設(shè)備的運(yùn)行維護(hù)在嵌入式系統(tǒng)生命周期中占有絕大部分時(shí)間，因此研究一種能使現(xiàn)場(chǎng)工程師方便快捷地升級(jí)軟件而又絕不破壞設(shè)備可用性的技術(shù)方案是十分必要的。隨著物流網(wǎng)及相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展，RFID技術(shù)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用[1]。

    本文針對(duì)應(yīng)用高頻RFID技術(shù)的嵌入式設(shè)備設(shè)計(jì)了一種基于IAP技術(shù)的運(yùn)行時(shí)軟件升級(jí)方案，利用高頻大容量RFID對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行軟件升級(jí)。軟件架構(gòu)上設(shè)計(jì)引導(dǎo)程序、應(yīng)用程序、升級(jí)程序。該方案確保系統(tǒng)無(wú)論升級(jí)是否成功都可以維持正常工作。
    該技術(shù)在基于IAP11F62X單片機(jī)和FM1702SL非接觸卡讀寫控制器的水控器硬件平臺(tái)，以及基于STM32F-
103RC單片機(jī)和FM1701非接觸卡讀寫控制器的加油機(jī)控制板硬件平臺(tái)上進(jìn)行驗(yàn)證。投入批量運(yùn)行兩年多來(lái)，極大降低了現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)成本。
    本文首先介紹基于高頻RFID系統(tǒng)的IAP方案軟件架構(gòu)、引導(dǎo)程序設(shè)計(jì)及應(yīng)用程序設(shè)計(jì)，然后在硬件平臺(tái)上進(jìn)行了驗(yàn)證。
1 IAP方案設(shè)計(jì)
    為了不破壞設(shè)備的可用性，又可以便捷地對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)，方案設(shè)計(jì)時(shí)將軟件系統(tǒng)劃分為引導(dǎo)程序、應(yīng)用程序、升級(jí)程序、用戶數(shù)據(jù)和IAP參數(shù)區(qū)，如圖1所示。

    引導(dǎo)程序負(fù)責(zé)檢查應(yīng)用程序和升級(jí)程序的數(shù)據(jù)完整性，決定是否升級(jí)軟件或者恢復(fù)舊版本軟件，最后運(yùn)行應(yīng)用程序。應(yīng)用程序和升級(jí)程序都是當(dāng)前設(shè)備的應(yīng)用軟件，兩者僅版本不同：一個(gè)為當(dāng)前版本，一個(gè)為待升級(jí)版本。在應(yīng)用程序和升級(jí)程序中包含IAP功能，從RFID中讀取升級(jí)數(shù)據(jù)寫入相應(yīng)升級(jí)程序區(qū)域。

1.1 引導(dǎo)程序設(shè)計(jì)
    設(shè)備上電或復(fù)位時(shí)首先運(yùn)行引導(dǎo)程序，工作時(shí)不依賴任何外部功能。程序進(jìn)行硬件自檢，設(shè)置中斷向量，檢查應(yīng)用程序和升級(jí)程序的數(shù)據(jù)完整性，并根據(jù)IAP參數(shù)的設(shè)置決定是需要升級(jí)程序還是回滾恢復(fù)舊版本應(yīng)用程序，再判斷升級(jí)過程是否被中斷并決定是否繼續(xù)升級(jí)。引導(dǎo)程序流程如圖2(a)所示。

    為了確保系統(tǒng)可用型，升級(jí)過程中先要備份當(dāng)前版本應(yīng)用程序，通過一個(gè)緩存頁(yè)面，升級(jí)程序和應(yīng)用程序按Flash頁(yè)塊進(jìn)行交換，復(fù)制次序如圖2(b)所示，確保升級(jí)過程既不破壞原有版本程序代碼，也不丟失新版本程序。
    根據(jù)Flash按頁(yè)擦除、字節(jié)寫入的特性，在IAP參數(shù)區(qū)，用8 B共64 bit代表64個(gè)頁(yè)面，初始化時(shí)為0xff，完成一頁(yè)則依次清除一位，這種寫模式下不需要擦除頁(yè)面即可記錄升級(jí)進(jìn)度。一旦升級(jí)過程發(fā)生斷電等意外，開機(jī)重啟后可以檢測(cè)到升級(jí)斷點(diǎn)，繼續(xù)升級(jí)。
    如果升級(jí)后應(yīng)用程序功能不穩(wěn)定，還可以在應(yīng)用程序中通過管理卡設(shè)置，回滾恢復(fù)到原來(lái)版本。這個(gè)過程和升級(jí)新版本軟件過程一樣，只是不需要讀取升級(jí)卡，僅需通過管理卡設(shè)置回滾標(biāo)志，通知引導(dǎo)程序“升級(jí)”(恢復(fù))到原來(lái)版本應(yīng)用程序。
1.2 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)
    應(yīng)用程序完成所需設(shè)備功能后，還需要實(shí)現(xiàn)讀取升級(jí)卡寫入升級(jí)程序區(qū)，或者通過管理卡設(shè)置回滾標(biāo)志，在應(yīng)用程序的卡處理過程中增加升級(jí)卡處理，應(yīng)用程序流程如圖3(a)所示。

    在應(yīng)用程序檢測(cè)到有卡時(shí)，執(zhí)行卡事件處理流程中，如圖3(b)所示，識(shí)別卡的類型如果是消費(fèi)卡或管理卡，則進(jìn)入相應(yīng)功能處理。管理卡與程序版本相關(guān)的只有版本選擇參數(shù)，置位時(shí)寫入IAP參數(shù)區(qū)，由引導(dǎo)程序交換應(yīng)用程序和升級(jí)程序，主要用于升級(jí)后的版本回退。
    識(shí)別到升級(jí)卡時(shí)，讀取升級(jí)卡格式數(shù)據(jù)塊。如果當(dāng)前已經(jīng)讀取過升級(jí)卡并寫過升級(jí)程序區(qū)，則升級(jí)卡版本信息必須與已經(jīng)寫入的升級(jí)卡版本一致才能繼續(xù)讀入。確認(rèn)校驗(yàn)數(shù)據(jù)完整性后，根據(jù)數(shù)據(jù)地址信息寫入升級(jí)程序區(qū)，否則提示拒絕該卡，確保升級(jí)卡版本一致。如果尚未讀取過升級(jí)卡，則先讀取并判斷升級(jí)卡版本。如果與應(yīng)用程序或升級(jí)程序版本重復(fù)，則提示已經(jīng)升級(jí)；如果為新版本軟件，則需要先擦除升級(jí)程序區(qū)Flash，再根據(jù)升級(jí)卡頭信息寫入升級(jí)程序區(qū)。如果本套升級(jí)卡已經(jīng)全部讀取并寫入升級(jí)程序區(qū)，則更新IAP參數(shù)，軟件復(fù)位跳轉(zhuǎn)到引導(dǎo)程序。
2 IAP硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)
    目前支持IAP的51單片機(jī)有STC的IAP11F系列以及新茂、新唐（華邦）和SST等很多型號(hào)，而基于ARM的單片機(jī)基本都支持IAP功能，這里以兩種典型應(yīng)用為例介紹IAP系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
2.1 51單片機(jī)系統(tǒng)
    水控器是應(yīng)用于飲用水或浴室等用水管理的設(shè)備，通過控制電磁閥管理出水，通過定時(shí)器計(jì)時(shí)收費(fèi)，通過脈沖式流量傳感器計(jì)量收費(fèi)，或者通過RTC時(shí)鐘包時(shí)收費(fèi)。
    系統(tǒng)采用STC公司的IAP11F60X單片機(jī)，具有62 KB程序空間，引導(dǎo)程序占1 KB，應(yīng)用程序和升級(jí)程序各占28 KB，IAP參數(shù)占1 KB（2頁(yè)），其余為用戶數(shù)據(jù)區(qū)[2]。
    射頻模塊為FM1702SL，單片機(jī)通過模擬SPI與之連接，可以讀取ISO14442A標(biāo)準(zhǔn)系列非接觸卡。具體功能模塊見圖4。

    在項(xiàng)目設(shè)置中需要設(shè)置應(yīng)用程序起始地址，例如在本系統(tǒng)中起始地址設(shè)為0x0400，此外需要特別處理中斷向量。51單片機(jī)的中斷向量為固定地址，此時(shí)中斷向量都在引導(dǎo)程序中，而中斷服務(wù)函數(shù)均在應(yīng)用程序中，因此需要在引導(dǎo)程序中設(shè)置中斷跳轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序中，舉例如下：
；-----定時(shí)中斷0----------------
    ORG        000BH
    LJMP    AP_ADDR+0BH
；-----定時(shí)中斷1----------------
    ORG        001BH
    LJMP    AP_ADDR+1BH
；-----------------------------
    AP_ADDR 定義為應(yīng)用程序起始地址，而在應(yīng)用程序中依然通過以下語(yǔ)法實(shí)現(xiàn)中斷函數(shù)：
    void timer0_ISR(void) interrupt 1 using 1
    void timer1_ISR(void) interrupt 3 using 1
    使用IAP11F62X單片機(jī)，在處理完升級(jí)卡后可以通過給IAP_CONTR賦值0x20強(qiáng)制軟件復(fù)位跳轉(zhuǎn)到引導(dǎo)程序，引導(dǎo)程序完成升級(jí)。然后通過LJMP AP_ADDR 指令跳轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序，完成IAP過程并繼續(xù)運(yùn)行。
2.2 STM32單片機(jī)系統(tǒng)IAP
    某型非接觸卡加油機(jī)控制板采用STM32F103RC處理器，具有256 KB Flash，讀卡電路采用性價(jià)比更高的FM1701，由軟件實(shí)現(xiàn)FM1208 CPU卡的加密認(rèn)證讀取，通過車號(hào)識(shí)別模塊識(shí)別車輛，并可以通過串口攝像模塊拍照，與加油記錄一起保存在大容量串口Flash中，其結(jié)構(gòu)框圖如圖5所示。

    STM32位處理器IAP功能與51單片機(jī)系統(tǒng)大體相似，需要設(shè)置程序起始位置，引導(dǎo)程序必須設(shè)置為Flash基地址(0x08000000)，而應(yīng)用程序地址則是0x0800-2000。不同之處在于STM32的中斷向量表可以通過NVIC_Set-VectorTable函數(shù)設(shè)置到0x08002000，而不必通過引導(dǎo)程序跳轉(zhuǎn)[3]。此外，STM32F103RC具有48 KB SRAM，可以讀入升級(jí)卡全部數(shù)據(jù)，校驗(yàn)正確后寫入Flash。
    引導(dǎo)程序完成升級(jí)程序代碼復(fù)制交換后，通過絕對(duì)地址跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句即可跳轉(zhuǎn)到指定地址的應(yīng)用程序執(zhí)行。應(yīng)用程序也通過相同語(yǔ)句跳轉(zhuǎn)到引導(dǎo)程序執(zhí)行，僅地址不同。
3 主機(jī)寫升級(jí)卡軟件
    主機(jī)寫卡軟件讀取HEX格式或者BIN格式程序文件，按IC卡容量分割后寫入升級(jí)卡。由于RFID卡數(shù)據(jù)容量有限，升級(jí)程序可能需要寫入多張升級(jí)卡。
    規(guī)劃卡數(shù)據(jù)的存放時(shí)，必須考慮升級(jí)時(shí)的卡類型識(shí)別以及版本控制、數(shù)據(jù)完整性等，因此需要設(shè)計(jì)格式頭，如圖6所示。

    識(shí)別碼用于確認(rèn)該卡為本設(shè)備所用；類型碼用于判定識(shí)別卡類型屬于消費(fèi)卡、管理卡或升級(jí)卡；版本為本卡內(nèi)應(yīng)用程序版本號(hào)；起始地址和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為卡內(nèi)數(shù)據(jù)在升級(jí)程序空間內(nèi)的起始地址和數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)；卡數(shù)說(shuō)明升級(jí)程序共包含多少?gòu)埧?；卡序則是說(shuō)明當(dāng)前卡為第幾張卡；數(shù)據(jù)校驗(yàn)用于驗(yàn)證卡內(nèi)數(shù)據(jù)的完整性。主機(jī)寫卡軟件根據(jù)應(yīng)用程序大小計(jì)算所需升級(jí)卡數(shù)量，并依次寫入升級(jí)卡格式以及數(shù)據(jù)[4]。
4 功能驗(yàn)證
    該升級(jí)方案應(yīng)用于某型非接觸卡水控器，采用4 KB數(shù)據(jù)容量的FM11F32卡作為升級(jí)介質(zhì)，單片機(jī)為IAP11F62X。一套升級(jí)卡一直控制在7張卡以內(nèi)。某型非接觸卡加油機(jī)控制板也采用這一方案，采用8 KB數(shù)據(jù)容量的FM1208 CPU卡作為升級(jí)介質(zhì)，單片機(jī)為STM32-
F103RC。由于加油站現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境限制，這種升級(jí)方式更易于接受[5]。
    在設(shè)備運(yùn)行的近2年時(shí)間時(shí)，由于修復(fù)BUG、調(diào)整功能等需求，設(shè)備進(jìn)行了十多次升級(jí)，正因?yàn)椴捎眠@種方式，沒有給用戶和維護(hù)人員帶來(lái)額外負(fù)擔(dān)。
    本設(shè)計(jì)采用大容量RFID卡作為升級(jí)介質(zhì)，無(wú)須下載線，更不必拆開設(shè)備，就可以進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)升級(jí)，極大降低了維護(hù)難度。雖然由于目前非接觸卡存儲(chǔ)容量有限，可能需要多張IC卡才能完成升級(jí)，但由于設(shè)備讀卡速度快，整個(gè)軟件升級(jí)過程也不過兩三分鐘時(shí)間。實(shí)際應(yīng)用證明，這種升級(jí)方式無(wú)論用戶還是現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員都易于接受，具有較高的應(yīng)用價(jià)值。
參考文獻(xiàn)
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[5] 王幸之.單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)電磁干擾與抗干擾技術(shù)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2006.