《電子技術(shù)應(yīng)用》
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永宏P(guān)LC與紫金橋軟件的連接
摘要: 永宏電機股份有限公司主要有FB,FBs兩大類。這兩大類的PLC支持Modbus,F(xiàn)ATEK,DDE,OPC等方式與上位機軟件通訊。紫金橋軟件完全支持以上幾種方式的通訊。
Abstract:
Key words :

永宏電機股份有限公司主要有FB,FBs兩大類。這兩大類的PLC支持Modbus,F(xiàn)ATEK,DDE,OPC等方式與上位機軟件通訊。紫金橋軟件完全支持以上幾種方式的通訊。下面將以FBs-20MC為例詳細(xì)的介紹一下紫金橋軟件通過Modbus,FATEK,DDE方式與永宏P(guān)LC通訊。

    Modbus方式

   FBs-20MC本身自帶一個編程口,可以擴展4個串口,本身的編程口并不支持Modbus通訊,需要通過擴展的4個串口進行Modbus通訊。

   首先,通過永宏P(guān)LC的編程軟件WinProLadder對通訊口及協(xié)議進行設(shè)定。以port1為例。

   

   打開通訊參數(shù)設(shè)定頁,這里設(shè)定通訊協(xié)議為Modbus RTU,如下圖所示,

   

   再設(shè)置一下PLC的站號,如下圖所示。

            

   

   這樣,PLC部分的設(shè)定就完成了。

   下面進入紫金橋軟件,在左邊導(dǎo)航條找到如下驅(qū)動:

   

   雙擊進入設(shè)備定義頁,如下圖示例定義好參數(shù)。

   下面的設(shè)備名稱可以任意指定,地址必須與上面定義的站號一致,串口的參數(shù)也必須與上面一致。

   

   點擊下一步進入?yún)f(xié)議選擇對話框,這里選擇RTU協(xié)議,16位存貯器,單擊完成設(shè)備的定義。

   

   雙擊點組態(tài)進入數(shù)據(jù)庫,建立一個數(shù)字IO點,進行外部連接,具體的連接地址見下表,填好了地址就OK了。就可以和永宏P(guān)LC正常通訊了。

   

 

   永宏P(guān)LC寄存器地址與Modbus寄存器地址對照表

 

   Mapping rule:

   Modbus    Facon

   0xxxx    Discrete elements of Ynnn,Xnnn,Mnnnn,Snnn,Tnnn,Cnnn

   4xxxx    Data Registers of Rnnnn ,Dnnnn,Tnnn,Cnnn

   or

   00xxxxDiscrete elements of Ynnn,Xnnn,Mnnnn,Snnn,Tnnn,Cnnn

   40xxxxData Registers of Rnnnn ,Dnnnn,Tnnn,Cnnn

 

   Available range:

   Modbus (5-code)   紫金橋軟件中地址FaconDescription

   00001----00256   DO 00000----00255 Y0----Y255(Discrete Output)

   01001----01256   DO 01000----01255 X0----X255(Discrete Input)

   02001----04002   DO 02000----04001 M0----M2001(Discrete M Relay)

   06001----07000   DO 06000----06999 S0----S999(Discrete S Relay)

   09001----09256   DO 09000----09255T0----T255(Status of T0?T255)

   09501----09756   DO 09500----09755 C0----C255(Status of C0?C255)

   40001----44168   DO 40000----44167R0----R4167(Holding Register)

   45001----45999   DO 45000----45998R5000----R5998(Holding Register or ROR)

   46001----48999   DO46000-----48998 D0----D2998(Data Register)

   49001----49256   DO49000----49255 T0----T255(Current Value of T0?T255)

   49501----49700   DO49500----49699C0----C199 (Current Value of C0?C19916-bit)

   49701----49812   DO49700---49811 C200----C255(Current Value of C200?C255,32-bit)

   

   or

   

   Modbus (6-code)   紫金橋軟件中的地址 FaconDescription

   000001----000256   DO 00000----00255 Y0----Y255(Discrete Output)

   001001----001256   DO 01000----01255 X0----X255(Discrete Input)

   002001----004002   DO 02000----04001M0----M2001(Discrete M Relay)

   006001----007000   DO 06000----06999S0----S999(Discrete S Relay)

   009001----009256   DO 09000----09255T0----T255 (Status of T0?T255)

   009501----009756   DO 09500----09755 C0----C255(Status of C0?C255)

   400001----404168   HR 00000----04167R0----R4167(Holding Register)

   405001----405999   HR 05000----05998R5000----R5998 (Holding Register or ROR)

   406001----408999   HR 06000----08998D0----D2998(Data Register)

   409001----409256   HR 09000----09255T0----T255(Current Value of T0?T255)

   409501----409700   HR09500----09699C0----C199(Current Value of C0?C19916-bit)

   409701----409812   HR9700---9811 C200----C255 (Current Value of C200?C255,32-bit)

   ※02001----03912   DO 2000---3911M0----M1911(General purpose M Relay)

   03913----04002   DO 3912---4001 M1912----M2001(Special M Relay)

   40001----43840   DO 4000---43839R0----R3839(General purpose R Register)

   43841----43904   DO 43830---43903R3840----R3903(Analog Input Register)

   43905----43968   DO 43904---43967R3904----R3967(Analog Output Register)

   43969----44168   DO 43969---44167R3968----R4167(Special Register)

 

    FATEK方式    回頂部

   紫金橋軟件支持通過永宏P(guān)LC專有的FATEK協(xié)議與永宏P(guān)LC通訊。還是按照上面的設(shè)置方式,把PLC的通訊方式設(shè)置為FATEK通訊方式。進入紫金橋軟件開發(fā)系統(tǒng),找到永宏P(guān)LC的驅(qū)動,雙擊進入定義設(shè)備頁,如下圖例示,填好設(shè)備名,地址,串口號,串口參數(shù),單擊完成完成設(shè)備定義。

   

   雙擊點組態(tài),進入數(shù)據(jù)庫,新建模擬IO點和數(shù)字IO點,進行外部連接組態(tài),彈出如下外部連接對話框,

   

   

   紫金橋軟件提供和如下的寄存器進行通信,以及以如下的數(shù)據(jù)類型進行數(shù)據(jù)的存儲。

這里需要注意的是,如果寄存器類型選擇了X、Y、M、S、T、C,數(shù)據(jù)類型選擇了16位或者32位,那么地址一定要是8的倍數(shù),否則不能正常通訊。

   

   

   選擇了相應(yīng)的寄存器,數(shù)據(jù)格式,地址后就可以和PLC正確通信了。

 

    DDE方式    回頂部

   要想與永宏P(guān)C通過DDE通訊,必須使用永宏公司提供的Facon DDE Server,軟件如下所示:

 

首先建立一個專案:

   

   然后建立一個通道,這里設(shè)置好于PLC通訊的參數(shù)。

   

   新建一個PLC,這定好地址:

   

   然后建立組,

   

   最后就是在該組下新增項目,也就是要從PLC中讀取的點。

   

   這樣,一個DDE Server就建立好了,點擊工具欄上面的聯(lián)機按鈕,DDE Server就和PLC建立和連接。

   進入紫金橋軟件開發(fā)環(huán)境,按照上面的辦法找到DDE的驅(qū)動,雙擊定義設(shè)備,單擊下一步彈出如下對話框:

   

 

   DDE的服務(wù)名,話題名的定義如下圖所示:

   因此,我們這里填入如下服務(wù)名,話題名:

   

   單擊完成完成設(shè)備定義。

   雙擊點組態(tài)進入數(shù)據(jù)庫,新建模擬IO點,外部連接彈出如下對話框:

   

   在連接項中填入項目名,這里是R48。單擊確定我們的一個DDE連接就完成了。

   我現(xiàn)在沒有永宏P(guān)LC的OPC Server軟件,所以紫金橋軟件與永宏P(guān)LC通過OPC方式通訊的具體設(shè)置我這里就不寫了,基本和其他的OPC通訊類似。

    回頂部

   網(wǎng)絡(luò)通信:紫金橋軟件還支持與永宏P(guān)LC的網(wǎng)絡(luò)通訊。要想通過網(wǎng)絡(luò)方式通訊,需要使用永宏的模塊,接線方式如下所示:

   然后使用永宏的Ethernet adaptor Configuration 軟件掃描到PLC的IP地址,如下圖所示:

   點擊Properties按鈕,彈出屬性設(shè)置頁,可以對PLC的IP,通訊協(xié)議等進行設(shè)置,這里的Modbus、FATEK紫金橋都支持通訊,選擇好需要的協(xié)議及IP地址就可以了。下面以FATEK通訊方式為例介紹一下通訊方法。

   可以先使用永宏的編程軟件測試一下是否可以通訊了。連接方式選擇FATEK-UDP,IP地址設(shè)定為剛才掃描到的IP,端口號一般默認(rèn)的即可,為500。如果通訊正常,下面就可以使用紫金橋軟件進行通訊了。

   進入紫金橋軟件,新建工程,在設(shè)備定義出選擇PLC/永宏P(guān)LC/FATEK(網(wǎng)絡(luò)),雙擊彈出設(shè)備定義對話框,設(shè)備地址,主機名/IP,端口號都要和PLC本身的一致。如下圖所示:

   雙擊點組態(tài),進入數(shù)據(jù)庫,新建模擬IO點和數(shù)字IO點,進行外部連接組態(tài),彈出如下外部連接對話框,

   紫金橋軟件提供和如下的寄存器進行通信,以及以如下的數(shù)據(jù)類型進行數(shù)據(jù)的存儲。

這里需要注意的是,如果寄存器類型選擇了X、Y、M、S、T、C,數(shù)據(jù)類型選擇了16位或者32位,那么地址一定要是8的倍數(shù),否則不能正常通訊。

   選擇了相應(yīng)的寄存器,數(shù)據(jù)格式,地址后就可以和PLC正確通信了。

 

   Modbus方式的網(wǎng)絡(luò)通訊和串口的 Modbus基本一致,只要在在設(shè)備定義處選擇Modbus網(wǎng)絡(luò)方式就可以了,這里不再贅述。

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