由于飛艇具有航程遠(yuǎn)、續(xù)航能力強(qiáng)、載荷量大等特點(diǎn)，成為人們?cè)絹?lái)越青睞的運(yùn)輸工具。飛艇的特點(diǎn)就是用充滿氦氣的氣囊來(lái)產(chǎn)生巨大的浮力以便于承載物體的重量。但是,由于飛艇受太陽(yáng)光直射、環(huán)境溫度變化等原因，隨著飛艇氣囊內(nèi)浮升氣體溫度的升高，飛艇會(huì)逐漸升高，氣壓也會(huì)隨著溫度的升高而發(fā)生變化，從而使氣囊體積發(fā)生變化。并且，由于溫度升高、浮力上升，會(huì)使飛艇偏離原來(lái)已經(jīng)設(shè)定好的高度，無(wú)法精確地實(shí)現(xiàn)對(duì)飛艇的控制。因此，需使用多個(gè)溫度傳感器采集飛艇內(nèi)部的溫度并用無(wú)線傳輸模塊發(fā)送給飛艇飛控中心，再用數(shù)據(jù)鏈發(fā)送到地面站，以便于地面站工作人員對(duì)飛艇進(jìn)行控制,使飛艇運(yùn)行在安全可靠的高度。

1 系統(tǒng)工作原理及硬件結(jié)構(gòu)
    基于PSoC的飛艇艇內(nèi)溫度采集系統(tǒng)的硬件部分主要包括溫度采集、節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)和數(shù)據(jù)發(fā)送三部分。由于飛艇內(nèi)部空間比較大，通常由幾個(gè)隔艙組成，其各部分的溫度是不一樣的，因此，飛艇的靜升力也會(huì)有所不同，飛艇首尾各部分所受到的升力也會(huì)不一樣，飛艇的穩(wěn)定性就會(huì)受到一定的影響。通過(guò)溫度傳感器采集艇內(nèi)各節(jié)點(diǎn)的溫度，與PSoC芯片和無(wú)線發(fā)射模塊組成一個(gè)個(gè)從節(jié)點(diǎn)，再通過(guò)從節(jié)點(diǎn)把數(shù)據(jù)發(fā)送給總節(jié)點(diǎn)，從而達(dá)到測(cè)量飛艇內(nèi)部不同點(diǎn)溫度的目的。
1.1 系統(tǒng)總體框架
    基于PSoC的飛艇艇內(nèi)溫度采集系統(tǒng)中，在飛艇內(nèi)部要測(cè)量溫度的地方布上從節(jié)點(diǎn)，從節(jié)點(diǎn)主要由PSoC芯片、溫度傳感器DS18B20和無(wú)線傳輸模塊nRF24L01組成。一個(gè)從節(jié)點(diǎn)可以掛幾個(gè)溫度傳感器。由各個(gè)從節(jié)點(diǎn)組成一個(gè)大的總節(jié)點(diǎn)，把各個(gè)從節(jié)點(diǎn)測(cè)量到的溫度數(shù)據(jù)通過(guò)各自的無(wú)線傳輸模塊發(fā)送到總節(jié)點(diǎn),再由總節(jié)點(diǎn)把各個(gè)溫度傳感器采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線傳輸模塊發(fā)送到飛艇飛控中心，由飛控中心通過(guò)下行數(shù)據(jù)鏈把數(shù)據(jù)發(fā)送到地面站去處理，通過(guò)分析處理得到飛艇的高度、溫度等數(shù)據(jù)，再通過(guò)上行數(shù)據(jù)鏈把控制指令發(fā)送給飛控中心，調(diào)整飛艇的姿態(tài)、俯仰、舵機(jī)，從而控制飛艇的高度，使飛艇內(nèi)部壓力減小、溫度降低，從而對(duì)飛艇的穩(wěn)定性進(jìn)行控制。飛艇溫度采集與處理的框架圖如圖1所示。

1.2 系統(tǒng)溫度采集與數(shù)據(jù)發(fā)送
    PSoC模塊是整個(gè)溫度采集系統(tǒng)的控制核心，除了要對(duì)溫度采集進(jìn)行控制外，還要通過(guò)發(fā)射模塊把采集到的從節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)發(fā)送給總節(jié)點(diǎn)并通過(guò)UATR把采集到的所有數(shù)據(jù)發(fā)送給飛控中心進(jìn)行處理分析。PSoC(Programmable System-on-Chip)是Cypress公司生產(chǎn)的一種可編程片上系統(tǒng)，它是在一個(gè)專(zhuān)有的MCU內(nèi)核周?chē)闪丝膳渲玫哪M和數(shù)字外圍器件陣列PSoC塊，利用芯片內(nèi)部的可編程互聯(lián)陣列，有效地配置芯片上的模擬和數(shù)字塊資源，達(dá)到可編程片上系統(tǒng)的目的。PSoC集MCU的可編程序、部分可編程邏輯運(yùn)算功能、可編程模擬陣列于一體。PSoC的數(shù)字資源(如定時(shí)器、PWM、UART等)和模擬資源(如放大器、比較器、濾波器等)以數(shù)字模塊和模擬模塊的方式給出。不同型號(hào)的PSoC芯片的差異主要在于其擁有的數(shù)字模塊和模擬模塊的數(shù)量不同[1，2]。PSoC最顯著的特征是可以把芯片內(nèi)集成的基本數(shù)字單元和模擬單元配置成用戶(hù)所需要的多種形式的數(shù)字、模擬或混合信號(hào)模塊。
    PSoC應(yīng)用系統(tǒng)是指以PSoC單片機(jī)為核心，配以一定的外部功能擴(kuò)展和外圍電路以及軟件，能夠完整地實(shí)現(xiàn)某種或多種功能。PSoC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)包括系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、PSoC接口配置、PSoC軟件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試與程序下載。然后將調(diào)試成功的程序固化到芯片[2]。各部分詳細(xì)內(nèi)容及流程圖如圖2所示。

    本系統(tǒng)采用的是28管腳的CY8C24533芯片，它有16 KB的Flash；5種類(lèi)型的AD，精度可達(dá)14 bit，5種類(lèi)型的DA，精度可達(dá)8 bit，并且管腳可配置；5種放大器以及2種濾波器；還擁有IrDA、SPI、UART等。
    溫度采集芯片主要采用DALLAS公司生產(chǎn)的單總線數(shù)字溫度傳感器DS18B20，可把溫度信號(hào)直接轉(zhuǎn)換成串行數(shù)字信號(hào)。DS18B20在與微處理器連接時(shí)僅需要一條線即可實(shí)現(xiàn)微處理器與DS18B20的雙向通信；支持多點(diǎn)組網(wǎng)功能，測(cè)溫范圍為-55 ℃~+125 ℃，固有分辨率為0.5 ℃,而且價(jià)格也比較便宜,性能穩(wěn)定[3，4]。
    發(fā)送模塊nRF24L01是整個(gè)系統(tǒng)的紐帶。nRF24L01是一款低成本無(wú)線收發(fā)器，內(nèi)置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器、調(diào)制器等功能模塊。芯片具備自動(dòng)應(yīng)答和自動(dòng)重發(fā)功能，速度可達(dá)2 Mb/s，其輸出功率、頻道選擇以及協(xié)議設(shè)置都可以通過(guò)SPI口進(jìn)行設(shè)置。nRF24L01有收發(fā)、配置、空閑和關(guān)機(jī)4種工作模式，從而實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)從微控制器的低速傳入和高速發(fā)送，降低了系統(tǒng)功耗[4]。
1.3 PSoC系統(tǒng)內(nèi)部框架
    由于各個(gè)溫度傳感器的數(shù)據(jù)都是通過(guò)I2C總線傳輸給PSoC，無(wú)線收發(fā)模塊則是通過(guò)SPI把各個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)發(fā)送給PSoC，而PSoC又通過(guò)UATR把數(shù)據(jù)發(fā)送給飛控中心處理，所以在系統(tǒng)中要有SPI、I2C、UART才能夠接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，才能完成系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)。而PSoC內(nèi)部則包含了這三部分，只需要調(diào)用這些模塊再配置好參數(shù)就可以與外部接口模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，如圖3所示。

1.4 PSoC內(nèi)部硬件搭建
    PSoC Designer主要功能包括：在器件編輯器中進(jìn)行用戶(hù)模塊選擇、參數(shù)設(shè)置、引腳適配；在應(yīng)用程序編輯器中編輯程序、調(diào)試以及下載程序[2，6]。
    在集成環(huán)境(IDE)PSoC Designer5.0的器件編輯器中，可實(shí)現(xiàn)硬件模塊的搭建。本系統(tǒng)只用到了PSoC芯片內(nèi)部的UATR、SPI、I2C模塊。系統(tǒng)內(nèi)部硬件搭建如圖4所示。

    (1)創(chuàng)建工程：選擇應(yīng)用系統(tǒng)所要配置的芯片。
    (2)用戶(hù)模塊配置：在器件編輯器中根據(jù)系統(tǒng)需求選擇合適的用戶(hù)模塊；將選擇的用戶(hù)模塊放置在合適的用戶(hù)模塊資源配置窗口中的基本單元DBB、DCB、ACB位置；對(duì)用戶(hù)模塊的參數(shù)設(shè)置、用戶(hù)模塊連接和引腳適配進(jìn)行配置等。
    (3)用戶(hù)模塊連接：?jiǎn)螕鬠ART的輸入/輸出部分，從下拉表框中選擇一條合適的行廣播線與之相連即可。還可以對(duì)用戶(hù)模塊的時(shí)鐘源進(jìn)行選擇和數(shù)字模塊的輸入使能標(biāo)志。
2 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
    I2C單元能實(shí)現(xiàn)完整的I2C主模式或從模式的串行通信功能，是PSoC與雙線I2C串行通信總線接口通過(guò)配置寄存器I2C_CFG來(lái)設(shè)置基本的操作模式、波特率以及選擇中斷；I2C_SC寄存器用于主設(shè)備和從設(shè)備控制數(shù)據(jù)字節(jié)流并跟蹤總線的狀態(tài)；I2C_DR寄存器用來(lái)提供移位寄存器的讀/寫(xiě)訪問(wèn)；I2C_MSCR實(shí)現(xiàn)了I2C幀控制以及提供總線忙狀態(tài)。
    SPI是串行外圍設(shè)備接口， 是一種高速同步串行通信接口。SPI接口通用的4條線是系統(tǒng)時(shí)鐘（Clock）、主機(jī)輸入/從機(jī)輸出線(MISO)、主機(jī)輸出/從機(jī)輸入線(MOSI)、輸出片選時(shí)鐘（SCLK）。SPI配置的寄存器有功能寄存器、輸入寄存器、輸出寄存器、控制寄存器CR0和數(shù)據(jù)緩沖寄存器DR0、DR1和DR2[2]。
    在應(yīng)用程序編輯器中編輯源代碼,只要對(duì)UART、SPI和I2C初始化和調(diào)用函數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)功能。軟件設(shè)計(jì)的總體流程圖如圖5所示。  

     UART用于控制計(jì)算機(jī)與串行設(shè)備的通信，作為一種低速通信協(xié)議，廣泛應(yīng)用于通信領(lǐng)域。UART的通信流程主要是：程序的初始化、開(kāi)UART用戶(hù)模塊、開(kāi)UART中斷、發(fā)送字符串、接收緩沖區(qū)滿標(biāo)志等。UART通信流程圖和UART中斷流程圖分別如圖6和圖7所示。

3 測(cè)試結(jié)果分析
    以某型號(hào)飛艇為例,在飛艇艇內(nèi)布置5個(gè)節(jié)點(diǎn)，如圖8所示。其中，①、②、③、④4個(gè)為從節(jié)點(diǎn)，⑤為主節(jié)點(diǎn)。
    用實(shí)際采集到的溫度與標(biāo)準(zhǔn)溫度進(jìn)行對(duì)比, 因?yàn)棰?、②、③、④從?jié)點(diǎn)采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給總節(jié)點(diǎn)⑤，所以只需采集從節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)即可?？梢钥闯鲈趯?shí)際測(cè)量過(guò)程中是會(huì)有誤差的。實(shí)驗(yàn)對(duì)比數(shù)據(jù)如表1所示。
    基于PSoC的飛艇艇內(nèi)溫度采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)在實(shí)際的環(huán)境溫度測(cè)量中，溫度數(shù)據(jù)存在著誤差，主要原因是飛艇的體積與空間比較大，飛艇內(nèi)部的溫度是實(shí)時(shí)變化的，同時(shí)采用的無(wú)線傳輸模塊的傳輸距離比較近，所以不能做到飛艇內(nèi)部溫度絕對(duì)實(shí)時(shí)采集的要求。
    在實(shí)際的使用中，必須對(duì)誤差進(jìn)行修正[5]。可以以一個(gè)從節(jié)點(diǎn)采集到的溫度作為對(duì)照，得到精確溫度值與各個(gè)從節(jié)點(diǎn)溫度之間的差值并存儲(chǔ)。編程時(shí)，采用軟件誤差修正，通過(guò)查表的方法就可以得到實(shí)際的較精確的飛艇內(nèi)部溫度值。
    本系統(tǒng)的溫度采集是由PSoC芯片、溫度傳感器以及無(wú)線傳輸模塊組成多個(gè)從節(jié)點(diǎn),再由無(wú)線傳輸模塊把采集到的從節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)發(fā)送給系統(tǒng)的總節(jié)點(diǎn),利用此溫度采集方法比以往的有線采集方法簡(jiǎn)化了系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì)、減小了體積、降低了飛艇的載荷重量、提高了利用效率，使用也更加方便安全，提高了系統(tǒng)工作的可靠性。對(duì)于一些大型場(chǎng)合如變電站、糧食儲(chǔ)藏庫(kù)等環(huán)境比較復(fù)雜的地方也具有一定的實(shí)用價(jià)值。
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