1 概述
磁懸浮列車懸浮間隙傳感器是一種渦流式傳感器。利用電磁感應(yīng)把位移量轉(zhuǎn)換成線圈的自感系數(shù)L或互感系數(shù)M的變化,再由測量電路轉(zhuǎn)換為電壓或電流的變化量輸出,實(shí)現(xiàn)位移量到電量的轉(zhuǎn)換。這種傳感器結(jié)構(gòu)簡單、無活動電觸點(diǎn);靈敏度和分辨率高;傳感器的輸出信號強(qiáng);線形度和重復(fù)性都比較好。
2 測量原理
由于EMS型磁浮列車運(yùn)行時的懸浮間隙只有10mm左右,而且定子導(dǎo)軌本身也是金屬導(dǎo)體,因此電渦流式傳感器是實(shí)現(xiàn)這種小間隙測量的最佳選擇。電渦流式傳感器的金屬導(dǎo)體可看作為一個短路線圈,它與高頻通電扁平線圈磁性相連,鑒于變壓器原理,把高頻導(dǎo)電線圈看成變壓器原邊,金屬導(dǎo)體中渦流回路看成副邊,即可畫出電渦流式傳感器的等效電路如下圖1所示。
圖1 電渦流傳感器等效電路
其中,原邊的L1、R1表示激勵線圈的電感和電阻,副邊的L2、R2表示被測導(dǎo)體的電感和電阻,R、X表示負(fù)載的電阻和電抗。M是線圈和被測導(dǎo)體之間的互感。
根據(jù)基爾霍夫定律列寫原邊和副邊的回路方程如下:
由(2)式可見,互感M的變化會引起副邊折合到原邊的阻抗的變化,從原邊線圈一端看去,可視為原邊線圈阻抗的變化。而互感M是由激勵線圈和被測導(dǎo)體之間的位置、被測物的形狀和材料決定的。如果用恒頻、恒幅的信號來激勵線圈,那么就可以通過檢測線圈輸出電壓的變化來測量線圈和被測導(dǎo)體之間位置的變化。
3 線圈結(jié)構(gòu)分析
在高速磁懸浮列車系統(tǒng)中,由于采用長定子軌道,軌道面面向傳感器的一面是齒槽結(jié)構(gòu)。在間隙測量過程中,要求有效間隙是傳感器與定子軌道的齒面之間的距離。當(dāng)傳感器的感應(yīng)線圈對應(yīng)到槽面結(jié)構(gòu)時,就會產(chǎn)生錯誤的間隙信息。當(dāng)線圈所對應(yīng)的齒和槽分量發(fā)生變化時,線圈等效電感就發(fā)生變化,傳感器最終輸出也發(fā)生變化,這就是所謂的齒槽效應(yīng)。為解決線圈對這種齒槽結(jié)構(gòu)的不敏感性,繞制長方形感應(yīng)線圈,使其寬度等于一個齒槽周期。如圖2(a)這樣線圈在相對定子軌道的運(yùn)動中,線圈所對應(yīng)的齒槽分量就始終是一個齒和一個槽。由于平面線圈中心處的磁場最強(qiáng),兩邊較弱。所以我們考慮在此基礎(chǔ)上加補(bǔ)償線圈的方法,即通過在線圈邊緣增加載流導(dǎo)線以增強(qiáng)線圈邊緣處的磁感應(yīng)強(qiáng)度。如圖2(b)
圖2感應(yīng)線圈比較
4 齒槽效應(yīng)測試
測試按照由間隙為0mm開始,在不同間隙下(每隔1mm)依次將傳感器相對導(dǎo)軌水平移動一個齒槽周期進(jìn)行抽樣(每隔6mm取一次輸出電壓值),直到間隙為20mm截止。我們將加補(bǔ)償線圈前的測試結(jié)果與加補(bǔ)償線圈后的測試結(jié)果進(jìn)行對比,如下圖所示:
圖3 兩組線圈的測試曲線
如圖3所示,其中縱坐標(biāo)是間隙電壓的輸出值,單位:伏特(v)。橫坐標(biāo)是傳感器與定子軌道之間的間隙值,單位毫米(mm)。將0~20mm每隔1mm 測得的電壓值與間隙相對應(yīng),得出不同間隙下間隙與電壓的曲線如上圖所示。由圖3(a)可以看出,未加補(bǔ)償線圈時,傳感器的齒槽效應(yīng)比較大,最大處有近5V 的變化。加補(bǔ)償線圈后,傳感器對齒槽效應(yīng)的補(bǔ)償效果要明顯好于未加補(bǔ)償線圈時的效果,如圖3(b)所示。
5 線性化及輸出數(shù)據(jù)標(biāo)定
以上測試結(jié)果反應(yīng)的只是輸出電壓與間隙的對應(yīng)關(guān)系,需要對A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號進(jìn)行相關(guān)處理,按照協(xié)議將0~20mm的間隙信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字量0~200。把輸入信號分成若干段,就輸入的某一個局部范圍之內(nèi)可以認(rèn)為是輸入和輸出之間近似的認(rèn)為是線性關(guān)系。
按上述公式在對A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)進(jìn)行線性化時,我們分為10段,即得出由10條線段首尾相連而成的一條折線 ,自變量x的取值范圍為0~200,k 為常量。作出該函數(shù)曲線后,與函數(shù)y=x,(x的取值范圍亦為0~200)相對比。在此,我們將線性化后折線的每一段的斜率定為 k1,k2,k3,……,k10,首先將 上下平移,使得x=0時,,得出新的函數(shù) ,該函數(shù)是由原點(diǎn)出發(fā)的一條折線段。然后,將分出10條線段分別對應(yīng)到y(tǒng)=x上,那么最終輸出為:
經(jīng)上述運(yùn)算后,我們分別取間隙為0mm、0.5mm、1mm、2mm、3mm、4mm、5mm、10mm、10.5mm、11mm、11.5mm及12mm依次將傳感器相對定子軌道水平移動一個齒槽周期,將最終輸出結(jié)果作出曲線如下圖7所示:
圖7 最終測試曲線
由上圖分析,已經(jīng)將線性度及對齒槽效應(yīng)的補(bǔ)償控制在要求范圍之內(nèi),達(dá)到了預(yù)期的精度。
6 結(jié)論
懸浮間隙傳感器作為磁浮列車懸浮控制系統(tǒng)中的核心檢測部分,必須克服齒槽效應(yīng)帶來的負(fù)面影響以及電渦流傳感器自身的缺點(diǎn),進(jìn)一步提高測量輸出的精度。我們設(shè)計制作的懸浮間隙傳感器樣機(jī),其創(chuàng)新點(diǎn)是渦流線圈采用了一種新的結(jié)構(gòu),即折疊加補(bǔ)償線圈。它很好的克服了齒槽效應(yīng)帶來的負(fù)面影響,基本已經(jīng)滿足精度要求。綜上所述,我們的樣機(jī)解決了傳感器設(shè)計中的一些關(guān)鍵問題,為實(shí)際應(yīng)用打下了良好基礎(chǔ)。
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