1 引言
目前人們的家居生活中應(yīng)用了大量的日用電器,但是這些日用電器都要人們?nèi)ブ苯硬倏兀m然可以用一些定時操控,但是功能有限,靈活性很差。而作為移動終端的手機(jī)在不斷的普及,開發(fā)它的擴(kuò)展應(yīng)用將是有廣大的配備基礎(chǔ)和廣闊的市場前景的,可以利用手機(jī)終端依托公眾信息網(wǎng),控制家電,并查詢家中狀況。本文討論的是將信息處理的技術(shù)與對設(shè)備的操控結(jié)合來實現(xiàn)數(shù)字家居的一種嘗試,使人們能享受到信息革命給生活帶來的便利。本文創(chuàng)新點(diǎn)在于用ZigBee技術(shù)進(jìn)行家庭組網(wǎng)結(jié)合DSP技術(shù)與短信方式來完成遠(yuǎn)程設(shè)備與用戶之間的通信。這樣網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍廣,實現(xiàn)控制與監(jiān)測時具有不需撥號、價格便宜、覆蓋范圍廣等優(yōu)勢,而且不必重新布電網(wǎng),可以節(jié)約財力、物力和人力穩(wěn)定可靠,易于實現(xiàn)。
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計
智能家居系統(tǒng)具有對家庭中的各種設(shè)備遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程查詢、集中管理功能,為用戶提供更為舒適,方便的生活方式。本設(shè)計主要針對的是家電控制。ZigBee通信子節(jié)點(diǎn)需具備脈沖量數(shù)據(jù)采集、開關(guān)量數(shù)據(jù)采集、模擬量數(shù)據(jù)采集、繼電器觸點(diǎn)輸出等功能,而主節(jié)點(diǎn)實際上是一個功能齊全的FFD設(shè)備,對家庭子網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的管理,并與家居服務(wù)器通信,實現(xiàn)服務(wù)器和子節(jié)點(diǎn)的信息交互本設(shè)計中家庭內(nèi)部節(jié)點(diǎn)主要由射頻芯片CC2430和TMS320VC5402芯片組成,CC2430是符合IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)(MAC、和PHY層)的ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)模塊。TMS320VC5402芯片用來控制CC2430ZigBee模塊的運(yùn)行,并且與GSM模塊通過MAX3111進(jìn)行連接,用來進(jìn)行數(shù)據(jù)的通訊。我們將ZigBee的協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)和GSM模塊集成在一塊板子。節(jié)點(diǎn)在空閑時間處于睡眠狀態(tài),當(dāng)用戶有控制信號或者數(shù)據(jù)采集要求時采用中斷將節(jié)點(diǎn)喚醒,完成數(shù)據(jù)采集或控制任務(wù),并上報相關(guān)信息。
系統(tǒng)構(gòu)成圖如下所示:
主控中心模塊它承擔(dān)著短信的接收,命令的判斷,執(zhí)行命令的發(fā)出或直接驅(qū)動,并將機(jī)器的工作狀態(tài)用短信發(fā)給移動終端。
這種工作可以選用低價普通的C51單片機(jī)。但考慮要在以后擴(kuò)展基于圖像的彩信反饋的應(yīng)用,所以在本設(shè)計中控制器的處理機(jī)選用了TMS320VC5402芯片。DSP主控模塊采用了TMS320VC5402EVM評估板及仿真器。TMS320VC5402EVM提供了2個BCMSP的直聯(lián)接線口J6,J7和PHI的驅(qū)動口J2及J5與仿真器的接口連接。該板有512KRAM數(shù)據(jù)存儲,64KRAM作為程序儲存。4KFLASH存儲器,可用于存儲需保留的數(shù)據(jù)。
TMS320VC5402要與GSM模塊相連就要擴(kuò)展RS232接口,TMS320VC5402只提供了2個多通道帶緩沖同步串行口MCBSP0,MCBSP1。如果實現(xiàn)對接,就要對MCBSP串口進(jìn)行轉(zhuǎn)換。我們這里使用的是MAX3111芯片。MAX3111芯片具有尺寸小,價格低,功耗少,通信速率高等特點(diǎn)。用MAX3111芯片實現(xiàn)同步串行數(shù)據(jù)接口到異步串行口(RS-232)的轉(zhuǎn)換??膳cH6221的RS232口相連。MAX3111包括UART和RS-232兩個部分,其中UART部分包括兼容SPI的串行口,可編程波特率發(fā)生器,發(fā)送緩沖器及發(fā)送移位寄存器,接收緩沖器,接收移位寄存器,8字節(jié)接收FIFO,以及有四種可屏蔽中斷源的中斷產(chǎn)生器。而RS232部分包括自帶電容的電泵。
由于MAX3111是3.3V器件,TMS320VC5402的MCBSP串行接口工作SPI模式時可直接與MAX3111連接實現(xiàn)與RS232設(shè)備異步數(shù)據(jù)傳輸。此時TMS320VC5402作為SQI協(xié)議中的主設(shè)備,發(fā)送時解信號(BCLKX)作為MAX3111的串行時解輸入,發(fā)送幀同步信號(BFSX)作為MAX3111的原選信號(TCS)。BDX與DIN連接作為發(fā)送數(shù)據(jù)線。BDR與DOUT作為接收數(shù)據(jù)線。
MAX3111的功能可通過BDX線向其發(fā)送16位的控制字配置命令來定制。MAX3111的TX與T1IN連接,RX與R1OUT連接以便利用其片內(nèi)的轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)UART到RS232電平轉(zhuǎn)換。
MAX3111串?dāng)嘈盘枺↖RQ)與DSP的外部中斷LNTO相連。這樣無需任何其它外圍器件。由于異步收發(fā)由MAX3111硬件實現(xiàn),所以TMS320VC5402的軟件編程只需考慮與MAX3111之間的同步數(shù)據(jù)通信。
TMS320VC5402與CC2430的聯(lián)接是系統(tǒng)的執(zhí)行環(huán)節(jié)。由于CC2430是C51為核心的,所以TMS320VC5402與CC2403連接類似與C51單片機(jī)的連接,只是CC2430的電平為2—3.9伏。
而TMS320VC5402接口電平為3.3伏,正好能直接匹配,減少了電平轉(zhuǎn)換的麻煩。
執(zhí)行終端在接收到對本機(jī)的呼叫并確認(rèn)中心所下達(dá)的執(zhí)行命令時就驅(qū)動相應(yīng)端口的輸出腳,如上圖中的P0.0驅(qū)動三極管Q,帶動繼電器J0,三個常開接點(diǎn)閉合,J0.1課帶動負(fù)載,而J0.2由P1.0檢測,J0的狀態(tài),可供查詢。用CC2430芯片組成ZigBee的無線網(wǎng)絡(luò)可以在節(jié)點(diǎn)間進(jìn)行,接力傳輸每個節(jié)點(diǎn)間距離可達(dá)70米,在節(jié)點(diǎn)間距離較密時網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)有自愈功能。這種網(wǎng)絡(luò)可支持較大規(guī)模網(wǎng)絡(luò),節(jié)點(diǎn)可達(dá)6萬多。在實現(xiàn)ZigBee的軟件方面要有ZigBee協(xié)議棧的支持,現(xiàn)在廠家以可以免費(fèi)支持,這使得基于利用CC3430無線單片機(jī),ZigBee技術(shù)的無線網(wǎng)絡(luò)可以得到普級。
本設(shè)計選用了星型組網(wǎng)方案。星型網(wǎng)絡(luò)以網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器為中心,所有設(shè)備只能與網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器進(jìn)行通信。ZigBee網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)和主控模塊相互連接來進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。在ZigBee網(wǎng)絡(luò)中,所有節(jié)點(diǎn)的傳感器數(shù)據(jù)都通過路由送往協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)。每個傳感器節(jié)點(diǎn)可以設(shè)置成睡眠模式,在沒有數(shù)據(jù)發(fā)送的時候進(jìn)入休眠,以節(jié)省功耗,延長使用壽命。根據(jù)ZigBee協(xié)議,每個ZigBee主設(shè)備可以連接多達(dá)254個從設(shè)備,一個區(qū)域內(nèi)最多可以同時存在100個獨(dú)立且相互重疊覆蓋ZigBee網(wǎng)絡(luò)。所以,網(wǎng)絡(luò)容量很大,能滿足大多數(shù)需求。網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)傳輸采用了碰撞避免機(jī)制和完全確認(rèn)的數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制。而且網(wǎng)絡(luò)層和MAC層都有安全策略,且安全分級,各個應(yīng)用可以靈活確定其安全屬性。所以整個網(wǎng)絡(luò)的可靠性和安全性都比較高。其工作流程為:
a.由用戶手機(jī)發(fā)送規(guī)定好的命令給GSM模塊,DSP主控模塊收到GSM發(fā)來的命令后,解釋該命令。解釋完命令后發(fā)給主控中心的ZigBee無線射頻模塊,由該模塊把命令發(fā)給相應(yīng)的分控終端設(shè)備,分控終端設(shè)備收到命令后做出相應(yīng)的動作。
b.當(dāng)分控終端收到命令后會有兩種動作:一種是做出相應(yīng)的動作后向上層做出應(yīng)答,另一種是主控中心把收到分控終端的信息,通過GSM以短信形式發(fā)到用戶手機(jī)上。
到此己經(jīng)完成了用戶在遠(yuǎn)程對家庭內(nèi)部的電子設(shè)備的控制與監(jiān)測。
3 系統(tǒng)的調(diào)試
1.短信收發(fā)的調(diào)試:這個環(huán)節(jié)主要完成驗證所選用的GSM調(diào)制解調(diào)器AT命令的兼容性??稍赑C機(jī)上用超級中端來調(diào)試。
2.TMS320VC5402的同步串口MCBSP1與MAX3111的串行口的調(diào)試。要保證能正確接受到短信,調(diào)試過程要用TMS320VC5402仿真器。
3.TMS320VC5402的同步串口MCBSP0與CC2430的連接,這兩個芯片要分別用仿真器兩臺電腦調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)問題出在那一邊。
4.調(diào)試ZigBee網(wǎng)絡(luò),中心控制器的CC2430和被控端的CC2430分別用仿真器分段調(diào)試,調(diào)通ZigBee鏈路。
5.調(diào)試被控端CC2430的驅(qū)動端口,能按要求驅(qū)動繼電器。
6.逐級聯(lián)調(diào),以中心控制器為中心按各個方向的協(xié)議調(diào)通。
7.調(diào)試中心控制器的控制和管理邏輯。
8.全系統(tǒng)聯(lián)調(diào)測試。過程中用到一個TMS320VC5402仿真器和兩個CC2430仿真器。
4 結(jié)論及展望
本設(shè)計的主題是建立一個基于GSM短信息的家居智能化控制系統(tǒng),實現(xiàn)對家庭設(shè)備,家居環(huán)境狀況的控制與監(jiān)測。GSM短信息模塊執(zhí)行接收短信息給用戶手機(jī)及發(fā)送用戶手機(jī)的短信息,建立了用戶手機(jī)和DSP主控模塊的遠(yuǎn)程通信功能,系統(tǒng)通過ZigBee無線通信技術(shù)實現(xiàn)子功能模塊與主控模塊之間的通訊。
本系統(tǒng)的優(yōu)勢和創(chuàng)新主要體現(xiàn)在以下幾個方面:
1.設(shè)計了基于新標(biāo)準(zhǔn)ZigBee的無線技術(shù)在智能家居行業(yè)的應(yīng)用方案,這在家居行業(yè)的技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用方面的研究具有前沿性和實用性。
2.根據(jù)人們平時通信的習(xí)慣,設(shè)計基于GSM短信來遠(yuǎn)程控制家電的系統(tǒng)易于被人們所接收,并且在不需要很強(qiáng)實時性的家居控制中具有方便,快捷,高效率低運(yùn)行成本的優(yōu)勢。
3.系統(tǒng)采用DSPTMS320VC5402,不僅有很好的性價比也為以后系統(tǒng)升級擴(kuò)展留有余地。在今后可以利用基于GPRS的彩信服務(wù)或3G移動通信,反饋信息可以向圖形、圖象的視頻信息方向發(fā)展。這時,中心控制器要有足夠的能力處理視頻,這時DSP就大有用武之地。
4.在設(shè)計中解決了DSPTMS320VC5402與GSM模塊相連接的接口問題。
因此基于GSM短信的智能家居控制系統(tǒng)具有較好的社會發(fā)展前景。