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智能汽车
8月21日上午，第一屆“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車邀請(qǐng)賽決賽在清華大學(xué)綜合體育館舉行，來(lái)自清華大學(xué)汽車系的清華大學(xué)2隊(duì)獲得特等獎(jiǎng)。
本次比賽共有來(lái)自全國(guó)57所大學(xué)的112支參賽隊(duì)伍進(jìn)行角逐。在20日的預(yù)賽中，清華大學(xué)2隊(duì)、上海交通大學(xué)速度之星隊(duì)等25支隊(duì)伍進(jìn)入決賽。
經(jīng)過(guò)激烈而緊張的比賽，清華大學(xué)2隊(duì)的賽車以25.51秒的成績(jī)跑完全程，成為25支參賽隊(duì)伍中用時(shí)最短的賽車，他們也因此獲得了此次比賽的特等獎(jiǎng)。上海交通大學(xué)速度之星隊(duì)、清華大學(xué)1隊(duì)獲得一等獎(jiǎng)，北京理工大學(xué)BFTC隊(duì)等5支隊(duì)伍獲得二等獎(jiǎng)，廣東工業(yè)大學(xué)廣工2隊(duì)25個(gè)隊(duì)獲得三等獎(jiǎng)。
全國(guó)大學(xué)生智能汽車邀請(qǐng)賽是以迅猛發(fā)展的汽車電子為背景，涵蓋了控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等多個(gè)學(xué)科交叉的科技創(chuàng)意性比賽。
教育部高等教育司司長(zhǎng)張堯?qū)W，北京市教委、飛思卡爾半導(dǎo)體公司、清華大學(xué)、相關(guān)高校、高校自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)的相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)、專家和教授見(jiàn)證了獎(jiǎng)項(xiàng)的產(chǎn)生并出席了頒獎(jiǎng)儀式。
張堯?qū)W在講話中充分肯定了全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽在加強(qiáng)大學(xué)生實(shí)踐、創(chuàng)新能力和團(tuán)隊(duì)精神培養(yǎng)方面的重要作用，并表示，教育部將繼續(xù)支持大學(xué)生進(jìn)行科學(xué)實(shí)踐。
競(jìng)賽組委會(huì)主任委員吳澄院士，競(jìng)賽組委會(huì)副主任委員、清華大學(xué)副校長(zhǎng)汪勁松，競(jìng)賽組委會(huì)副主任委員、飛思卡爾公司高級(jí)副總裁Paul Grimme，自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)孫柏林等在會(huì)上講話。
智能賽車比拼大學(xué)生真功夫
一輛輛無(wú)人駕駛賽車在跑道上自動(dòng)識(shí)別著道路：直行、90度折轉(zhuǎn)、通過(guò)“S”型彎道……
每一輛賽車擁有著相同的車模平臺(tái)，卻在外形、速度、性能上各具特色。這些智能車要依靠車載探頭或者光電設(shè)備，在特定賽道上探索前路、到達(dá)指定地點(diǎn)，對(duì)設(shè)計(jì)者無(wú)疑是一種挑戰(zhàn)。
這100多輛賽車來(lái)自57所大學(xué)，其中25輛在8月20日的初賽中脫穎而出，準(zhǔn)備參加今天的“對(duì)決”。
決賽的出場(chǎng)順序由初賽成績(jī)決定，倒序出場(chǎng)。當(dāng)?shù)谝惠v賽車開(kāi)始啟動(dòng)，場(chǎng)內(nèi)近千人的目光就隨著小小的賽車在賽道上移動(dòng)著，最后定格在場(chǎng)邊紅紅的秒表牌上。
賽道是決賽之前才公布的，每個(gè)參賽隊(duì)都不能根據(jù)賽道情況進(jìn)行賽車改裝。彎道和直道相結(jié)合的跑道，比預(yù)賽長(zhǎng)一倍，對(duì)每輛賽車都是一個(gè)挑戰(zhàn)。賽道很窄，只容賽車通過(guò)，兩側(cè)由塑料管制成的隔離帶是不能觸碰的，觸碰三次以上即取消本次比賽資格。好在每輛賽車都可以在賽道上連續(xù)跑兩圈，記錄最好一圈成績(jī)。
清華大學(xué)1隊(duì)倒數(shù)第三個(gè)上場(chǎng)，他是第一個(gè)挑戰(zhàn)30秒的參賽隊(duì)。只是簡(jiǎn)單的試跑，隊(duì)員就示意比賽開(kāi)始。出發(fā)的一瞬，坐在場(chǎng)邊的自動(dòng)化系老師多少有些緊張，雖然他們預(yù)言自己學(xué)生的賽車一定可以進(jìn)入30秒，但在那一刻，他們和賽場(chǎng)內(nèi)所有人一起緊盯著小小的賽車。29.15秒！清華大學(xué)1隊(duì)以1秒多的優(yōu)勢(shì)占據(jù)了第一的位置！“好，漂亮！”自動(dòng)化系的老師歡呼著，情不自禁地鼓掌站了起來(lái)。全場(chǎng)觀眾也以熱烈的掌聲向第一個(gè)沖破30秒大關(guān)的參賽隊(duì)致敬。
歡呼過(guò)后，上海交通大學(xué)速度之星隊(duì)的隊(duì)員站在了跑道起點(diǎn)準(zhǔn)備試車，當(dāng)他們的賽車試跑一圈后，成績(jī)剛剛超過(guò)30秒，然而這個(gè)成績(jī)是包括賽車起跑前擺放位置等多項(xiàng)工作的?？粗@輛彎道反應(yīng)迅速、直道速度遠(yuǎn)快于前面20多輛的賽車。賽車啟動(dòng)了，很快經(jīng)過(guò)第一個(gè)直道、第一個(gè)彎道、十字路口、“S”型彎道……25.96秒！參賽隊(duì)員揮著手，跳了起來(lái)。
來(lái)自汽車系的清華大學(xué)2隊(duì)同學(xué)靜靜地來(lái)到賽場(chǎng)中間，選擇了最容易出現(xiàn)問(wèn)題的“S” 型彎道進(jìn)行試車。沒(méi)有問(wèn)題，賽車順利通過(guò)測(cè)試。
偌大的綜合體育館內(nèi)鴉雀無(wú)聲，等待賽車出發(fā)的一刻。出發(fā)啦！賽車穩(wěn)穩(wěn)地行使，比起速度之星隊(duì)的迅速、靈動(dòng)，似乎過(guò)于“沉穩(wěn)”。賽車不慌不忙，還沒(méi)有到達(dá)終點(diǎn)時(shí)間就已指向了30秒。以這種速度，想成為冠軍是不可能的。然而，就在賽車沖過(guò)終點(diǎn)開(kāi)始第二圈比賽的時(shí)候，速度迅速提高，在轉(zhuǎn)彎處幾乎沒(méi)有任何減速的跡象，流暢自然，仿佛每個(gè)障礙都了熟于心。轉(zhuǎn)過(guò)最艱難的“S”型彎道，秒表已走向了25秒。清華大學(xué)2隊(duì)能否以少于0.96秒的時(shí)間跑完剩下的路程，成為這次競(jìng)賽最關(guān)鍵的時(shí)刻。當(dāng)賽車轉(zhuǎn)過(guò)最后一個(gè)彎道，清華大學(xué)2隊(duì)的同學(xué)擁抱在一起——他們以25.51的成績(jī)獲得了冠軍！
這支由2名本科生、1名研究生組成的隊(duì)伍獲得了此次比賽的特等獎(jiǎng)，掌聲為他們響起。
在獲勝的興奮中，隊(duì)員劉旺拿出手機(jī)撥通了出差在外的隊(duì)長(zhǎng)李立國(guó)的電話：“還是原來(lái)的戰(zhàn)術(shù)。太緊張了！只快了0.4秒！”
原來(lái)清華大學(xué)2隊(duì)第一圈慢、第二圈快的比賽節(jié)奏是他們的戰(zhàn)術(shù)：賽車在第一圈慢跑熟悉賽道，第二圈根據(jù)第一圈的熟悉情況沖刺。這種跑法在普通賽車的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上更突出了“智能”這一理念。
還未來(lái)得及品味勝利的滋味，三個(gè)隊(duì)員又湊到場(chǎng)邊觀看競(jìng)賽組委會(huì)準(zhǔn)備的賽車表演：“這個(gè)車跑得也挺快，要看看……”
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