一、前言
數(shù)控機床是集成機械、計算機、液壓、氣動、傳感檢測等技術(shù)于一身的機電一體化產(chǎn)品,其追求的是高效率、高質(zhì)量、高度柔性化,易操作和維護等特點,這就要求控制部件更加簡潔化、人性化、智能化、模塊化,西門子公司的LOGO!應(yīng)運而生。
SIMATIC LOGO!是德國西門子公司研制的通用邏輯控制器,用以彌補PLC與繼電器之間的技術(shù)空間。為這一部分用戶提供了簡單、靈活、易用的解決方案,使用戶能夠完成多種多樣的控制任務(wù)。LOGO!內(nèi)部集成有控制功能,各種模塊的接口,預(yù)組態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)功能等,在目前市場上的第5代產(chǎn)品中,起內(nèi)部集成了8個基本功能模塊,26個特殊功能模塊,包含了12個定時功能,3個繼電器觸發(fā)功能,5個模擬量功能,以及計數(shù)器、信息文本和移位寄存器等多種功能,其時間控制功能尤為強大。
LOGO!的應(yīng)用范圍從小型的家電設(shè)備,到簡單的自動化任務(wù)以及包含有總線系統(tǒng)的復(fù)雜工程和建筑工程中。適用的范圍極為廣闊,其小巧靈活,節(jié)約空間,價性比高,在工業(yè)上被作為是簡單控制的首選。
LOGO!和擴展模塊圖片
二、項目介紹
哈爾濱某特大型汽車集團公司為了加大新型汽車發(fā)動機DA468型的缸蓋部分的生產(chǎn)能力,從德國購進4臺CROSS Hiller(惠樂-喜樂公司)臥式加工中心。控制系統(tǒng)是采用德國西門子公司的SINUMERIK840D,驅(qū)動部分是SIMODRIVE611D,人機接口主機單元PCU50,操作面板OP012。
在加工中心的冷卻系統(tǒng)中,冷卻循環(huán)和過濾走紙的控制是采用西門子公司的是通用邏輯控制器LOGO!。采用LOGO!OBA3基本型,選用 LOGO!12/24RC*(*號表示帶有模擬量輸入)和數(shù)字量擴展模塊LOGO!DM8 12/24R各一塊。在數(shù)字量模塊上配置4個數(shù)字量輸入和4個繼電器輸出,并集成有定時器。LOGO!的供電是采用直流24V,由一個獨立的電源模塊供電(交流400V輸入,直流24V輸出)。
獨立電源
具體信號如下:
LOGO!
12/24
RCo |
I1 |
I2 |
I3 |
I4 |
I5 |
I6 |
速度控制 |
過濾電機熔斷器 |
冷卻泵啟動檢測 |
空 |
循環(huán)過濾啟動按鈕 |
空 |
|
I7 |
I8 |
Q1 |
Q2 |
Q3 |
Q4 |
|
空 |
空 |
過濾 電機啟動 |
空 |
循環(huán)過濾電機啟動 |
空 |
LOGO!
DM8
12/24
RC |
I9 |
I10 |
I11 |
I12 |
Q5 |
Q6 |
Q7 |
Q8 |
過濾紙檢測開關(guān)(有) |
過濾紙檢測開關(guān)(無) |
保護罩關(guān)閉檢測開關(guān) |
無 |
無過濾紙指示燈 |
過濾紙輸出裝置滿指示燈 |
保護罩打開指示燈 |
自循環(huán)泵故障指示燈 |
I/O地址表
LOGO!和電源部分
在本加工中心的冷卻系統(tǒng)中,LOGO!控制過濾走紙電機,自循環(huán)泵電機,以及各種相應(yīng)的檢測信號。其中最重要的是自循環(huán)功能,自循環(huán)泵在停機的一段時間內(nèi),保證冷卻液在水箱內(nèi)循環(huán),這樣冷卻液就不會變質(zhì)和產(chǎn)生異味。由于LOGO!自帶電源,可以不與PLC連接的情況下工作,這樣就可以在機床關(guān)機的情況下使用(LOGO!獨立于其他控制系統(tǒng))。這項功能是采用過LOGO!的周定時器來完成。周定時器用來實現(xiàn)最大循環(huán)一周的定時任務(wù),也可以用來實現(xiàn)按天循環(huán)的定時任務(wù)。根據(jù)平均停機時間,加工中心的自循環(huán)系統(tǒng)設(shè)置為:每隔8小時就開啟自循環(huán)30分鐘。值得注意的是只有帶有內(nèi)部實時時鐘的LOGO!模塊(型號后面帶有C的模塊)才支持這一特殊功能。此外LOGO!OBA3基本型的典型循環(huán)周期為7ms—57ms。
三、理論依據(jù)
1.LOGO!與PLC、繼電器的比較:
LOGO!是界于PLC與繼電器之間的產(chǎn)品,LOGO!與PLC相比,并不具備數(shù)學(xué)運算的功能,在這方面要弱于PLC,但它在某些方面優(yōu)于PLC。LOGO!本身集成了編程能力,用戶只需使用LOGO!面板上的鍵盤和屏幕,就可以輕松編寫控制程序以及調(diào)整參數(shù)設(shè)置。繼電器輸出型的承載電流可達10A,無需中間繼電器和接觸器可直接接入負載。
LOGO!與傳統(tǒng)繼電器相比,是更加優(yōu)于傳統(tǒng)的繼電器,其外部接線簡單,只需連接輸入和輸出,由于內(nèi)部集成了多種繼電器功能,通過一個LOGO!就可以實現(xiàn)復(fù)雜的繼電器控制任務(wù)。
2.LOGO!與同類型產(chǎn)品比較:
以MOELLER(穆勒)公司同類型,功能相近產(chǎn)品-控制繼電器EASY為例進行比較。
EASY的圖片
數(shù)據(jù)比較如下:
名 稱
種 類
LOGO!12/24RCo
EASY412-AC-R
電源類型
直流12/24伏
交流115-240伏
輸入種類
8個數(shù)字量,這些輸入量可選擇使用2個模擬量輸入和2個快速輸入
8個數(shù)字輸入量
輸出種類
4個繼電器輸出(10A)
4個繼電器輸出(8A)
可擴展性
4個數(shù)字量模塊和3個模擬量模塊
無,EASY-600以上可擴展
存儲卡
選件
選件
總線
EIB/ASI
無,EASY-600以上有ASI/PROFIBUS-DP等
功能塊
8個基本功能模塊,26個特殊功能模塊
有計時器、計數(shù)器、實時時鐘、模擬比較器等功能
與PC聯(lián)機
LOGO!通過電纜,可以通過計算機串口(RS-232)或USB接口連接
可通過電纜與計算機9針串口聯(lián)機
編程軟件
LOGO!Soft Comfort軟件
EASY SOFT軟件
加密功能、掉電保持功能
有
有
價格
89歐元
935人民幣
此EASY是用于日本馬扎克加工中心的冷卻和排屑系統(tǒng)中,無自循環(huán)功能,定時器也不支持周以上定時功能。
通過以上的比較可以看出LOGO!在功能上以及可擴展性上占有優(yōu)勢,與PC機聯(lián)機也很方便,此外LOGO!其強大的計時器功能更是突出,這在機床的冷卻系統(tǒng)中是最重要的功能。
LOGO!突出的特點:
·降低成本:一個LOGO!可替代一組繁瑣的繼電器。
·節(jié)約時間:LOGO!減少接線費用和時間。
·節(jié)省空間:應(yīng)用LOGO!使控制柜變得更小。
·具有抗振性,及很強的電磁兼容性(EMC)。
·使用簡便:短時間即可熟悉,無需學(xué)習(xí)編程語言
在LOGO!本體上的外插卡連接端口,插入一個存儲卡,這個插口也可用于連接編程電纜。
LOGO!SoftComfort(輕松編程軟件)編程,可以實現(xiàn)FBD(功能塊圖)和LAD(梯形圖)編程,并且除了已有的離線模擬運行功能外,還可以進行在線調(diào)試,當(dāng)然也可以在LOGO!上直接編程,在現(xiàn)場的調(diào)試中是非常方便的。
四、結(jié)束語
通過以上的說明,可以看出LOGO!在小型的工業(yè)設(shè)備或是大型設(shè)備的某個功能控制上有著一定的優(yōu)勢!
建議LOGO!最好默認顯示I/O的狀態(tài),這樣比較直觀的反映,方便維護人員觀察。相信隨著西門子品牌的推廣,LOGO!的系列產(chǎn)品會有更廣闊的使用空間。