射頻識別（RFID）技術(shù)是一種非接觸式的自動(dòng)識別技術(shù)，通常由讀寫器、電子標(biāo)簽和計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)三部分組成[1],通過DSRC短程通信技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和交換。RFID系統(tǒng)工作時(shí)，如果遇到兩個(gè)以上電子標(biāo)簽都在讀寫器信號的覆蓋范圍內(nèi)，則各個(gè)電子標(biāo)簽會(huì)同時(shí)對讀寫器發(fā)出信號，從而造成各電子標(biāo)簽間數(shù)據(jù)的碰撞，使讀寫器不能正常讀取各個(gè)電子標(biāo)簽內(nèi)的有關(guān)數(shù)據(jù)，這就是RFID系統(tǒng)中的多路存取問題。因此只有解決好電子標(biāo)簽的碰撞問題，才能使RFID系統(tǒng)正常工作，而解決電子標(biāo)簽防碰撞問題的關(guān)鍵是優(yōu)化的防碰撞算法。

    現(xiàn)有的RFID防碰撞算法都是基于TDMA算法,可劃分為Aloha防碰撞算法和基于二進(jìn)制搜索BS（Binary search）算法兩大類[2-3]。Aloha是一種隨機(jī)接入算法，這種算法多采取“標(biāo)簽先發(fā)言”的方式，即標(biāo)簽一旦進(jìn)入閱讀器的閱讀區(qū)域就自動(dòng)向閱讀器發(fā)送其自身的ID,隨即標(biāo)簽和閱讀器間開始通信。在標(biāo)簽發(fā)送數(shù)據(jù)的過程中，若有其他標(biāo)簽也在發(fā)送數(shù)據(jù)，將發(fā)生信號重疊從而導(dǎo)致完全沖突或部分沖突，閱讀器檢測接收到的信號來判斷有無沖突。如果發(fā)生沖突，閱讀器將發(fā)送命令讓標(biāo)簽停止發(fā)送，隨機(jī)等待一段時(shí)間后再重新發(fā)起查詢。該算法特點(diǎn)是：算法簡單、便于實(shí)現(xiàn)，適用于低成本RFID系統(tǒng)。但是由于該算法的時(shí)隙是隨機(jī)分配的，當(dāng)大量標(biāo)簽并存時(shí)，幀沖突嚴(yán)重[4]。而基于BS算法是通過多次比較，不斷篩選出不同的標(biāo)簽號，時(shí)分復(fù)用地進(jìn)行讀寫器和射頻卡之間的信號交換，以一個(gè)獨(dú)特的序列號識別射頻卡為基礎(chǔ)。為了從一組射頻卡中選出其中的一個(gè)，讀寫器需要發(fā)出一個(gè)請求命令，有意識地將射頻卡序列號傳輸時(shí)的數(shù)據(jù)碰撞引導(dǎo)到讀寫器上，即讓讀寫器來判斷是否發(fā)生碰撞。如發(fā)生碰撞，則縮小范圍進(jìn)行進(jìn)一步搜索。這類算法雖然識別效率高， 但是算法比較復(fù)雜， 識別時(shí)間較長[5-6]。本文在二進(jìn)制防碰撞算法的基礎(chǔ)上提出一種改進(jìn)的防碰撞算法。
1 兩種典型的二進(jìn)制防碰撞算法的分析
1.1 二進(jìn)制搜索算法
    實(shí)現(xiàn)BS算法系統(tǒng)的必要前提是能夠辨認(rèn)出在讀寫器中數(shù)據(jù)沖突位的準(zhǔn)確位置，因此必須選用合適的編碼。曼徹斯特編碼能夠按位識別出碰撞位，這樣可以根據(jù)碰撞的位置，按一定的規(guī)則重新搜索標(biāo)簽。因此，使用曼徹斯特編碼是實(shí)現(xiàn)二進(jìn)制搜索防碰撞算法的必要前提[7-8]。BS算法的工作流程如下：
    （1）電子標(biāo)簽進(jìn)入讀寫器的作用范圍時(shí)，讀寫器發(fā)送命令REQUEST（≤11111111），所有滿足此條件的電子標(biāo)簽響應(yīng)此命令，并將自己的EPC號傳給讀寫器。
   （2）讀寫器對比電子標(biāo)簽響應(yīng)的EPC碼相同位數(shù)上的數(shù)，根據(jù)Manchester編碼規(guī)則，若出現(xiàn)不一致現(xiàn)象，即可判斷出該比特位有碰撞。
   （3）當(dāng)確定有碰撞后，將此次發(fā)生碰撞的最高位置“0”，最高碰撞位之前的比特位不變，最高碰撞位后的所有比特位都置“1”，并產(chǎn)生新的請求命令REQUEST，依次排除序列號大的標(biāo)簽，直到讀寫器對比電子標(biāo)簽響應(yīng)的序列號中相同位數(shù)上的數(shù)完全一致時(shí)，則說明無碰撞。此時(shí)，使用選擇命令(SELECT)選出一個(gè)唯一的標(biāo)簽。
    （4）選出唯一的標(biāo)簽后，使用READ-DATA命令完成讀寫器與該電子標(biāo)簽的數(shù)據(jù)交換。并使用選擇命令(UNSELECT)進(jìn)入“無聲”狀態(tài)，此時(shí)在讀寫器范圍內(nèi)不再響應(yīng)(重新進(jìn)入讀寫器范圍可再次響應(yīng))。為了重新激活電子標(biāo)簽，必須進(jìn)行復(fù)位操作。
    （5）重復(fù)前4個(gè)步驟，并選擇剩余的電子標(biāo)簽數(shù)據(jù)交換。多次循環(huán)后即可完成所有電子標(biāo)簽的讀取。
1.2 動(dòng)態(tài)二進(jìn)制搜索算法(DBS)
    在BS搜索算法中，從讀寫器和單個(gè)電子標(biāo)簽的數(shù)據(jù)流可以看出，讀寫器發(fā)出的請求命令中，最高碰撞位后的所有比特位都被置“1”，對標(biāo)簽的識別不能提供任何的信息。而標(biāo)簽返回的數(shù)據(jù)中，最高碰撞位以前的比特位及最高碰撞位不包含給讀寫器的補(bǔ)充信息，因?yàn)檫@些位是已知且給定的，屬于多余的重復(fù)信息?；诖巳藗兲岢隽?a class="innerlink" href="http://ihrv.cn/tags/動(dòng)態(tài)二進(jìn)制搜索算法" title="動(dòng)態(tài)二進(jìn)制搜索算法" target="_blank">動(dòng)態(tài)二進(jìn)制搜索算法(DBS)[9]，當(dāng)讀寫器檢測到碰撞后，下一次讀寫器在請求命令中只發(fā)送搜索序列號中的最高位和最高碰撞位之間的部分作為搜索依據(jù)，然后中斷傳輸，所有在與最高位和最高碰撞位之間的部分相同的電子標(biāo)簽響應(yīng)并送回它們序列號的剩余各位，即最高碰撞位之后的比特位作為應(yīng)答。因此，DBS算法避免了序列號中多余部分的傳輸，數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間明顯縮短。DBS算法較BS算法在傳輸數(shù)據(jù)量和所需時(shí)間上可減少50%[10]。
2 改進(jìn)的二進(jìn)制搜索算法
2.1算法約定
    鑒于BS算法的缺點(diǎn)，本文提出了一種改進(jìn)的二進(jìn)制搜索算法，算法約定如下：
    （1）采用曼徹斯特編碼的電子標(biāo)簽序列號每個(gè)比特位上的取值不是“0”就是“1”。因此，如果當(dāng)讀寫器探測到僅有一位碰撞位時(shí)，讀寫器不需要發(fā)送請求命令,可以直接識別出2個(gè)標(biāo)簽。
     （2）讀寫器如果檢測到有N個(gè)碰撞位，則說明這N個(gè)碰撞位的比特位對讀寫器來說是未知的,而其他的比特位對讀寫器來說是已知的。因此讀寫器只需要對未知的碰撞位處理，而不需要傳輸那些已知的比特位，從而減少傳輸時(shí)延。
    為了便于描述以及實(shí)現(xiàn)該算法,給出如下防碰撞命令：
     ①查詢命令request(DX,MX;DX1,MX1)。參數(shù)DX、DX1分別為檢測到碰撞位的最高位和次高位，參數(shù)MX、MX1為0、1的二維排列組合，例如檢測到1?1?00?1，那么讀寫器發(fā)送request（D6,0;D4,0）符合條件的標(biāo)簽響應(yīng)并返回沖突位及相關(guān)信息。
     ②退出選擇命令unselect。取消事先選中的電子標(biāo)簽，使標(biāo)簽進(jìn)入“無聲”狀態(tài)。在這種狀態(tài)下標(biāo)簽完全是非激活的，對收到的request命令不做應(yīng)答。為了重新激活標(biāo)簽，必須暫時(shí)離開讀寫器的作用范圍，然后再次進(jìn)入該讀寫器范圍。
2.2 算法原理
　 下面以讀寫器作用范圍內(nèi)的8個(gè)編碼為8 bit的標(biāo)簽為例說明該算法，8個(gè)標(biāo)簽的編碼如下：tag1:01001000，tag2:01010100，tag3：01011010，tag4:01000000，tag5:01000010，
tag6：01010000，tag7:01001010，tag8:01011000。
    （1）request≤11111111命令，讀寫器作用范圍內(nèi)的所有標(biāo)簽應(yīng)答，讀寫器譯碼的結(jié)果為010????0碰撞位為D4,D3,D2,D1,最高碰撞位為D4，次高碰撞位為D3，因此下次查詢命令為request（D4,0;D3,0）。
    （2）讀寫器發(fā)送查詢命令request（D4,0;D3,0）,標(biāo)簽通過比較各自的D4、D3位，與之相同的標(biāo)簽則發(fā)送自己的相關(guān)信息給讀寫器。通過比較后標(biāo)簽4和標(biāo)簽5響應(yīng)，編碼后得到010000?0，讀寫器檢測到僅只有一位碰撞，可以直接識別出標(biāo)簽4和標(biāo)簽5。讀寫器正確識別它們之后，執(zhí)行unselect命令，使標(biāo)簽4和標(biāo)簽5處于“無聲”狀態(tài)。
    （3）讀寫器發(fā)送查詢命令request（D4,0;D3,1）,標(biāo)簽1和標(biāo)簽7響應(yīng)，編碼后得到010010?0，讀寫器檢測到僅只有一位碰撞，可以直接識別出標(biāo)簽1和標(biāo)簽7。讀寫器正確識別它們之后，執(zhí)行unselect命令，使標(biāo)簽1和標(biāo)簽7處于“無聲”狀態(tài)。
    （4）讀寫器發(fā)送查詢命令request（D4,1;D3,0）,標(biāo)簽2和標(biāo)簽6響應(yīng)，編碼后得到01010?00，讀寫器檢測到僅只有一位碰撞，可以直接識別出標(biāo)簽2和標(biāo)簽6。讀寫器正確識別它們之后，執(zhí)行unselect命令，使標(biāo)簽1和標(biāo)簽7處于“無聲”狀態(tài)。
    （5）讀寫器發(fā)送查詢命令request（D4,1;D3,1）,標(biāo)簽3和標(biāo)簽8響應(yīng)，編碼后得到010110?0，讀寫器檢測到僅只有一位碰撞，可以直接識別出標(biāo)簽3和標(biāo)簽8。讀寫器正確識別它們之后，執(zhí)行unselect命令，使標(biāo)簽1和標(biāo)簽7處于“無聲”狀態(tài)。至此，讀寫器作用范圍內(nèi)的所有標(biāo)簽都別正確識別完畢。算法流程如圖1所示。
3 算法性能比較
    假設(shè)讀寫器作用范圍內(nèi)有N個(gè)電子標(biāo)簽，則BS算法完成所有標(biāo)簽識別的搜索命令次數(shù)S(N)為:
    
    系統(tǒng)的吞吐率η1為:
    

    對三種算法采用Matlab軟件進(jìn)行仿真， 其結(jié)果如圖2所示。

    通過理論和仿真比較可見，采用改進(jìn)后的二進(jìn)制搜索算法較其他兩個(gè)算法有三個(gè)方面的優(yōu)勢：其一減少了查詢標(biāo)簽次數(shù)，使計(jì)算時(shí)間減??；其二減少了系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸量，提高了標(biāo)簽的識別速率；其三較大地提高了系統(tǒng)的吞吐率。
    本文對BS算法及DBS算法過程進(jìn)行了分析，找出了其中的不足之處，在此基礎(chǔ)上提出了一種改進(jìn)的二進(jìn)制搜索算法，并通過Matlab仿真得到該算法的查詢次數(shù)和吞吐率方面的數(shù)據(jù)。通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，該改進(jìn)算法可以減少系統(tǒng)的查詢次數(shù)，提高系統(tǒng)的吞吐率。從而驗(yàn)證了該改進(jìn)算法的優(yōu)越性。
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