本項(xiàng)目要實(shí)現(xiàn)的是一個(gè)可以讓飛機(jī)垂直于地面飛行并可以穩(wěn)定在固定高度的控制系統(tǒng)" title="控制系統(tǒng)">控制系統(tǒng)。通過在機(jī)身加入三軸向傳感器" title="加速度傳感器">加速度傳感器檢測(cè)垂直于地面飛行的飛機(jī)的姿態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到飛機(jī)前后搖擺時(shí)控制水平尾翼" title="水平尾翼">水平尾翼保持前后方向的穩(wěn)定性，當(dāng)檢測(cè)到飛機(jī)左右搖擺時(shí)控制垂直尾翼使飛機(jī)保持左右方向的穩(wěn)定性，當(dāng)檢測(cè)到飛機(jī)上下竄動(dòng)時(shí)控制油門的大小，也就是螺旋槳的轉(zhuǎn)速保持飛機(jī)飛行高度的穩(wěn)定性，當(dāng)這些控制都很精準(zhǔn)到位時(shí)，固定翼飛機(jī)" title="固定翼飛機(jī)">固定翼飛機(jī)也可以象直升機(jī)一樣穩(wěn)穩(wěn)地懸停在空中了。
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