1 引言
近年來,隨著電力電子技術的快速發(fā)展,電力電子裝置被廣泛的使用,它們給電能變換和應用帶來巨大方便的同時,也使得電網(wǎng)諧波污染變得日趨嚴重。因此,采用有源電力濾波器(Active Power Filter,APF)對電網(wǎng)諧波進行有效的補償越來越受到重視,在國內外掀起了研究的熱潮[1-3]。
大量的科研機構和個人對三相四線制APF 的拓撲結果,諧波快速檢測和控制算法都進行了大量的研究[1-14]。直流側電壓的控制是APF 的關鍵技術之一[13][14][16][18],直流側支撐電路的可靠和穩(wěn)定運行對整個系統(tǒng)至關重要。
目前的APF 主電路中,直流側支撐電容普遍選擇鋁電解電容,它具有容量大、成本低等優(yōu)點,但是其ESR 大、壽命短、可靠性低等很明顯的缺點,成為影響APF 系統(tǒng)安全、可靠、長時間惡劣電磁環(huán)境穩(wěn)定運行的短板。電容中點式三相四線制APF 中,電容上會流過很大的零序電流,尤其是要求具備3 倍相線濾波能力時,對直流側支撐電容的耐紋波能力要求很高。
本文的方案設計中使用選擇薄膜電容替代電解電容,通過仿真對比試驗,驗證了在APF 主電路中,薄膜電容替代電解電容的合理性,提高了整個系統(tǒng)的可靠性。文獻[13] 提出,直流側電壓值要大于電網(wǎng)線電壓的峰值,這是APF 正常工作的一個前提,同時給出了維持在線性調制范圍內需要的直流側電壓最小值。
2 電容中點式三相四線APF 基本拓撲
電容中點式三相四線APF 的主電路拓撲結構,其由三橋臂逆變電路構成,如圖1 所示。圖中ifa、ifb、ifc為APF 輸出三相電流;isa、isb、isc 為系統(tǒng)三相電流;ila、ila、ilc 為非線性負載三相電流;ifn 為APF 輸出的中性線電流;iln 為非線性負載中性線電流;isn 為系統(tǒng)中性線電流;usm 為系統(tǒng)電網(wǎng)電壓;va、vb、vc 分別為三相主電路各橋臂中點與中性線間的電壓;vfa、vfb、vfc 分別為APF 在三相接入點的電壓;逆變器輸出低通濾波器采用LCL 方式,其中L 為逆變器連接電感,Lg 為并網(wǎng)電感,C3 為輸出三相濾波電容;uc1、uc2 分別為電容C1 和C2 的電壓;R1、R2 分別為直流側電容C1、C2 的等效電阻;ic1、ic2 分別為流經(jīng)電容C1、C2 的電流;三相PWM 變流器開關(S1~S6)。三相電源的中性線與直流側母線中點相連為中性線電流提供通道。
3 直流側電壓控制與電容電流關系
為方便模型的建立,做一些必要假設:
(1)三相PWM 變流器中各開關均為理想器件,不考慮內阻等;
(2)LCL 低通濾波器中輸出電感(L、Lg)、輸出交流濾波電容(C3) 是三相對稱的,即每相的參數(shù)都一樣;
(3)直流側電容C1、C2 規(guī)格完全一樣,即C1=C2;
(4)定義開關函數(shù)SSK 如下:
3.1 直流側電容的選擇準則[16]
有源電力濾波器的工作就是直流側電容的充、放電的過程,為了保證性能,需要維持直流側電壓的恒定。理論上,系統(tǒng)對稱的情況下,直流側電容容量可以選擇很小。但是,實際電路中,各種元器件均寄生有內阻,尤其是直流側電容自身寄生的等效電阻,會帶來很大的損耗,就需要選擇更大容量的電容;同時,這部分損耗會帶來很大的發(fā)熱,限制了電容的通流能力。
電容量的選擇可按照如下經(jīng)驗公式計算[17]:
其中:I0 為APF 額定工作電流;
APF 輸出的電壓基波的角頻率;
Udc 額定狀態(tài)下直流側電壓;
K 是系統(tǒng)允許的直流電壓波動系數(shù),取值范圍0.01 ~ 0.1;
Cd 為直流側電容容量之和。
3.2 直流側電容電流計算[18]
由KVL 定律以及KCL 定律,根據(jù)上述所定義的狀態(tài)變量,可以得到直流側電容電壓以及電流的描述方程如下。
直流側電容C1 電壓描述方程:
直流側電容C2 電壓描述方程:
根據(jù)公式(3)、(4) 很容易得到C1、C2上面流過的電流:
由公式(7)、(8) 可得,四線制系統(tǒng)中0 序電流都會從直流側電容中點流過。
4 仿真研究
4.1 仿真環(huán)境及波形
本文設計的系統(tǒng)參數(shù):電感值L=0.27mH、Lg=0.03mH、C3=17μF,在額定電網(wǎng)相電壓有效值Usn=220V,采用設計的額定直流側電壓值Udcn=800V 時,APF 額定容量50A, 使用PSIM 仿真,采用指定次消諧控制算法[18]。根據(jù)公式(2),計算可得直流側電容取值范圍398μF ~ 3979μF。負載采用常規(guī)的不控整流帶阻感性負載。負載電流波形如圖2 所示。補償后系統(tǒng)電流如圖3 所示,電流畸變率由45.8% 下降到3.2%,補償效果明顯(電容選擇4700μF,C1=C2=8400μF)。本系統(tǒng)設計為三相四線制,所以中性點上有很大的0 序電流流過,如圖4 所示。由于直流側電容自身寄生等效內阻,所以將產(chǎn)生很大的功耗。極端情況下:系統(tǒng)容量全部用于補償零序電流,R1=R2=0.02Ω( 電解電容典型ESR),則將產(chǎn)生大約50W 的功耗。
通過選型發(fā)現(xiàn),如果直流側電容選擇薄膜電容,則損耗可以大為減少,因為薄膜電容ESR 非常小,相同容量的電容,ESR 大約為1mΩ 左右,這樣直流側損耗將降至2.5W 左右。損耗大大減少。
4.2 選用電解電容與薄膜電容的效果對比
通過表1 和表2 的參數(shù)對比發(fā)現(xiàn),電解電容的ESR 比薄膜電容大非常多。在同一系統(tǒng)下,分別采用兩種電容進行仿真。
對比發(fā)現(xiàn),直流側電壓波動明顯,相同容量時,補償性能也要略遜一些。主要原因是兩者之間的寄生等效電阻(ESR)相差很大(幾十倍),由于工藝的問題,電解電容大的ESR,造成系統(tǒng)控制器效果變差。對比表3、表4 發(fā)現(xiàn),薄膜電容在取電解電容1/3 容量時,兩者的整體效果類似。薄膜電容屬于無感設計,耐紋波能力強。從表1、表2 中可知,電解電容的通流能力大約只有同容量薄膜電容的1/5 左右,為了達到系統(tǒng)的設計容量,必須進行多模組并聯(lián),增加了系統(tǒng)的復雜性,大大降低系統(tǒng)的可靠性。
5 結語
本文在電容中點式三相四線制APF 的基礎上,通過對比仿真,分析了不同類型的直流電容使用情形,得出薄膜電容可以取代電解電容的結論,而且設備可以更精細、簡潔,并提高系統(tǒng)的整體可靠性。