摘  要： 設(shè)計(jì)了一套基于單片機(jī)的邁克爾遜干涉儀條紋的采集和波長自動(dòng)測量裝置。該裝置通過光敏傳感模塊、旋轉(zhuǎn)編碼器和單片機(jī)處理顯示模塊實(shí)現(xiàn)，濾除了電路噪聲，同時(shí)可以適應(yīng)不同的背景光強(qiáng)，具有精確度高、操作簡便且可靠等優(yōu)點(diǎn)。
關(guān)鍵詞： 邁克爾遜干涉儀；單片機(jī)；旋轉(zhuǎn)編碼器；液晶顯示器

　邁克爾遜干涉儀測激光波長實(shí)驗(yàn)在大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)中占有重要地位。然而，在此實(shí)驗(yàn)中實(shí)驗(yàn)者要目不轉(zhuǎn)睛地緊盯著觀測屏，記錄干涉條紋變化次數(shù)，這樣易造成視覺疲勞。為了減少測量誤差，分多組測量條紋數(shù)等數(shù)據(jù)，就會(huì)使操作繁瑣耗時(shí)，對(duì)眼睛造成一定程度的損傷[1]。因此，為了方便實(shí)驗(yàn)，提高波長測量的精度，在原邁克爾遜干涉儀的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一套結(jié)構(gòu)簡單的裝置，該裝置不僅減少了實(shí)驗(yàn)者的手工化勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省實(shí)驗(yàn)時(shí)間，減少了眼睛觀察明暗條紋的疲勞感和激光對(duì)眼睛的傷害，同時(shí)不影響學(xué)生對(duì)實(shí)驗(yàn)干涉原理的理解，使實(shí)驗(yàn)的計(jì)數(shù)和波長的測量自動(dòng)化，更加準(zhǔn)確。
1 裝置設(shè)計(jì)
　本實(shí)驗(yàn)創(chuàng)新地實(shí)現(xiàn)了基于單片機(jī)的邁克爾遜干涉儀的干涉條紋自動(dòng)計(jì)數(shù)和波長的自動(dòng)測量。該裝置由邁氏干涉儀、光敏傳感單元、旋轉(zhuǎn)編碼器、單片機(jī)和LCD等組成，其工作流程如圖1所示。先利用光敏傳感單元采集變化的干涉條紋，產(chǎn)生與之對(duì)應(yīng)的電脈沖信號(hào)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)編碼器可測出微調(diào)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)過的角位移，由單片機(jī)采集處理，設(shè)計(jì)程序計(jì)算出動(dòng)鏡移動(dòng)的距離，得出波長，最后通過LCD顯示。

1.1 干涉條紋的采集
　光敏傳感模塊由光敏電阻和閾值比較電路組成。將光敏電阻安置于觀察屏的干涉圓環(huán)中心[2]，探測圓心處光強(qiáng)的變化。然后接入閾值比較電路[3]，如圖2所示，干涉圓環(huán)中心的每一次明暗變化將被轉(zhuǎn)換為一個(gè)電脈沖。通過計(jì)數(shù)電脈沖，則得到變化的干涉環(huán)數(shù)N。

　同時(shí)，R1、R2（單位：kΩ）為滑動(dòng)變阻器，可以根據(jù)周圍不同的背景光強(qiáng)，在滑動(dòng)變阻器允許的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)使其達(dá)到要求即可。
1.2 動(dòng)鏡移動(dòng)距離
　角位移編碼器是根據(jù)光電計(jì)數(shù)的原理，將轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角位移轉(zhuǎn)化為電脈沖個(gè)數(shù)的傳感器件。將其通過聯(lián)軸器固定在邁克爾遜干涉儀的微調(diào)轉(zhuǎn)輪上。當(dāng)實(shí)驗(yàn)者轉(zhuǎn)動(dòng)微調(diào)轉(zhuǎn)輪時(shí)，角位移編碼器隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生脈沖信號(hào)，并傳入單片機(jī)進(jìn)行處理，得出動(dòng)鏡移動(dòng)的距離。具體轉(zhuǎn)化處理過程如下。

　液晶顯示器具有厚度薄、適用于大規(guī)模集成電路直接驅(qū)動(dòng)、易于實(shí)現(xiàn)全彩色顯示的特點(diǎn)，和單片機(jī)系統(tǒng)的接口簡單可靠，操作方便。
1.5 軟件設(shè)計(jì)
　該裝置要求設(shè)計(jì)完善的軟件程序，完成包含自檢、計(jì)數(shù)、顯示、鍵盤響應(yīng)、數(shù)據(jù)處理和中斷處理等在內(nèi)的功能，整個(gè)軟件流程如圖3所示。

　軟件設(shè)計(jì)中，首先檢測小鍵盤上清零鍵是否被按下，控制單片機(jī)將各數(shù)據(jù)清零，重新進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)分組多次測量。
　比較器輸出端產(chǎn)生的高低變化的脈沖被送到單片機(jī)P1.4端口，干涉環(huán)數(shù)增1。同時(shí)，單片機(jī)P3.2端口引入外部中斷INT0，檢測來自旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號(hào)，低電平或下降沿有效，產(chǎn)生的脈沖自增1。數(shù)據(jù)處理過后，計(jì)算出波長，發(fā)送到LCD顯示。
　軟件中使用了延時(shí)技術(shù)，確保傳入單片機(jī)的信號(hào)是有用信號(hào)，然后才自增1，有效地濾除電路噪聲產(chǎn)生的干擾脈沖，提高計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確性。
2 實(shí)驗(yàn)效果與分析
　表1所示的數(shù)據(jù)便是利用本裝置在原邁克遜干涉儀的基礎(chǔ)上測出來的，分度值為納米級(jí)，可見確實(shí)提高了實(shí)驗(yàn)的精確性[5]。為了便于比較，實(shí)驗(yàn)同時(shí)計(jì)算出了其百分誤差。

　一般而言，此實(shí)驗(yàn)人工計(jì)數(shù)并測量出的波長誤差較大，而利用本裝置所測得的數(shù)據(jù)百分誤差只有0.5%~1.7%，精確度較高。而且，隨著測量環(huán)數(shù)的增加，誤差逐漸減小。
　本裝置簡易便捷，其中光敏傳感模塊的設(shè)計(jì)亦可用于其他有關(guān)光電轉(zhuǎn)化的領(lǐng)域，用途廣泛。而且運(yùn)用該裝置提高了實(shí)驗(yàn)精度，彌補(bǔ)了邁克爾遜干涉儀的弊端，可以廣泛應(yīng)用于改進(jìn)現(xiàn)有的邁克爾遜干涉儀裝置，提高了教學(xué)質(zhì)量。
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