不加以控制，到2030年我國心血管疾病患者將增加2 000萬人以上，與之有關(guān)的死亡人數(shù)將增加700多萬人[1]。心臟聽診往往作為心血管疾病早期診斷的主要手段，但是采用傳統(tǒng)的聽診方式存在許多問題，比如難以捕捉和分辨微弱的生理信號(hào)，長時(shí)間聽診易造成聽力疲勞，診斷結(jié)果易受聽診者的主觀影響。近幾年來隨著科技的進(jìn)步興起了一些電子聽診器，比如美國BIOPAC公司生產(chǎn)的MP150型16通道生理信號(hào)記錄分析儀、日本OLYMPUS公司生產(chǎn)的單道心音數(shù)字錄音筆等。前者可以采集多個(gè)聽診部位的信號(hào)，數(shù)據(jù)更全面但是價(jià)格昂貴，且體積較大；后者的價(jià)格便宜，但波形顯示效果不好，不能同時(shí)提供多瓣膜病例信息。因此，如何通過工程技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高效率、低成本以及便于使用等成為研究的熱點(diǎn)。

    隨著嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展，特別是處理器運(yùn)算能力的不斷提升以及一些優(yōu)秀的圖形用戶界面軟件(如國產(chǎn)MiniGUI、Trolltech公司出品的Qt等)的出現(xiàn)，使醫(yī)療設(shè)備更加小型化，使用也變得更加容易。本文以三星公司生產(chǎn)的基于ARM920T內(nèi)核的S3C2440A作為主控制器，以Linux為操作系統(tǒng)，開發(fā)了四導(dǎo)心音采集顯示系統(tǒng)。
1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
    系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括以下幾個(gè)模塊：
    (1)信號(hào)采集調(diào)理模塊，完成對(duì)主動(dòng)脈、肺動(dòng)脈、二尖瓣、三尖瓣心音信號(hào)的采集以及放大與去噪；(2)數(shù)字信號(hào)處理模塊，選用高性能的A/D芯片再配合CPLD的控制進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換，CPLD通過模擬SPI接口將數(shù)據(jù)傳給ARM9；(3)ARM9核心處理模塊，核心模塊主要由S3C2440A、64 MB SDRAM以及512 MB Nandflash 組成，完成對(duì)數(shù)據(jù)的接收保存，并通過10英寸液晶屏顯示心音波形，在Nandflash中單獨(dú)劃分出400 MB的空間來保存心音文件，通過移植USB Gadget驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)當(dāng)采集板通過USB接口插上電腦后能像U盤一樣讀取這400 MB空間中的內(nèi)容。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
2.1 信號(hào)調(diào)理模塊設(shè)計(jì)
　系統(tǒng)使用了美國3M公司生產(chǎn)的Littmann和ClassicIISE聽診頭，另外，在聽診頭上加入了一種新型的貼膜，不僅有利于粘住身體所測部位，而且能保證采集的音質(zhì)不變。心音傳感器模塊能將心臟搏動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)化為低阻抗音頻信號(hào)[2]。針對(duì)心音信號(hào)具有的信號(hào)微弱、易受干擾等特點(diǎn)，首先要進(jìn)行初級(jí)放大以滿足后面濾波的需求，在經(jīng)過帶通濾波電路濾去不屬于心音信號(hào)頻帶的部分后，再經(jīng)工頻陷波電路，最后經(jīng)過主放大電路。
    (1)前置放大電路采用了TI公司生產(chǎn)的一款低功耗、低噪聲、高輸入阻抗的運(yùn)算放大器TLC2252。電路如圖2所示，C1和R2組成的電路起到兩個(gè)作用：(1)阻止C1左端的直流電流通過；(2)允許心音傳感器輸出的交流小信號(hào)通過并傳遞給后面的放大器，C2、R3、R4、R5構(gòu)成同相放大電路，其具有輸入阻抗很高、輸出電阻很低的特點(diǎn)，非常適合于前置放大電路。

    (2)前置放大電路輸出的信號(hào)并不是純粹的心音信號(hào)，里面還含有一部分低頻信號(hào)，比如傳感器與皮膚的摩擦、呼吸噪音等[3]。當(dāng)采集時(shí)遇到咳嗽聲音、器件掉落的聲音可能會(huì)引入高頻噪聲。為了不影響心音信號(hào)的分析，必須將其濾除。在此設(shè)計(jì)了帶通濾波器，前面為二階壓控電壓源低通濾波器，低通濾波電路主要濾掉信號(hào)中高于心音信號(hào)頻率范圍的信號(hào)，低通濾波器的上限設(shè)為800 Hz。由于心音頻率的下線為2~5 Hz，為了不損失低頻分量，后面高通濾波器的截止頻率設(shè)置為2 Hz[4]。采用二階壓控電壓源低通濾波器，電路如圖3所示。

    (3)系統(tǒng)采用電源適配器來供電，不可避免地引入了50 Hz的工頻干擾，而它正好落在心音信號(hào)的頻帶范圍內(nèi)，因此需要采用50 Hz工頻陷波電路將其濾除。目前廣泛使用的對(duì)稱型雙T有源濾波陷波器，但是對(duì)稱型雙T有源陷波器對(duì)電路元件的對(duì)稱性要求較高，如不能滿足對(duì)稱性要求則會(huì)極大影響陷波器的中心頻率和Q值。因此，本系統(tǒng)采用二階無限增益多級(jí)反饋有源陷波器[5]，如圖4所示，其中C7=C8=C，中心頻率的計(jì)算可參考式(1)，Q值的計(jì)算可參考式(2)。

2.2 數(shù)字電路設(shè)計(jì)
    考慮到轉(zhuǎn)化精度和采樣頻率，沒有采用S3C2440自帶的A/D，而是選用了Maxim公司的四通道、16位量化精度芯片MAX11044。它具有固定的轉(zhuǎn)換時(shí)間，能同時(shí)對(duì)四個(gè)通道采樣，采樣頻率最高可達(dá)250 kHz，可保證對(duì)心音信號(hào)進(jìn)行無失真采集。MAX11044輸入電壓范圍為-5 V~+5 V，輸入阻抗高達(dá)1 GΩ，對(duì)于適當(dāng)放大后的心音信號(hào)無需電平抬升及外圍阻抗匹配電路，可直接進(jìn)行采用量化，從而簡化外圍電路。
    通過控制MAX11044的CONVST引腳拉低持續(xù)時(shí)間來達(dá)到對(duì)采樣頻率的設(shè)置。當(dāng)CONVST引腳為低時(shí)對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行捕捉；當(dāng)CONVST引腳為高時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。由于心音信號(hào)的頻帶范圍在20～800 Hz以內(nèi)，并依據(jù)耐奎斯特采樣定理和實(shí)際的硬件處理能力，A/D的采樣率設(shè)定為10 kHz。由于MAX11044數(shù)據(jù)輸出為并口，而且還需要多根控制線，在此選用Altera公司的CPLD芯片EPM570T144C5N作為數(shù)字電路控制核心，通過編寫Verilog程序來控制，主要功能包括：(1)接收ARM9發(fā)來的命令控制A/D開啟與關(guān)閉；(2)設(shè)置A/D的采樣頻率；(3)獲取A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)；(4)模擬SPI接口將數(shù)據(jù)通過SPI接口傳送給ARM9。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
3.1 驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)
    驅(qū)動(dòng)程序是操作系統(tǒng)與硬件的直接接口，驅(qū)動(dòng)程序屏蔽了硬件的細(xì)節(jié)，使得應(yīng)用程序可以像操作普通文件一樣對(duì)硬件進(jìn)行操作。在系統(tǒng)中S3C2440利用SPI接口來接收CPLD發(fā)來的數(shù)據(jù)。SPI是一種高速、全雙工、同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用4根線， S3C2440芯片上集成了兩個(gè)SPI控制器，通過配置相關(guān)寄存器可以設(shè)置SPI的工作方式、主從關(guān)系、接收數(shù)據(jù)模式等。考慮到接收到的數(shù)據(jù)量大以及減少CPU的使用率，在此采用了DMA的數(shù)據(jù)接收方式，CPLD有數(shù)據(jù)就會(huì)自動(dòng)發(fā)送過來，所以選擇讓ARM9做從設(shè)備。
    驅(qū)動(dòng)程序的接口用來描述驅(qū)動(dòng)程序與設(shè)備的交互，當(dāng)應(yīng)用程序操作設(shè)備文件時(shí)調(diào)用open、read、write、close等函數(shù)，最終會(huì)調(diào)用對(duì)應(yīng)的接口函數(shù)，這些接口函數(shù)封裝在file_operations結(jié)構(gòu)中，其結(jié)構(gòu)如下：
    static const struct file_operations spi_fops =
    {    .owner= THIS_MODULE,//指向擁有該結(jié)構(gòu)的模塊
        .open= spi_open,//打開設(shè)備接口函數(shù)
        .read= spi_read,//讀接口函數(shù)
        .release=spi_release,//釋放設(shè)備接口函數(shù)
    };
    (1)spi_open函數(shù)主要完成硬件的初始化工作，使用s3c2410_gpio_cfgpin()函數(shù)將所用到的引腳設(shè)置為SPI功能；開啟SPI時(shí)鐘，并且配置SPI有關(guān)的寄存器，主要包括讀寫模式、工作方式、主從關(guān)系等；由于使用了DMA的讀寫模式，因此需要配置相關(guān)的操作，包括設(shè)置DMA源和目的物理地址以及所在總線、緩存大小、傳輸模式；最后開啟DMA。
    (2)當(dāng)應(yīng)用程序調(diào)用read時(shí)，spi_read函數(shù)將被執(zhí)行，在spi_read函數(shù)外，需要初始化等待隊(duì)列dma_waitq和全局變量ev_dma,在spi_read函數(shù)中首先調(diào)用wait_event_interruputible(dma_waitq, ev_dma)函數(shù)。ev_dma為等待條件，當(dāng)它為0時(shí)進(jìn)程將休眠；當(dāng)它為1時(shí)函數(shù)返回0，不休眠。當(dāng)DMA的緩存達(dá)到了設(shè)定的值時(shí)，將產(chǎn)生DMA中斷進(jìn)入中斷處理函數(shù)irqreturn_t DMA_irq(int irq，void *devid)，在中斷函數(shù)中將全局變量ev_dma設(shè)置為1，并且調(diào)用wake_up_interruptible(&dma_waitq)函數(shù)，它將喚醒dma_waitq等待隊(duì)列上休眠的進(jìn)程，然后在 spi_read函數(shù)中調(diào)用copy_to_user()函數(shù)把DMA緩存的數(shù)據(jù)拷貝到用戶空間。
    (3)當(dāng)應(yīng)用程序調(diào)用close函數(shù)時(shí)，相當(dāng)于調(diào)用驅(qū)動(dòng)程序中的spi_release函數(shù)，主要是關(guān)閉DMA通道。
3.2 Qt程序的設(shè)計(jì)
    Qt是一個(gè)跨平臺(tái)的C++圖形用戶界面程序開發(fā)框架，Qt開發(fā)的軟件移植性非常好，編寫好的代碼只需使用不同平臺(tái)的編譯器編譯，而不用修改代碼，即可運(yùn)行在不同的平臺(tái)。軟件使用了Qt/Embeded4.7以及擴(kuò)展庫Qwt來開發(fā)的，Qwt是一個(gè)基于Qt的擴(kuò)展類庫，包含了大量用于工程開發(fā)編程的GUI部件和輔助工具。除了二維繪圖控件類外，它還提供了諸如刻度、滑塊、轉(zhuǎn)盤等控件類供開發(fā)使用[6]。采用的Qwt版本是qwt-6.0.1。程序流程如圖6所示。

    系統(tǒng)以Qt Creator為IDE，首先將Qwt導(dǎo)入Qt Creator中，利用交叉編譯工具進(jìn)行編譯生成ARM版本的動(dòng)態(tài)鏈接庫，將這些鏈接庫拷貝到采集板文件系統(tǒng)的“/lib”目錄下。
3.2.1 界面布局及設(shè)置坐標(biāo)軸及背景網(wǎng)格
    在布局界面中使用了Qt中的布局管理器生成一個(gè).ui的文件，通過拖拉左邊的控件進(jìn)行布局，非常方便。
    網(wǎng)格主要是描述畫布中X和Y軸的刻度劃分和網(wǎng)格線的顏色，用到了類庫中的QwtPlotGrid類；坐標(biāo)軸的設(shè)置主要是對(duì)橫軸、縱軸的刻度及其所代表的意思進(jìn)行設(shè)置。使用到的相關(guān)函數(shù)如下：
    void  QwtPlot::setAxisTitle(int axisTd, const QwtTex &);
    void  QwtPlot::setAxisScale(int axisId, double min,
double max, double step=0);
    void  QwtPlot::setBackgroundRole(QPalette::colorRole);
3.2.2 繪制波形
    首先使用類庫中的QwtPlotCurve類生成4個(gè)繪圖工具，然后設(shè)置這4個(gè)繪圖工具的畫筆顏色以及依附的畫布，相關(guān)函數(shù)如下：
    void QwtPlotCurve::setPen(const Qpen &);
    void QwtPlotCurve::attach(QwtPlot *plot);
    在點(diǎn)擊開始按鈕后就啟動(dòng)了一個(gè)定時(shí)器，每過5 ms就會(huì)自動(dòng)觸發(fā)一次timerEvent事件，在事件中通過調(diào)用read函數(shù)接收CPLD傳來的數(shù)據(jù)。由于一次接收到的數(shù)據(jù)是4個(gè)通道的64位二進(jìn)制數(shù)，因此需要將它提取出來，對(duì)應(yīng)于每個(gè)通道轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制，然后存放到y(tǒng)Data數(shù)組中。有了繪圖數(shù)據(jù)，就可以通過調(diào)用QwtPlotCurve類的繪圖函數(shù)實(shí)現(xiàn)繪圖，關(guān)鍵函數(shù)是：void QwtPlotCurve::setRawSamples(const double *xData, const double *yData, int size);函數(shù)中xData和yData指針分別指向一個(gè)一維數(shù)組，size表示要在畫布上畫多少個(gè)點(diǎn)。在沒有外部中斷的情況下將循環(huán)畫圖，屏幕上會(huì)出現(xiàn)連續(xù)的波形。
3.2.3 按鍵事件

    在本系統(tǒng)中有3個(gè)按鍵，分別是開始、停止、保存。當(dāng)點(diǎn)擊開始按鈕時(shí)將通過open函數(shù)打開spi_slave設(shè)備文件代碼為：fd = ::open(“/dev/spi_slave”, O_RDWR); O_RDWR表示以只讀方式打開文件，fd為open函數(shù)返回的文件描述符。點(diǎn)擊停止按鈕時(shí)將調(diào)用close函數(shù)停止接收數(shù)據(jù)并對(duì)屏幕清屏。當(dāng)點(diǎn)擊屏幕上的保存按鈕時(shí)將彈出一個(gè)軟件盤，提示輸入要保存文件的名字，點(diǎn)擊確認(rèn)之后文件將以txt格式被保存在“/mnt/udisk”目錄中，最后將接收到的全部數(shù)據(jù)寫入剛才創(chuàng)建的文件中。
    本文設(shè)計(jì)了四導(dǎo)心音采集顯示系統(tǒng)，采用4個(gè)聽診頭同時(shí)檢測臨床4個(gè)聽診部位(主動(dòng)脈瓣、肺動(dòng)脈瓣、三尖瓣和二尖瓣)的心音信號(hào)。從硬軟兩方面詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程。通過觸摸屏來操作硬件非常方便，性價(jià)比高。本設(shè)計(jì)為后續(xù)的心音分析提供了可靠的數(shù)據(jù)。
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