摘 要： 分析了滑坡形成機理和主要影響因子，在分析、歸納和總結已提出的滑坡監(jiān)測方法的基礎上，提出基于無線傳感器網(wǎng)絡的滑坡監(jiān)測方法，給出了無線傳感器網(wǎng)絡總體構建方案和傳感器節(jié)點、網(wǎng)關的設計方法，應用射頻模塊CC2520完成了溫濕度感知數(shù)據(jù)的點對點無線通信實驗，并對節(jié)能路由協(xié)議進行了仿真。仿真和物理實驗顯示所給出無線傳感網(wǎng)架構能滿足長期觀測和數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊蟆o線傳感器網(wǎng)絡在滑坡監(jiān)測中有著良好的前景。
關鍵詞： 滑坡；形成機理；應力；無線傳感器網(wǎng)絡
2010年我國滑坡災害頻發(fā)，給國家和人民帶來了巨大的災難和損失?；率怯捎诘貙咏Y構、河流沖刷、大氣降水、人類活動等因素，致使部分或全部土體(或巖體)在重力作用下，失去原有平衡條件而沿一定的軟弱面整體向下移動的現(xiàn)象。滑坡地帶在中國分布十分廣泛，且隨著環(huán)境破壞的日益嚴重，滑坡的發(fā)生呈現(xiàn)越來越頻繁的態(tài)勢。1949年到2009年的45年間，我國共發(fā)生了破壞較大災害6 000多次，造成重大損失的災害事件至少有1 200次[1]。影響滑坡形成的主要因素有：地質構造、地形地貌、外部動力觸發(fā)和人類活動等，可以概括為地質構造因素、地形地貌因素、外部動力觸發(fā)因素和人類活動因素等。其中，大氣降水是滑坡形成的最主要外部因素，降雨致使地下水位上升、巖石應力發(fā)生變化、抗剪強度降低，當?shù)乇硇巫儼l(fā)展到一定程度時，產生滑坡。
降雨量、地表變形、地應力、地下水、孔隙水壓力是反映滑坡形成機理的主要參數(shù)，因而成為滑坡觀測的主要對象。已提出的滑坡監(jiān)測方法有GPS 與InSAR結合的觀測方法[2]、近景攝影測量方法[3]、TDR(Time Domain Reflectometry)檢測技術和聲發(fā)射檢測[4]等，這些方法對復雜地理環(huán)境的適應性、觀測周期和性價比等方面還不能滿足滑坡研究的需求。因此需要研究新的方法對地理環(huán)境復雜地區(qū)滑坡進行監(jiān)測。
1 基于無線傳感器網(wǎng)絡的滑坡監(jiān)測方法
無線傳感器網(wǎng)絡(WSN) 具有冗余性、無線性和自組織性，有較強的抗破壞能力，而且成本低、能耗低，適合重點局部地區(qū)和偏遠地區(qū)的長期觀測。國內外已有專家學者研究運用無線傳感器網(wǎng)絡監(jiān)測滑坡的方法,但是到目前為止，尚未形成一套完整、權威的解決方案。
本文在分析研究滑坡的形成機理和現(xiàn)有觀測方法的基礎上，提出基于無線傳感器網(wǎng)絡的滑坡監(jiān)測方案，以期實現(xiàn)對局部重點區(qū)域的長期觀測，為滑坡研究和預警機制的制定提供技術支撐和觀測數(shù)據(jù)。
1.1 網(wǎng)絡總體架構
本文設計的總體目標是在典型地貌特征區(qū)域建立滑坡主要影響因子的長期觀測無線傳感器網(wǎng)絡,對降雨量、地表變形、地應力和地下水等相關數(shù)據(jù)進行長期采集和處理，為數(shù)學建模提供必要的觀測數(shù)據(jù)，為滑坡的形成機理和預警研究提供參考依據(jù)。
無線傳感器網(wǎng)絡整體設計方案如圖1所示，網(wǎng)絡由若干個無線局域網(wǎng)組成，無線局域網(wǎng)通過網(wǎng)關和GSM移動通信網(wǎng)連接。傳感器節(jié)點采集的數(shù)據(jù)，經無線局域網(wǎng)傳遞到網(wǎng)關，再經GSM移動通信網(wǎng)轉發(fā)到遠程服務器終端。遠程控制終端則通過反向鏈路，把控制信號傳遞到傳感器節(jié)點。網(wǎng)關不僅是無線局域網(wǎng)和GSM移動通信網(wǎng)的連接橋梁，它還控制無線局域網(wǎng)的工作模式，并管理無線局域網(wǎng)內的傳感器節(jié)點。
1.2 滑坡觀測傳感器節(jié)點的設計方案
傳感器節(jié)點由采集模塊、處理模塊、無線通信模塊和電源模塊組成，其中每個控制模塊上通過不同的接口掛載多個傳感器，每個傳感器負責采集一個參數(shù)，如圖2所示。
(1)采集模塊：采用RY-YLH02翻斗式雨量計、BQ-1XN-232傾角傳感器、BJ216液位傳感器和光纖光柵應力傳感器（GFS-P）分別負責對監(jiān)測區(qū)域內的降雨量、山體傾角和山體內部的液位以及應力參數(shù)進行數(shù)據(jù)采集。
(2)處理模塊：采用C8051F單片機控制傳感器節(jié)點的操作，該CPU負責收集并暫時存儲傳感器的觀測數(shù)據(jù)，通過串口將傳感器數(shù)據(jù)送到無線通信模塊，經無線局域網(wǎng)傳輸給網(wǎng)關。
(3)無線通信模塊：主要采用低功耗CC2520芯片，實現(xiàn)與其他傳感器節(jié)點和網(wǎng)關的無線數(shù)據(jù)通信。CC2520具有選擇性／共存性、出色鏈路預算、高達125 ℃的工作溫度以及低工作電壓等出色特性，適合于野外工作環(huán)境。
(4)電源模塊：以蓄電池（或太陽能板）為基礎，通過電源轉換芯片LM2678、AS1117、SP6205等為其他模塊提供能量。
1.3 滑坡觀測無線傳感網(wǎng)絡部署方案
如圖3所示，在易發(fā)生滑坡的軟弱斜面處向山體內打孔，在垂直孔中由下至上依次埋入液位傳感器、應力傳感器和傾角傳感器[5]。其中,由下而上的多個應力傳感器負責采集山體內部不同深度的應力參數(shù),在山體表面安裝雨量計，每個傳感器通過電路連線與控制單片機相連，負責相應數(shù)據(jù)的觀測和采集。
如圖1所示，無線傳感器網(wǎng)絡包含傳感器節(jié)點、簇頭節(jié)點和網(wǎng)關。由于觀測范圍大，無線傳感器節(jié)點比較多，觀測周期長，綜合考慮各方面因素后，采用LEACH(Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy)協(xié)議將各節(jié)點連接成局域網(wǎng)，它以循環(huán)的方式從節(jié)點中隨機選擇簇頭節(jié)點，將整個網(wǎng)絡的能量負載平均分配到每個傳感器節(jié)點中。簇頭節(jié)點和傳感器節(jié)點組成簇網(wǎng)絡，簇網(wǎng)絡將前端傳感器采集的信息匯聚到簇頭節(jié)點，再轉發(fā)給網(wǎng)關。
網(wǎng)關節(jié)點主要由處理器、存儲器、CC2520無線模塊和GPRS模塊組成，其功能主要是接收簇頭節(jié)點的數(shù)據(jù)，然后通過GPRS模塊轉發(fā)到遠程服務器終端，遠程服務器終端負責對觀測數(shù)據(jù)進行存儲、分析和發(fā)布。同時，遠程服務器終端也可以通過網(wǎng)關對傳感器網(wǎng)絡節(jié)點進行配置和管理，發(fā)布監(jiān)測任務。
2 仿真和物理實驗
2.1 物理通信實驗
在實驗室，采用土壤溫濕度傳感器進行數(shù)據(jù)采集和傳輸實驗，傳感器節(jié)點和簇頭之間相距約15 m，實驗結果如圖4所示，其中T表示溫度，H表示濕度，圖4顯示相對濕度約為48% RH，溫度約為27.7 ℃。
仿真和物理實驗結果說明，本文提出的方法中，網(wǎng)絡通信協(xié)議可以滿足滑坡監(jiān)測的基本需求。盡管就長期觀測而言，無線傳感器網(wǎng)絡在節(jié)能通信、自組織網(wǎng)絡和時間同步等方面有待進一步研究，但是隨著無線傳感器網(wǎng)絡技術的發(fā)展，必將在滑坡監(jiān)測中得到廣泛的應用。
2.2 網(wǎng)絡路由協(xié)議仿真
采用網(wǎng)絡仿真模擬器NS2 對LEACH協(xié)議進行仿真。模擬的場景是100個節(jié)點隨機分布在100 m×100 m的區(qū)域內，產生的仿真場景如圖5所示。
從100個節(jié)點中隨機選取了其中的4個，分別為18號節(jié)點、65號節(jié)點、80號節(jié)點、96號節(jié)點，仿真過程記錄了各個節(jié)點的能量消耗與時間關系，如圖6所示。
圖6說明各個節(jié)點在大部分生存周期內能量消耗比較平穩(wěn)，并且不同節(jié)點在整個生存周期內消耗能量的大小相差不大。這一仿真結果驗證了LEACH協(xié)議采用循環(huán)方式選擇蔟首節(jié)點、將網(wǎng)絡的能量負載平均分配到每個節(jié)點的思想。LEACH協(xié)議可以達到降低網(wǎng)絡能源消耗、提高網(wǎng)絡整體生存時間的目的。
本文指出了影響滑坡形成的主要因素，提出基于無線傳感器網(wǎng)絡的滑坡監(jiān)測架構，闡述了無線傳感器節(jié)點的設計方案和采用的網(wǎng)絡通信協(xié)議，仿真和物理實驗表明，無線傳感器網(wǎng)絡以其經濟性、實用性以及易于設計與部署等特性，將在滑坡監(jiān)測中發(fā)揮重要作用。
本文闡述的傳感器節(jié)點和網(wǎng)關已設計出原理樣機，節(jié)能通信協(xié)議還有待于完善。今后將通過在三峽庫區(qū)滑坡監(jiān)測的實踐，深化無線傳感器網(wǎng)絡在滑坡監(jiān)測中的應用研究。
參考文獻
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