《電子技術(shù)應(yīng)用》
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S3C44B0的初始化程序的理解
摘要: S3C44B0的初始化程序的理解,S3C44B0的初始化程序就是初始化各個(gè)關(guān)鍵的寄存器,建立中斷向量,然后轉(zhuǎn)移到主函數(shù)去執(zhí)行程序。不過S3C44B0不支持地址映射,所以程序不COPY到RAM種執(zhí)行。S3C44B0初始化對(duì)我們廣大初學(xué)者來說,比較難理解的是中斷的處
關(guān)鍵詞: 微處理器|微控制器 S3C44B0
Abstract:
Key words :

S3C44B0的初始化程序就是初始化各個(gè)關(guān)鍵的寄存器,建立中斷向量,然后轉(zhuǎn)移到主函數(shù)去執(zhí)行程序。不過S3C44B0不支持地址映射,所以程序不COPY到RAM種執(zhí)行。S3C44B0初始化對(duì)我們廣大初學(xué)者來說,比較難理解的是中斷的處理和一些少見的操作符號(hào),S3C44B0的中斷子程序地址存放在初始化程序最后就是

  HandleADC # 4

  HandleRTC # 4

  HandleUTXD1 # 4

  HandleUTXD0 # 4

  HandleSIO # 4

  HandleIIC # 4

  HandleURXD1 # 4

  HandleURXD0 # 4

  這一段,它的其實(shí)地址是ISR_STARTADDRESS,個(gè)人寫中斷程序的時(shí)候,子程序地址被編譯器連放在相應(yīng)的位置。初始化完成后,程序轉(zhuǎn)通過BL Main 轉(zhuǎn)到用戶定義的主程序上執(zhí)行。以下是我個(gè)人的一些理解,有錯(cuò)誤的地方希望大家指出來。

  GBLL THUMBCODE

  [ {CONFIG} = 16

  THUMBCODE SETL {TRUE}

  CODE32

  |

  THUMBCODE SETL {FALSE}

  ]

  [ THUMBCODE

  CODE32 ;for start-up code for Thumb mode

  ]

  ×××××××××××××××××××××××

  其中[=IF ,|=ELSE ,]= ENDIF, CODE32 表明一下操作都在ARM狀態(tài)。這些都是偽操作

  這段我理解為設(shè)定THUMCODE的值,然后確定,用戶的程序是在ARM狀態(tài)還是THUM狀態(tài)。不過不管THUMCODE是何值,下面代碼都是ARM狀態(tài)

  這段沒有什么很復(fù)雜的,就是這三個(gè)[,|,]操作符讓我迷惑了半天,翻了半天書才找到解釋

  MACRO 宏 偽操作

  $HandlerLabel HANDLER(宏的名稱) $HandleLabel(宏的參數(shù))

  $HandlerLabel

  sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)

  stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr does't push because it return to original address)

  ldr r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0

  ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX

  str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack

  ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)

  MEND

  *******************************

  這段當(dāng)初我覺得比較難理解,不過通過看各種程序,對(duì)這段有了一個(gè)基本的理解。這個(gè)宏的作用是把各個(gè)中斷程序的地址裝入當(dāng)前的PC,44B0有兩種裝斷模式 一種是沒有中斷向量表,一種是使用中斷向量表的

  使用中斷向量表只能是IRQ方式,當(dāng)使用中斷向量表的時(shí)候,中斷發(fā)生時(shí)由44B0的中斷控制器自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到

  相應(yīng)的位置。比如在中斷向量表的模式下,一個(gè)外部中斷0發(fā)生程序自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到 地址0X20處,0X20地址單元的指令時(shí)ldr pc,=HandlerEINT0

  因而程序PC跳到HandlerEINT0處,執(zhí)行這個(gè)宏操作,把外部中斷的函數(shù)的地址賦給PC。 44B0里面定義了一個(gè)

  #define pISR_EINT0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x84)) ,_ISR_STARTADDRES是中斷程序地址的起始地址,_ISR_STARTADDRESS+0X84是HandleEINT0的地址

  例如一個(gè)外部中斷函數(shù)名void EXINT(),程序里執(zhí)行 pISR_EINT0=(unsigned)EXIT,就把自己的函數(shù)地址賦給了標(biāo)號(hào)為HandleEINT0處的內(nèi)存單元

  IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data)

  IMPORT |Image$$RW$$Base| ; Base of RAM to initialise

  IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; Base and limit of area

  IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; to zero initialise

  ××××××××××××××××××××××××××××××××××

  這段我個(gè)人的理解為這些是連接器生成的于輸出段相關(guān)的符號(hào),是在沒有使用SCATTER文件的情況可以調(diào)用。這段指出了在ROM和RAM種的數(shù)據(jù)的地址,這些地址應(yīng)該是連接器生成的,不過為什么能調(diào)用

  連接器生產(chǎn)的符號(hào),我不大明白其中的原因,還希望各位說說自己的理解

  IsrIRQ ;using I_ISPR register.

  sub sp,sp,#4 ;reserved for PC

  stmfd sp!,{r8-r9}

  ;IMPORTANT CAUTION

  ;if I_ISPC isn't used properly, I_ISPR can be 0 in this routine.

  ldr r9,=I_ISPR

  ldr r9,[r9]

  mov r8,#0x0

  0

  movs r9,r9,lsr #1

  bcs %F1

  add r8,r8,#4

  b %B0

  1

  ldr r9,=HandleADC

  add r9,r9,r8

  ldr r9,[r9]

  str r9,[sp,#8]

  ldmfd sp!,{r8-r9,pc}

  ×××××××××××××××××××××××

  這段是沒有使用裝斷向量模式下如何裝載中斷子程序,因?yàn)?4B0有30個(gè)中斷源,所以需要程序處理以確定調(diào)用那個(gè)中斷程序

  0,1是局部標(biāo)號(hào),%B是向后搜索局部標(biāo)號(hào), %F是向前搜索局部標(biāo)號(hào) 。都是偽操作

  I_ISPR寄存器各位表明發(fā)生了應(yīng)該調(diào)用那個(gè)中斷子程序。只能1位置位,其它位為0,比如說串口1發(fā)送中斷發(fā)生,這時(shí)I_ISPR的

  值為0X04,ldr r9,=I_ISPR

  ldr r9,[r9] 兩條指令后,r9的內(nèi)容為0X4 ,

  movs r9,r9,lsr #1 r9內(nèi)容右移一位

  bcs %F1 判斷是否把置位是否轉(zhuǎn)移到C位,

  add r8,r8,#4 如果沒有的R8加4

  如果r9內(nèi)容為0x04 需要右移3次 ,之后r8的內(nèi)容為8 然后HandleADC的地址 加上r8的值 就是串口1發(fā)送中斷的地址,這個(gè)地址的內(nèi)容是中斷子程序的地址

  再說明幾個(gè)偽操作:^=MAP. #=field

  別的方面我覺得比較容易理解了,就不多講了。
 

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