在嵌入式系統(tǒng)中，串行接口設(shè)備憑借其控制靈活、接口簡單、占用系統(tǒng)資源少等優(yōu)點而得到廣泛應(yīng)用。以單片機為核心的嵌入式系統(tǒng)，單片機常需要連接多個串行外設(shè)，如上位計算機、串口LCD、外部傳感器等。通常單片機只提供一到兩個異步串行通信接口（UART）。因此，為了實現(xiàn)多串口通信，必須對其串行口進行擴展。

    常見的串口擴展方法有軟件模擬法和硬件擴展法。軟件模擬法通過兩個通用I/O引腳、兩個定時器和一個外部中斷用軟件模擬UART的發(fā)送/接收功能，成本低，易于實現(xiàn)，但占用資源多， 誤碼率高， 不適用于高速傳輸[1]。硬件擴展法主要有三種方式: (1)基于普通I/O口的串口擴展，如采用16C554芯片，其占用資源多，價格較貴； (2)基于USB的多串口擴展，如專用USB/串口轉(zhuǎn)換器，可擴展最多16路串口，性能可靠，但體積大，且價格隨串口數(shù)增加顯著提高;(3)基于SPI口的串口擴展。
    本文采用GM814X串口擴展接口芯片通過單片機的增強型串行外設(shè)接口(SPI)實現(xiàn)多串口擴展。GM814X控制芯片在有限的資源下，可以增加擴展串口的數(shù)量并且性價比較高，運行可靠穩(wěn)定，便于嵌入式系統(tǒng)使用。該方法成功應(yīng)用于某RS-485通信終端開發(fā)。此通信終端與實際設(shè)備對接，工作穩(wěn)定，設(shè)置靈活，滿足RS-485總線高速通信要求。
1 基于GM814X的串口擴展
    GM814X是專用低功耗串行口擴展芯片，該芯片主要是為了解決單片機等MCU自身的UART串口有限、不能與多個基于UART通信的外圍智能模塊及器件通信等問題而推出的。它可將現(xiàn)有單片機的單串口或雙串口擴展成2個（GM8141）或4個(GM8142）標準的UART，并具備兩種工作模式：串口擴展模式和廣播模式。串口擴展模式下，各子串口可獨立設(shè)置波特率、幀長和校驗方式，并同時與SPI接口進行數(shù)據(jù)收發(fā)[2]。
1.1 SPI接口及時序
    增強型串行外設(shè)接口（SPI）提供訪問一個全雙工同步串行總線的能力，可以使用3線或4線方式，并可在同一總線上支持多個主器件和從器件[3]。GM814X芯片是基于SPI接口實現(xiàn)的，因此SPI的時序?qū)Υ诠δ艿氖褂糜葹橹匾瑫r序圖如圖1所示。由于SPI時序較為簡單，利用GM8141擴展串口時MCU選擇比較靈活，可選用帶SPI口的MCU（如C8051F340）實現(xiàn)，也可用通用I/O口通過軟件模擬SPI實現(xiàn)。

    SPI 上的數(shù)據(jù)為16位，其中高8位為子串口地址及附加命令和狀態(tài)信息，低8位為實際收發(fā)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)接收以時鐘上升沿為采樣標志，數(shù)據(jù)發(fā)送以時鐘下降沿為移位標志。16 bit的數(shù)據(jù)收發(fā)從CS為低時有效,當CS拉高后，結(jié)束數(shù)據(jù)的收發(fā),并對數(shù)據(jù)進行判斷和有效性分析。
1.2 GM814X芯片
    GM814X是一款兼容SPI總線的UART擴展芯片，其工作模式、各子串口的波特率、數(shù)據(jù)幀長等參數(shù)可通過向功能設(shè)置寄存器寫入控制字進行靈活設(shè)置，I/O口占用率低。通過寫功能設(shè)置寄存器的波特率分頻標志位，各子串口可在母串口波特率基礎(chǔ)上分頻同時工作。其主要指標為:晶振頻率為3.686 4 MHz 時, 波特率范圍為600 b/s~230.4 kb/s，輸出波特率誤差小于0.1%，輸入波特率誤差允許小于3.4%。以GM8141芯片為例，其引腳功能如圖2所示。

    SHDN為軟件shutdown控制標志位，0為正常工作模式，1為低功耗掉電模式。掉電模式下，GM814X自動清除中斷寄存器的內(nèi)容，但保留功能寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)。當多個GM814X芯片掛在SPI總線上時，外部MCU可通過CS引腳選擇與其中某個GM814X通信時的控制，以此實現(xiàn)芯片的并聯(lián)工作。
2 應(yīng)用設(shè)計
2.1 RS-485通信終端
    RS-485串行接口采用差分傳輸方式，半雙工方式通信，抗共模干擾能力強，并可聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成分布式系統(tǒng)，在要求精度高的實際工業(yè)儀器中應(yīng)用廣泛[4]。
    本文設(shè)計的RS-485通信終端作為一個獨立的多路RS-485總線接口設(shè)備，具有多路RS-485信號的數(shù)據(jù)采集、發(fā)送及數(shù)據(jù)處理功能。通過外接LCD顯示屏及矩陣鍵盤提供獨立的人際交互手段。此外，該終端還可與PC機構(gòu)成上、下位機系統(tǒng)，實現(xiàn)更為復(fù)雜的功能。其硬件組成如圖3所示。

    根據(jù)設(shè)備配置，該通信終端需要4個串口：C8051F340自帶的UART0用于與串口LCD屏通信，與矩陣鍵盤配合，實現(xiàn)參數(shù)顯示和人機交互；自帶的UART1用于上位機進行RS-232通信，用于接收其指令或數(shù)據(jù)信息；擴展的兩個串口用于與RS-485外設(shè)進行RS-485總線通信。
2.2 電路設(shè)計
    選用C8051F340作為主控MCU，C8051F340具有豐富的數(shù)字外設(shè)如UART、SPI、SMBus/I2C、USB等資源，在工程中得到廣泛應(yīng)用。通過GM8141實現(xiàn)串口擴展，一片MAX232實現(xiàn)兩路單片機TTL電平與RS-232C電平的雙向轉(zhuǎn)換，兩片MAX485實現(xiàn)GM8141的TTL電平與RS-485電平的雙向轉(zhuǎn)換。電路圖見圖4。

    GM8141與單片機采用SPI口的3線單主方式和3線單從方式連接，SPI時鐘為250 kHz。IRQ引腳外接30 k?贅上拉電阻。當FIFO 接收到數(shù)據(jù)后置位R，并產(chǎn)生IRQ 中斷，該IRQ 中斷連接C8051340的P0.3管腳，當單片機響應(yīng)，且對GM814X 進行了收（發(fā)）數(shù)據(jù)操作后，該中斷即被清除；若接收FIFO 內(nèi)還有數(shù)據(jù)，則繼續(xù)重復(fù)產(chǎn)生新的IRQ中斷和置位R，直到FIFO 內(nèi)的數(shù)據(jù)被讀取完；片選信號CS連接單片機的P1.6管腳，控制SPI時鐘的有效性。
    MAX485的發(fā)送/接收轉(zhuǎn)換器由使能端RE和DE控制。當RE和DE都為0時, MAX485處于接收狀態(tài)；RE和DE都為1時，MAX485處于發(fā)送狀態(tài)。用于遠距離傳輸時，應(yīng)在A+和B-輸出端并接匹配電阻。
2.3 軟件設(shè)計
    單片機采用C51語言編程，在Keil uVision3集成開發(fā)環(huán)境下調(diào)試。
    使用GM8141進行擴展串口通信之前，首先進行初始化。SPI的初始化需設(shè)置工作方式和時鐘頻率。GM8141的初始化需要設(shè)置工作模式,字串口的波特率和數(shù)據(jù)幀長等，通過向配置寄存器中寫入相應(yīng)的控制字實現(xiàn)。
　　終端對于RS-485外設(shè)的通信主要是接收和發(fā)送數(shù)據(jù)程序,應(yīng)嚴格按照圖3中的SPI接口時序圖進行設(shè)計。
　　以下為部分程序代碼，串口擴展通信時僅給出RS-485通道1的發(fā)送接收程序,通道2類似，多串口通信初始化程序流程如圖5所示。

    (1)初始化：
    void SPI0_Init()
    功能：對SPI進行初始化
    {
           SPI0CFG=0x40;    //設(shè)置工作方式、3線模式
           SPI0CN=0x01;    //使能SPI
           SPI0CKR=23;    //SPI0時鐘為250 kHz
    }
    void Init_System()
    功能：對GM8141進行初始化
    {
        uint temp=0;
        while(cnt0<240);          //等待LCD初始化
         W_8141Config(1,1,11);   
                       //串口1、發(fā)送中斷屏蔽、波特率57 600
    temp=Read8141Config(1);  //讀取配置返回結(jié)果
    EX0=1;                   
                           //開外部中斷（允許接收485信號）
    }
    調(diào)用函數(shù)說明：
       ①void W_8141Config(uchar n, uchar high, uchar low)
　    功能：配置GM8141指定串口、波特率，屏蔽設(shè)置等
　　參數(shù)：n為串口號；high為配置寄存器的高位字節(jié)(低三位有效),low為低位字節(jié)。
       ②uint Read8141Config(uchar n) 
　　功能：讀GM8141配置后的狀態(tài)
    (2) GM8141發(fā)送函數(shù)：
    uint WR_8141(uchar W_com, uchar W_dat)    
    參數(shù)：W_com是對要發(fā)送的數(shù)據(jù)配置、W_dat是發(fā)送數(shù)據(jù)，W_dat與W_com的發(fā)送程序一樣
    {
        uint R_state,R_dat; uint Receive;
        CS=0;                                        //GM8141有效
    Delay(20);     
                //SPI時序要求時間：CS低電平到第一次
                                       SCLK的延遲時間Tcss           SPI0DAT=W_com;  
                         //向SPI0數(shù)據(jù)寄存器中寫入配置信息
        while(!SPIF);                    //等待SPI發(fā)送數(shù)據(jù)結(jié)束
        SPIF=0;                  //清SPI數(shù)據(jù)結(jié)束中斷標志位
        Delay(80);                      //SPI時序要求延遲時間
           R_state=SPI0DAT;               //讀取GM8141接收值
        &hellip;&hellip;
    }
    (3) GM8141接收函數(shù)：
    uint ReadFIFOData(void)
    {
        uint Receive;    
        Receive=WR_8141(0x00,0x00);
                                 //GM8141單獨數(shù)據(jù)接收模式
    return Receive;                    //讀出接收FIFO數(shù)據(jù)
    }
    C8051F340需要處理多種外設(shè)信息，應(yīng)合理安排單片機的中斷優(yōu)先級。本電路中，優(yōu)先考慮RS-485外設(shè)的高速通信，設(shè)置為高優(yōu)先級，并采用外部中斷0方式接收RS-485數(shù)據(jù)。當GM8141接收數(shù)據(jù)時，接收中斷中應(yīng)首先接收完整數(shù)據(jù)，然后判斷子串口的數(shù)據(jù)地址信息；發(fā)送數(shù)據(jù)時所發(fā)送的數(shù)據(jù)幀應(yīng)該包含其到達的子串口地址，這樣才能實現(xiàn)正確接收。
    在實驗室條件下進行前期調(diào)試開發(fā)時，通過RS-232與RS-485轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)PC機模擬實際裝備的RS-485信號進行通信，各串口測試運行良好；后期實裝對接時，與RS-485外設(shè)通信穩(wěn)定可靠，可實現(xiàn)多路RS-485信號的通信，實時性和可靠性均能達到要求。實踐表明，通過GM814X擴展串口可以很好地解決串行通信系統(tǒng)的串口局限問題。隨著單片機的廣泛應(yīng)用，此類擴展串口方法在解決同類問題中具有一定的使用參考價值。
參考文獻
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