PROFIBUS現(xiàn)場總線可實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備層到車間級監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò),為實現(xiàn)工廠綜合自動化和現(xiàn)場設(shè)備智能化提供了可行的解決方案。
網(wǎng)絡(luò)是企業(yè)綜合自動化的基礎(chǔ),在整個企業(yè)的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)中,現(xiàn)場總線處于基礎(chǔ)地位,因此構(gòu)建完整的現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)模型具有重要的意義。這種模型延伸到控 制領(lǐng)域的最高層,即管理決策層,因此要求控制網(wǎng)絡(luò)和信息網(wǎng)絡(luò)緊密結(jié)合,保證從底層現(xiàn)場設(shè)備到頂層生產(chǎn)管理之間,正確的數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。OPC規(guī)范以 OLE/DCOM為技術(shù)基礎(chǔ),而OLE/DCOM支持TCP/IP等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,因此可以將各個子系統(tǒng)從物理上分開,分布于網(wǎng)絡(luò)的不同節(jié)點上。OPC標(biāo)準(zhǔn)保 證了自動化系統(tǒng)之間及商業(yè)系統(tǒng)之間可以經(jīng)過工廠來共享信息和相互操作,因此采用OPC接口技術(shù)可以使控制網(wǎng)絡(luò)與管理信息網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)無縫聯(lián)接。
1、系統(tǒng)設(shè)計需求與任務(wù)
為了與國際接軌,實現(xiàn)企業(yè)的信息化、現(xiàn)代化要求。廣東某堿廠擬建成完善的企業(yè)管理、生產(chǎn)過程監(jiān)控的信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),利用先進(jìn)的技術(shù)實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián), 建成一個適合現(xiàn)代化辦公及工業(yè)過程控制的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),與此同時,使其與廣域網(wǎng)的互聯(lián),實現(xiàn)信息的充分共享和信息發(fā)送的安全機制。系統(tǒng)將廠區(qū)6個生產(chǎn)車間近 856個溫度、壓力和液面等測試點及報警點在中央控制室全集中監(jiān)控,并將現(xiàn)場設(shè)備的實時數(shù)據(jù)發(fā)布到公司網(wǎng)頁,用戶可在瀏覽器上進(jìn)行瀏覽訪問,實現(xiàn)對各類信 息數(shù)據(jù)的共享。要求控制網(wǎng)絡(luò)具有很高的實時性、可靠性、數(shù)據(jù)完整性和可用性,各控制分站可以實現(xiàn)對現(xiàn)場級工業(yè)設(shè)備進(jìn)行安全可靠的監(jiān)視控制,并具有友好美觀 的人機界面,能夠動態(tài)顯示工藝流程,并且參數(shù)設(shè)置簡單,歷史、實時趨勢曲線查詢、報警及報表自動打印等功能。
2、系統(tǒng)的設(shè)計
數(shù)據(jù)采集與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)是利用S7-300系列的CPU315-2DP可編程序控制器及PROFIBUS-DP通信模塊、擴展I/O 模塊等通過PROFIBUS現(xiàn)場總線互聯(lián)構(gòu)成。各控制分站數(shù)據(jù)采集、監(jiān)測系統(tǒng)綜合布線以PROFIBUS-DP為主架結(jié)構(gòu),在6個車間根據(jù)輸入點的不同, 用14個S-300的PLC及I/O擴展模塊連接工業(yè)現(xiàn)場的傳感器;控制分站把PLC采集到的現(xiàn)場實時數(shù)據(jù)利用PROFIBUS總線送到主控制室的主檢測 計算機上顯示。并結(jié)合資源信息共享的要求,利用PROFIBUS總線和INTERNET技術(shù)建成完善的企業(yè)管理、生產(chǎn)過程監(jiān)控的信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),實現(xiàn)控制網(wǎng) 絡(luò)與信息網(wǎng)絡(luò)的緊密集成??刂凭W(wǎng)絡(luò)通過實時數(shù)據(jù)庫和OPC接口技術(shù)實現(xiàn)與信息網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián),建立企業(yè)綜合實時信息庫,為企業(yè)的優(yōu)化控制、調(diào)度決策提供依據(jù)。
廣東某堿廠數(shù)據(jù)采集與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)主要由分布式I/O數(shù)據(jù)采集、主站監(jiān)控、遠(yuǎn)程監(jiān)控、公司內(nèi)局域網(wǎng)、過程控制,網(wǎng)絡(luò)綜合布線等子系統(tǒng)組成。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與配置如下所示:
2.1數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)
根據(jù)廣東某堿廠數(shù)據(jù)采集與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的特點,采用西門子公司的全集成自動化產(chǎn)品構(gòu)成。采用S7-300系列的CPU315-2DP及 PROFIBUS-DP通信模塊、擴展I/O 模塊SIMATIC ET200M等構(gòu)成數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),通過PROFIBUS總線集成;經(jīng)多方考慮,該方案具有較高的性能價格比。在傳統(tǒng)的工廠自動化中,輸入/輸出設(shè)備連接到 一個集中的機架,在設(shè)備改變和系統(tǒng)擴展時,導(dǎo)致接線工作量大,成本高,柔性度低;系統(tǒng)應(yīng)用SIMATIC ET200分布式I/O通過開放的、標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場總線系 統(tǒng)來連接部件,是解決這些問題的最佳方案??刂品终救藱C界面采用西門子全集成的PROTOOL組態(tài)軟件,開發(fā)出友好美觀的人機界面,能夠動態(tài)顯示工藝流 程,并且使其參數(shù)設(shè)置簡單,歷史、實時趨勢曲線查詢、報警及報表自動打印等功能;現(xiàn)場執(zhí)行級設(shè)備由PLC集中控制,并采用自適應(yīng)、模糊、智能PID等控制 算法編程,使其控制安全可靠,實現(xiàn)單元級設(shè)備的優(yōu)化控制,能夠滿足現(xiàn)場設(shè)備的各種控制要求。
2.2中央實時監(jiān)控層(調(diào)度中心)
主控制室采用WINCC作為上位監(jiān)控軟件,WINCC是在生產(chǎn)和過程自動化中解決可視化和控制任務(wù)的中性系統(tǒng)。該軟件具有使用簡單、組態(tài)方便、 性能可靠、功能齊全等特點;它有大量的通訊接口,可以和各種智能設(shè)備相互通訊?;谖鏖T子全集成自動化技術(shù),WINCC通過SIMATIC S7協(xié)議集可以和SIMATIC S7設(shè)備進(jìn)行各種協(xié)議的通訊。WINCC在系統(tǒng)中承擔(dān)了數(shù)據(jù)管理、工廠數(shù)據(jù)采集、報警、趨勢、數(shù)據(jù)記錄及中文報表等工作。操作員通過操作終端詳細(xì)了解全廠 生產(chǎn)運行情況,實時監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備,實現(xiàn)全廠自動化控制。
WINCC組態(tài)軟件根據(jù)系統(tǒng)要求,實時顯示各設(shè)備的運行狀態(tài),并具有良好的用戶界面。部分人機界面如下所示:
3、控制網(wǎng)絡(luò)與信息網(wǎng)絡(luò)的連接
傳統(tǒng)的實時監(jiān)控系統(tǒng)作為支撐現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和社會生活的基礎(chǔ)設(shè)施,得到了廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。但過去,動用了當(dāng)時最好的技術(shù)和最好的人才,可以開發(fā) 出好的實時監(jiān)控系統(tǒng),但由于系統(tǒng)不具備開放性,各個部分的聯(lián)系過于緊密,使系統(tǒng)過于復(fù)雜。這樣系統(tǒng)的更新、擴展、升級變得非常困難。傳統(tǒng)的實時監(jiān)控系統(tǒng)開 發(fā)中出現(xiàn)的另一個主要問題是軟件的重復(fù)開發(fā),軟件不能夠重用,資源不能共享,造成大量人力與物力資源的浪費?,F(xiàn)在OPC標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)成為工業(yè)界系統(tǒng)互聯(lián)的缺省 方案,保證了自動化系統(tǒng)之間及商業(yè)系統(tǒng)之間可以經(jīng)過工廠來共享信息和相互操作。OPC規(guī)范基于OLE/COM技術(shù),同時OLE/COM的擴展遠(yuǎn)程OLE自 動化與DCOM技術(shù)支持TCP/IP等多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,因此可以將OPC客戶、服務(wù)器在物理上分開,分布于網(wǎng)絡(luò)不同節(jié)點上。下圖中OPC的客戶/服務(wù)器關(guān)系 圖描述了OPC在SCADA系統(tǒng)的應(yīng)用。
企業(yè)信息化、辦公自動化主要通過INTERNET技術(shù)和WEB技術(shù)實現(xiàn),把信息發(fā)布到網(wǎng)上,通過網(wǎng)頁方式來瀏覽,達(dá)到資源共享。實現(xiàn)WEB頁面 更新的方式主要有兩種:一是通過ActiveX技術(shù),另一是通過動態(tài)頁面技術(shù)。ActiveX技術(shù)是通過下載ActiveX控件來實現(xiàn)與網(wǎng)上信息的動態(tài)更 新和交互,實現(xiàn)的信息表示和交互方式也更為靈活,并有豐富的開發(fā)工具支持,但對客戶機的性能要求較高。動態(tài)頁面技術(shù)則通過CGI、ASP編程或嵌入各種 Script語言來實現(xiàn),現(xiàn)在比較流行的是ASP網(wǎng)頁技術(shù)。為了實現(xiàn)控制網(wǎng)絡(luò)的信息資源在信息網(wǎng)絡(luò)上共享,可以通過網(wǎng)頁嵌入JAVA腳本程序,訪問OPC 服務(wù)器的實時數(shù)據(jù),使實時數(shù)據(jù)在網(wǎng)頁上動態(tài)刷新;訪問實時數(shù)據(jù)庫,在網(wǎng)頁上查看歷史趨勢圖。
WINCC服務(wù)器在系統(tǒng)中即作為中心監(jiān)控平臺,又作為OPC服務(wù)器。允許與其它具有OPC客戶機接口的應(yīng)用程序進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。網(wǎng)頁服務(wù)器 (WEB、郵件服務(wù)器)通過OPC通訊接口程序和OPC服務(wù)器(WINCC服務(wù)器)通訊,就可以在公司網(wǎng)頁上顯示實時數(shù)據(jù)。
通過控制網(wǎng)絡(luò)與信息網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合,可以建立統(tǒng)一的分布式數(shù)據(jù)庫,保證所有數(shù)據(jù)的完整性和互操作性;現(xiàn)場設(shè)備與信息網(wǎng)絡(luò)實時通信,使用戶通過信息網(wǎng) 絡(luò)中標(biāo)準(zhǔn)的圖形界面隨時隨地了解生產(chǎn)情況;控制網(wǎng)絡(luò)和信息網(wǎng)絡(luò)的緊密集成也便于實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、診斷和維護(hù)功能。為后期建立完整、高效、實用方便的ERP管 理系統(tǒng)及生產(chǎn)綜合控制提供硬件平臺,真正實現(xiàn)辦公、過程控制的全集成自動化。
4、結(jié)論
本系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集量大,控制分站多,系統(tǒng)可靠性高,并通過PROFIBUS總線和OPC接口技術(shù)基本建成了適合現(xiàn)代化辦公及工業(yè)過程控制的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),實現(xiàn)信息化、辦公自動化達(dá)到資源共享,能夠可靠安全的運行,基本達(dá)到設(shè)計要求。