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雙向透明串口擴展技術在嵌入式系統(tǒng)中的實現(xiàn)

2009-08-18
作者:徐 明,堵國樑

??? 摘 要:在分析串口擴展原理及現(xiàn)有串口擴展方法的基礎上,提出了一種用單片機作為擴展模塊主控部分,將嵌入式多參數(shù)監(jiān)護儀的串口由1個擴展為4個的雙向透明設計方案。經(jīng)驗證,該方案通信可靠,波特率滿足系統(tǒng)要求,對串口擴展及其他接口設計均有一定的啟迪作用和實際參考價值。
??? 關鍵詞:串口擴展;雙向;透明;多參數(shù)監(jiān)護儀

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??? 嵌入式多參數(shù)監(jiān)護儀系統(tǒng)中一般包括多個獨立的硬件采集模塊,每個硬件采集模塊分別完成對人體的心電、呼吸率、體溫、血壓和血氧飽和度等生理參數(shù)的采集,并通過其串口接收HOST端的控制信息,定時向HOST端發(fā)送采集數(shù)據(jù)。
??? 本嵌入式多參數(shù)監(jiān)護儀HOST端使用AT91RM9200處理器,該處理器具有4個通用同步/異步接收/發(fā)送器(USART),其中一個是DEBUG串口,但它們都是分時復用的[1]。為了使HOST端更好地與各采集模塊進行通信,必須解決其串口擴展的問題。
??? 目前比較通用的串口擴展方案主要有2種。一種通過硬件實現(xiàn),使用多串口ARM/MCU或?qū)S?a class="innerlink" href="http://ihrv.cn/tags/串口擴展芯片" title="串口擴展芯片" target="_blank">串口擴展芯片,可供選擇的串口擴展芯片有TI公司開發(fā)的16C55X系列串口擴展芯片和國騰公司開發(fā)的GM812X系列串口擴展芯片等。TI公司的16C55X系列芯片通過并行口擴展串行口,功能比較強大、通信速度高,但控制復雜,同時價格較高,主要應用于PC機串口擴展。另一種串口擴展方案通過軟件實現(xiàn),但用軟件模擬串口存在缺點:(1)采樣次數(shù)低,一般只能做到2次/bit,這樣,數(shù)據(jù)的正確性就難以保證;(2)不能實現(xiàn)高波特率通信,軟件模擬串口一般不能實現(xiàn)高于4 800 b/s的波特率[2-3]。
??? 不管是采用硬件還是軟件方案,大多數(shù)串口擴展產(chǎn)品幾乎都是單向傳輸,不夠透明化[4-7]。本文根據(jù)參與的多參數(shù)監(jiān)護儀項目的需要,提出一種雙向透明的串口擴展設計方案,并通過了實驗驗證。
1硬件設計
1.1串口擴展模塊拓撲圖

??? 在設計中,串口擴展模塊可以外接4個用戶設備,每個用戶設備都可以在與HOST端進行雙向數(shù)據(jù)傳輸,采用分時復用技術,即在任一時刻,最多僅有一個串口與HOST端連接,串口擴展模塊負責4個通道的切換/選擇。雙方通過硬件和軟件機制進行仲裁。如圖1所示。

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1.2硬件設計方案
??? 串口擴展模塊主要由2部分組成:單片機AT89C2051及模擬開關CD4052、雙4通道模擬開關。
??? 串口擴展模塊拓撲結(jié)構(gòu)圖如圖2所示,其中虛線框內(nèi)為串口擴展模塊的主要部分。

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2 通信協(xié)議設計
2.1數(shù)據(jù)由用戶設備發(fā)送到HOST端

??? 由于各模塊是分時復用的,為了避免用戶設備之間發(fā)生競爭,需要AT89C2051對4個用戶設備通道進行仲裁,本文采用以下方案。
??? 4個用戶設備各用一根I/O口線分別與AT89C2051的P1.0~P1.3引腳相連,同時還與一個4輸入或非門相連,將某根或某幾根I/O口線置高電平并經(jīng)過該4輸入或非門來觸發(fā)中斷,通知AT89C2051有用戶設備請求向HOST終端發(fā)送數(shù)據(jù),同時AT89C2051進行用戶設備號查詢。AT89C2051收到請求信號后,首先判斷HOST端與其他用戶設備之間的數(shù)據(jù)發(fā)送是否結(jié)束,若結(jié)束,則根據(jù)仲裁機制通過與各用戶設備相連的P1.4~P1.7引腳置高給出應答響應信號,同時AT89C2051根據(jù)中斷查詢到的用戶設備號對P3.4和P3.5引腳進行設置來控制CD4052模擬開關選通對應通道,用戶設備收到應答響應信號后就開始發(fā)送數(shù)據(jù);若未結(jié)束,則屏蔽此次中斷,直到數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束才開中斷。用戶設備數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束時則將通過一個4輸入或非門來觸發(fā)中斷,通知AT89C2051此次數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束。在響應數(shù)據(jù)發(fā)送請求時會涉及到多個用戶設備請求,從而需要AT89C2051進行仲裁。仲裁機制如下:心電和血氧模塊是50 ms定時發(fā)送數(shù)據(jù),而血壓模塊需要HOST端發(fā)來啟動測量命令后才向HOST端發(fā)送血壓數(shù)據(jù),因此需要將血壓模塊發(fā)送數(shù)據(jù)的請求設置為較高優(yōu)先級,才能保證血壓數(shù)據(jù)正確及時地發(fā)送到HOST端,而心電和血氧模塊設置為低優(yōu)先級輪流發(fā)送。
2.2數(shù)據(jù)由HOST端發(fā)送到用戶設備
??? 為了使HOST端的數(shù)據(jù)能夠及時準確地發(fā)送到各個用戶設備,就需要和AT89C2051之間定義好通信協(xié)議。其協(xié)議如下。
??? AT89C2051始終監(jiān)視HOST終端發(fā)出的信息,一旦收到HOST終端發(fā)出的串口選擇命令,如表1所示,立即對P3.4和P3.5引腳進行設置來控制CD4052模擬開關選通對應通道并控制相應的LED燈以作指示。串口選擇后, HOST終端需要根據(jù)AT89C2051指令執(zhí)行和模擬開關切換時間延遲一定時間后再開始向?qū)脩粼O備發(fā)送數(shù)據(jù)/命令。HOST端數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束則由接收端的用戶設備向AT89C2051發(fā)送中斷結(jié)束信號,其結(jié)束處理與數(shù)據(jù)由用戶設備發(fā)送到HOST端的結(jié)束處理相同。如果同時有用戶設備向AT89C2051請求發(fā)送數(shù)據(jù)到HOST端,則優(yōu)先響應HOST端的發(fā)送數(shù)據(jù)/命令請求,即HOST端的發(fā)送數(shù)據(jù)/命令請求的優(yōu)先級最高。

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??? 本文在設計中將HOST端的TXD引腳連接到AT89C2051的RXD引腳,這樣就可以通過AT89C2051的串口接收中斷和HOST端通信, HOST端發(fā)送數(shù)據(jù)/命令時首先發(fā)送串口選擇命令字,其次再發(fā)送數(shù)據(jù)/命令去控制用戶設備的數(shù)據(jù)采集,例如增益大小、是否啟動血壓測量等命令。
3軟件設計
??? 軟件設計分為主函數(shù)、串口中斷服務程序、外部中斷0和1服務程序4個部分,如圖3所示。

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??? 在很多場合需要進行串口擴展以滿足系統(tǒng)集成多個串口設備,擴展方法很多,各有優(yōu)缺點。本文提出的用單片機AT89C2051為AT91RM9200擴展串口的方案是基于單片機價格低廉、體積小,完全可以替代一般的專用接口芯片,作為真正意義上的可編程接口,實現(xiàn)雙向通信,使串口擴展模塊變得透明。這種方案使用靈活,與一般接口芯片相比對外部用戶設備具有更好的適用性,經(jīng)實驗驗證達到了設計目標。將單片機等同于普通接口芯片使用,是一種新思路,具有一定的啟迪作用和實際參考價值。
參考文獻
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[3]? 胡勇,丁萬山.多串口擴展解決方案[J].計算機應用,2005,20(5):63-65.
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