摘  要： 通過分析多Agent通信的基本過程，以JADE為例對(duì)Agent請(qǐng)求和接收消息的過程進(jìn)行了詳細(xì)的剖析，重點(diǎn)分析了通信策略和傳遞方式。在傳遞方式中，應(yīng)答方可以直接回復(fù)，也可以間接回復(fù)，簡(jiǎn)要地分析了這些方式的優(yōu)缺點(diǎn)。
關(guān)鍵詞： Agent；Agent通信；Agent通信語言；傳遞方式

   隨著上網(wǎng)人數(shù)的增加，Agent技術(shù)正變得越來越流行，對(duì)Agent終端的使用需求也越來越強(qiáng)烈[1]。電子商務(wù)和Web扮演著越來越重要的角色，對(duì)開發(fā)者設(shè)計(jì)出能夠豐富用戶體驗(yàn)或使得后臺(tái)工作更便捷或更有效的Agent提出了重大挑戰(zhàn)[2]。Agent用于幫助用戶、雇員或者其他的Agent，這就涉及了Agent之間的協(xié)調(diào)、合作和通信的問題[3]。
    隨著對(duì)功能更強(qiáng)大、效率更高和更通用的Agent的需求增加，開發(fā)者的壓力也隨之增加[4]。畢竟一個(gè)Agent能夠做的事情是有限的，如果讓一個(gè)Agent執(zhí)行太多的任務(wù)，那么開發(fā)的復(fù)雜度和維護(hù)的復(fù)雜度將增加。就像其他任何類型的應(yīng)用一樣，對(duì)軟件的需求越多，要實(shí)現(xiàn)所需功能而花費(fèi)的工作量就越大[5]。Agent一般用來完成專門的任務(wù)，做一件或多件任務(wù)非常好，但通常不會(huì)被設(shè)計(jì)成實(shí)現(xiàn)所有任務(wù)。如果多個(gè)Agent必須執(zhí)行更多的任務(wù)，可以通過增加它們的復(fù)雜度（這也增加了開發(fā)工作量）或使它們聯(lián)合工作[6]來實(shí)現(xiàn)。為了使Agent之間的合作能夠成功，需要進(jìn)行有效的通信。
1 Agent的基本概念
    在人工智能領(lǐng)域中，Agent通過傳感器感知環(huán)境，通過效應(yīng)器作用于環(huán)境，可以看成是一個(gè)機(jī)器人或其他實(shí)體。英國(guó)著名Agent理論研究者Jennings教授與 Wooldridge博士將其定義為[7-8]：Agent是一個(gè)具有自適應(yīng)性和智能性的軟件實(shí)體，能代表用戶或其他程序，以主動(dòng)服務(wù)的方式完成一項(xiàng)工作。該定義中增加了通信要求。
    Agent的性質(zhì)主要有自主性、代理性、機(jī)動(dòng)性和智能性[9]。一個(gè)Agent主要由目標(biāo)模塊、感知器、效應(yīng)器、信息處理器和通信機(jī)制構(gòu)成[10]。目標(biāo)模塊描述了Agent通過一系列活動(dòng)所期望的目標(biāo)；感知器用于獲取環(huán)境的狀態(tài)信息；信息處理器用于將從感知器中獲取的信息按照一定的協(xié)議進(jìn)行處理，以決定采取相應(yīng)的動(dòng)作，并通過效應(yīng)器作用于環(huán)境上。
2 Agent之間通信過程分析
    可以把一些相互合作或在一起工作的Agent視為一個(gè)小社區(qū)。對(duì)任一個(gè)社區(qū)，為了使其一直發(fā)揮功效，需要一個(gè)共同的語言和通信媒體。語言和通信媒體對(duì)Agent之間的合作非常重要，需要編寫專門的協(xié)議或語言，或者通過其他的協(xié)議(如HTTP)來發(fā)送請(qǐng)求?？紤]到與共創(chuàng)系統(tǒng)的互操作性，選擇已有的Agent通信機(jī)制，使用一個(gè)共同的通信形式實(shí)現(xiàn)一個(gè)Agent與另一個(gè)Agent的通信。
2.1 Agent通信語言（ACL）
    實(shí)現(xiàn)Agent之間的通信和互操作一直是Agent開發(fā)人員追求的目標(biāo)。正如不同國(guó)家的人溝通時(shí)需要一個(gè)共同的語言（英語）一樣，Agent之間的通信也需要一個(gè)共同的語言——Agent通信語言ACL(Agent Communication Language)。
    ACL由FIPA(Foundation for Intelligent Physical)建議，是一個(gè)被提議的Agent通信的標(biāo)準(zhǔn)語言。另一個(gè)被提議的標(biāo)準(zhǔn)語言是KQML(Knowledge Query and Manipulation Language)。這兩種標(biāo)準(zhǔn)都是基于Searle于1960年發(fā)展的講話行為理論，該理論在20世紀(jì)70年代由Winograd和Flores加強(qiáng)并定義了一組行為和它們的意義。行為的內(nèi)容沒有標(biāo)準(zhǔn)化，隨著系統(tǒng)的不同而不同。為了使Agent理解其他的Agent，它們不僅需要使用相同的語言，而且還需要一個(gè)共同的本體。一個(gè)本體是Agent知識(shí)庫(kù)的一部分，它描述了一個(gè)Agent能夠處理的事情以及它們相互之間怎樣聯(lián)系在一起。設(shè)計(jì)一個(gè)ACL語言需要分別設(shè)計(jì)交互協(xié)議、通信行為和內(nèi)容語言。
2.2 FIFP與JADE
    FIFP(Foundation for Intelligent Physical)是一個(gè)已被IEEE接納為第十一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)的針對(duì)Agent和多Agent的標(biāo)準(zhǔn)組織，致力于促進(jìn)基于Agent的技術(shù)和與其他技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的互操作性。主要做一些標(biāo)準(zhǔn)化工作，例如Agent傳輸、Agent通信、Agent管理、抽象體系結(jié)構(gòu)和應(yīng)用。在這些類別中，Agent通信是多Agent系統(tǒng)模型的主要核心。
    目前有許多可用的Agent框架、協(xié)議、語言。一般來說，選擇合適的語言、框架、協(xié)議應(yīng)參照如下幾點(diǎn)：(1)支持消息傳遞/查詢和數(shù)據(jù)交換；(2)可獲得相應(yīng)目標(biāo)平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)；(3)易用性；(4)支持文本和二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換。
    JADE(Java Agent Development Framework)是一個(gè)采用JAVA語言實(shí)現(xiàn)的軟件框架。JADE顯然符合上述幾點(diǎn)要求，因此，選用JADE框架作為樣例框架來說明Agent之間的通信過程。
2.3 JADE中Agent之間的通信
    JADE運(yùn)行時(shí)發(fā)送由其他Agent發(fā)過來的消息。但是Agent何時(shí)從隊(duì)列中獲取消息進(jìn)行處理則由Agent的設(shè)計(jì)者來決定，過程如圖1所示。

    JADE消息格式如下所示：
    (1)消息的發(fā)送者。
    (2)接收者列表。
    (3)表明發(fā)送方想通過發(fā)送消息實(shí)現(xiàn)什么目標(biāo)的通信。假設(shè)通信行為是REQUEST，表示發(fā)送者想讓接收者執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作；若是INFORM，表示發(fā)送者想讓接收者知道某個(gè)事實(shí)；若是PROPOSE或者CFP（Call for Proposals），表示發(fā)送方想進(jìn)入?yún)f(xié)商。
    (4)內(nèi)容包含了通過消息進(jìn)行實(shí)際交換的信息(例如，在一個(gè)REQUEST消息中要求執(zhí)行的動(dòng)作，或者在一個(gè)INFORM消息中發(fā)送者想透露一個(gè)事實(shí)等)。
    (5)內(nèi)容語言表明了表述內(nèi)容時(shí)所用的語法。發(fā)送者和接收者都必須能夠編碼和解析符合語法規(guī)則的表達(dá)式。
    (6)本體表明了在內(nèi)容中所使用的符號(hào)詞匯表。發(fā)送者和接收者都必須對(duì)這些符號(hào)賦予相同的意義以使通信有效地進(jìn)行。
    (7)一些附加的域用于控制幾個(gè)并行的會(huì)話和指定接收一個(gè)諸如conversation-id、reply-with、in-reply-to和reply-by這樣的應(yīng)答的超時(shí)時(shí)間。在JADE中，一條消息被實(shí)現(xiàn)為jade.lang.acl.ACLMessage類的一個(gè)對(duì)象。并提供了get和set方法用于訪問由ACL格式指定的所有域。所有定義在FIPA說明書中的行為都被映射為ACLMessage類中的常數(shù)。
2.3.1 發(fā)送消息
    在JADE中，發(fā)送一條消息到另一個(gè)Agent很簡(jiǎn)單。首先只需將一個(gè)ACLMessage對(duì)象相應(yīng)的域填滿，調(diào)用Agent類的send（）方法。例如，下面的代碼段創(chuàng)建一條消息通知一個(gè)呢稱為Peter的Agent，告訴它“今天出太陽了”：
    ACLMessage msg=new ACLMessage(ACLMessage.INFORM);
    msg.addReceiver(new AID("Peter", AID.ISLOCALNAME));
    msg.setLanguage("中文");
    msg.setOntology("天氣預(yù)報(bào)");
    msg.setContent("今天出太陽了");
    send (msg);
2.3.2 接收消息
    正如前面所提到的，JADE運(yùn)行過程中，消息到達(dá)時(shí)將自動(dòng)地被發(fā)送到一個(gè)接收者的私有消息隊(duì)列中。Agent可通過receive（）方法從消息隊(duì)列中獲取消息。
    ACLMessage msg=receive（）;
    if(msg !=null)
    {
    Process the message
    }
3 多Agent系統(tǒng)的通信策略分析
    多Agent系統(tǒng)中，Agent間的通信方式主要分為兩類——黑板方式與信息傳遞方式。黑板方式即把信息放在廣泛可存取的“黑板”上，主要實(shí)現(xiàn)廣播通信。但是這種方式的實(shí)時(shí)性不高，難以滿足緊急情況的要求。消息傳遞方式是比較常見的一種方式。在該通信方式中，請(qǐng)求方事先需要知道應(yīng)答方的地址，發(fā)送方的消息中也應(yīng)包括自己的地址信息，以便應(yīng)答方能正確返回。Client_Agent與Server_Agent之間的通信過程如圖2所示。
    對(duì)于應(yīng)答方Server_Agent來說，它可以采用直接回復(fù)或間接回復(fù)。

    (1)直接回復(fù)方式：客戶端Agent(Client_Agent)發(fā)送一詢問信息到服務(wù)器端Agent(Server_Agent)并等待回答，服務(wù)器端Agent(Server_Agent)直接回復(fù)給客戶端Agent(Client_Agent)。最小通信時(shí)間為：服務(wù)器端Agent(Server_
Agent)的延遲與線路上的延遲之和。公式如下：
    TDirect=tLine+tServer(1)
    (2)間接回復(fù)方式：客戶端Agent（Client_Agent）發(fā)送一查詢信息到服務(wù)器端Agent（Server_Agent）并等待回答，服務(wù)器端Agent（Server_Agent）將回答放到第三方地址處，然后客戶端Agent（Client_Agent）再去該地址取走回答。最小通信時(shí)間為：服務(wù)器端Agent（Server_Agent）的延遲、線路上的延遲、客戶端Agent（Client_Agent）本身的延遲之和。公式如下：
    TIndirect=tLine+tServer+tClient(2)
    比較兩種方式，在直接回復(fù)方式中，客戶端Agent（Client_Agent）至少在TDirect時(shí)間范圍內(nèi)要始終保持某種內(nèi)部狀態(tài)，這將占用其一部分內(nèi)部資源，但實(shí)時(shí)性較高。而間接回復(fù)方式中，客戶端Agent（Client_Agent）只需周期性地查看第三方地址，只有在真正接收時(shí)，才恢復(fù)原來的內(nèi)部狀態(tài)。
    本文主要討論了多Agent的通信方面的一些關(guān)注點(diǎn)。實(shí)際上，在Agent交互中，還存在協(xié)商、協(xié)調(diào)等方面的內(nèi)容，這些都要利用Agent通信機(jī)制。所以定義一個(gè)好的通信機(jī)制至關(guān)重要，從現(xiàn)有的Agent通信機(jī)制中選擇合適的機(jī)制同樣重要。FIPA是致力于實(shí)現(xiàn)多Agent之間互操作的重要規(guī)范，它設(shè)計(jì)了一套ACL語言標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)今后實(shí)現(xiàn)多Agent系統(tǒng)是一個(gè)很好的參考標(biāo)準(zhǔn)。
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