摘要:本文詳細(xì)的敘述了新一代工控機(jī)技術(shù)的發(fā)展及其應(yīng)用前景,說(shuō)明了以CompactPCI總線(xiàn)工控機(jī)技術(shù)為核心,覆蓋CompactPCI、PXI和ATCA的新一代工控機(jī)技術(shù)注定成為今后一段時(shí)間時(shí)代發(fā)展的主旋律。
關(guān)鍵詞:工控機(jī)技術(shù)、產(chǎn)業(yè)化、發(fā)展及其應(yīng)用
1.概述
工業(yè)控制計(jì)算機(jī)" title="工業(yè)控制計(jì)算機(jī)">工業(yè)控制計(jì)算機(jī)" title="工業(yè)控制計(jì)算機(jī)">工業(yè)控制計(jì)算機(jī)" title="工業(yè)控制計(jì)算機(jī)">工業(yè)控制計(jì)算機(jī)" title="工業(yè)控制計(jì)算機(jī)">工業(yè)控制計(jì)算機(jī)" title="工業(yè)控制計(jì)算機(jī)">工業(yè)控制計(jì)算機(jī)" title="工業(yè)控制計(jì)算機(jī)">工業(yè)控制計(jì)算機(jī)" title="工業(yè)控制計(jì)算機(jī)">工業(yè)控制計(jì)算機(jī)" title="工業(yè)控制計(jì)算機(jī)">工業(yè)控制計(jì)算機(jī)" title="工業(yè)控制計(jì)算機(jī)">工業(yè)控制計(jì)算機(jī)" title="工業(yè)控制計(jì)算機(jī)">工業(yè)控制計(jì)算機(jī)" title="工業(yè)控制計(jì)算機(jī)">工業(yè)控制計(jì)算機(jī)" title="工業(yè)控制計(jì)算機(jī)">工業(yè)控制計(jì)算機(jī)" title="工業(yè)控制計(jì)算機(jī)">工業(yè)控制計(jì)算機(jī)" title="工業(yè)控制計(jì)算機(jī)">工業(yè)控制計(jì)算機(jī)" title="工業(yè)控制計(jì)算機(jī)">工業(yè)控制計(jì)算機(jī)" title="工業(yè)控制計(jì)算機(jī)">工業(yè)控制計(jì)算機(jī)" title="工業(yè)控制計(jì)算機(jī)">工業(yè)控制計(jì)算機(jī)" title="工業(yè)控制計(jì)算機(jī)">工業(yè)控制計(jì)算機(jī)" title="工業(yè)控制計(jì)算機(jī)">工業(yè)控制計(jì)算機(jī)" title="工業(yè)控制計(jì)算機(jī)">工業(yè)控制計(jì)算機(jī)" 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title="工業(yè)控制計(jì)算機(jī)">工業(yè)控制計(jì)算機(jī)" title="工業(yè)控制計(jì)算機(jī)">工業(yè)控制計(jì)算機(jī)" title="工業(yè)控制計(jì)算機(jī)">工業(yè)控制計(jì)算機(jī)" title="工業(yè)控制計(jì)算機(jī)">工業(yè)控制計(jì)算機(jī)" title="工業(yè)控制計(jì)算機(jī)">工業(yè)控制計(jì)算機(jī)" title="工業(yè)控制計(jì)算機(jī)">工業(yè)控制計(jì)算機(jī)" title="工業(yè)控制計(jì)算機(jī)">工業(yè)控制計(jì)算機(jī)" title="工業(yè)控制計(jì)算機(jī)">工業(yè)控制計(jì)算機(jī)" title="工業(yè)控制計(jì)算機(jī)">工業(yè)控制計(jì)算機(jī)" title="工業(yè)控制計(jì)算機(jī)">工業(yè)控制計(jì)算機(jī)" title="工業(yè)控制計(jì)算機(jī)">工業(yè)控制計(jì)算機(jī)" title="工業(yè)控制計(jì)算機(jī)">工業(yè)控制計(jì)算機(jī)是工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備和信息產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)備的核心。傳統(tǒng)意義上,將用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的測(cè)量、控制和管理的計(jì)算機(jī)統(tǒng)稱(chēng)為工業(yè)控制計(jì)算機(jī),包括計(jì)算機(jī)和過(guò)程輸入、輸出通道兩部分。但今天的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的內(nèi)涵已經(jīng)遠(yuǎn)不止這些,其應(yīng)用范圍也已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出工業(yè)過(guò)程控制。因此,工業(yè)控制計(jì)算機(jī)是“應(yīng)用在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和國(guó)防建設(shè)的各個(gè)領(lǐng)域、具有惡劣環(huán)境適應(yīng)能力、能長(zhǎng)期穩(wěn)定工作的加固計(jì)算機(jī)”,簡(jiǎn)稱(chēng)“工控機(jī)”。改革開(kāi)放20多年來(lái),工控機(jī)為工業(yè)自動(dòng)化、信息產(chǎn)業(yè)和國(guó)防建設(shè)的發(fā)展提供了一條低成本的自動(dòng)化技術(shù)方案,促進(jìn)了國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。同時(shí),工控機(jī)技術(shù)自身也得到了迅速發(fā)展。實(shí)踐證明:可靠而廉價(jià)的工控機(jī)適合中國(guó)國(guó)情。
回顧歷史,中國(guó)工控機(jī)技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了80年代的第一代STD總線(xiàn)工控機(jī),90年代的第二代IPC工控機(jī),現(xiàn)在進(jìn)入了第三代CompactPCI總線(xiàn)工控機(jī)時(shí)期,而每個(gè)時(shí)期大約要持續(xù)15年左右的時(shí)間。STD總線(xiàn)工控機(jī)解決了當(dāng)時(shí)工控機(jī)的有無(wú)問(wèn)題;IPC工控機(jī)解決了低成本和PC兼容性問(wèn)題;CompactPCI總線(xiàn)工控機(jī)解決的是可靠性和可維護(hù)性問(wèn)題。作為新一代工控機(jī)技術(shù),CompactPCI總線(xiàn)工控機(jī)將不可阻擋地占據(jù)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化層,IPC將逐漸由生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化層向管理信息化層移動(dòng),而STD總線(xiàn)工控機(jī)必將退出歷史舞臺(tái),這是技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。同時(shí),新一代工控機(jī)技術(shù)也是下一代網(wǎng)絡(luò)(NGN)技術(shù)設(shè)備的基礎(chǔ)。因此,覆蓋CompactPCI總線(xiàn)、PXI總線(xiàn)以及AdvancedTCA技術(shù)的新一代工控機(jī)技術(shù)具有巨大的市場(chǎng)潛力和廣闊的應(yīng)用前景。
2.第一代工控機(jī)技術(shù)開(kāi)創(chuàng)了低成本工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的先河
第一代工控機(jī)技術(shù)起源于20世紀(jì)80年代初期,盛行于80年代末和90年代初期,到90年代末期逐漸淡出工控機(jī)市場(chǎng),其標(biāo)志性產(chǎn)品是STD總線(xiàn)工控機(jī)。STD總線(xiàn)最早是由美國(guó)Pro-Log公司和Mostek公司作為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)而制定的8位工業(yè)I/O總線(xiàn),隨后發(fā)展成16位總線(xiàn),統(tǒng)稱(chēng)為STD80,后被國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織吸收,成為IEEE961標(biāo)準(zhǔn)。國(guó)際上主要的STD總線(xiàn)工控機(jī)制造商有Pro-Log、Winsystems、Ziatech等,而國(guó)內(nèi)企業(yè)主要有北京康拓公司和北京工業(yè)大學(xué)等。STD總線(xiàn)工控機(jī)是機(jī)籠式安裝結(jié)構(gòu),具有標(biāo)準(zhǔn)化、開(kāi)放式、模塊化、組合化、尺寸小、成本低、PC兼容等特點(diǎn),并且設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、調(diào)試簡(jiǎn)單,得到了當(dāng)時(shí)急需用廉價(jià)而可靠的計(jì)算機(jī)來(lái)改造和提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的中小企業(yè)的廣泛歡迎和采用,國(guó)內(nèi)的總安裝容量接近20萬(wàn)套,在中國(guó)工控機(jī)發(fā)展史上留下了輝煌的一頁(yè)。PC DOS軟件的兼容性使STD總線(xiàn)得以發(fā)展,也由于運(yùn)行PC Windows軟件的局限性使STD總線(xiàn)被淘汰出局,而取而代之的是與PC完全兼容的IPC工控機(jī)。
雖然同時(shí)期發(fā)展起來(lái)的還有VME總線(xiàn)和Multiplus總線(xiàn)等,但它們?cè)谥袊?guó)始終都沒(méi)有形成氣候,安裝數(shù)量、應(yīng)用范圍和影響力都比STD總線(xiàn)小得多。
3、第二代工控機(jī)技術(shù)造就了一個(gè)PC-based系統(tǒng)時(shí)代
1981年8月12日IBM公司正式推出了IBM PC機(jī),震動(dòng)了世界,也獲得了極大成功。隨后PC機(jī)借助于規(guī)?;挠布Y源、豐富的商業(yè)化軟件資源和普及化的人才資源,于80年代末期開(kāi)始進(jìn)軍工業(yè)控制機(jī)市場(chǎng)。美國(guó)著名雜志《CONTROL ENGINERRING》在當(dāng)時(shí)就預(yù)測(cè)“90年代是工業(yè)IPC的時(shí)代,全世界近65%的工業(yè)計(jì)算機(jī)將使用IPC,并繼續(xù)以每年21%的速度增長(zhǎng)”。歷史的發(fā)展已經(jīng)證明了這個(gè)論斷的正確性。IPC在中國(guó)的發(fā)展大致可以分為三個(gè)階段:第一階段是從20世紀(jì)80年代末到90年代初,這時(shí)市場(chǎng)上主要是國(guó)外品牌的昂貴產(chǎn)品。第二階段是從1991年到1996,臺(tái)灣生產(chǎn)的價(jià)位適中的IPC工控機(jī)開(kāi)始大量進(jìn)入大陸市場(chǎng),這在很大程度上加速了IPC市場(chǎng)的發(fā)展,IPC的應(yīng)用也從傳統(tǒng)工業(yè)控制向數(shù)據(jù)通信、電信、電力等對(duì)可*性要求較高的行業(yè)延伸。第三階段是從1997年開(kāi)始,大陸本土的IPC廠商開(kāi)始進(jìn)入該市場(chǎng),促使IPC的價(jià)格不斷降低,也使工控機(jī)的應(yīng)用水平和應(yīng)用行業(yè)發(fā)生極大變化,應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大,IPC也隨之發(fā)展成了中國(guó)第二代主流工控機(jī)技術(shù)。目前,中國(guó)IPC工控機(jī)的大小品牌約有15個(gè)左右,主要有研華、凌華、研祥、深圳艾雷斯和華北工控等。
90年代末期,ISA總線(xiàn)技術(shù)逐漸淘汰,PCI總線(xiàn)技術(shù)開(kāi)始在IPC中占主導(dǎo)地位,使IPC工控機(jī)得以繼續(xù)發(fā)展。但由于IPC工控機(jī)的結(jié)構(gòu)和金手指連接器的限制,使其難以從根本上解決散熱和抗振動(dòng)等惡劣環(huán)境適應(yīng)性問(wèn)題,IPC開(kāi)始逐漸從高可靠性應(yīng)用的工業(yè)過(guò)程控制、電力自動(dòng)化系統(tǒng)以及電信等領(lǐng)域退出,向管理信息化領(lǐng)域轉(zhuǎn)移,取而代之的是以CompactPCI總線(xiàn)工控機(jī)為核心的第三代工控機(jī)技術(shù)。值得一提的是,IPC工控機(jī)開(kāi)創(chuàng)了一個(gè)嶄新的PC-based時(shí)代,對(duì)工業(yè)自動(dòng)化和信息化技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。
在第二代工控機(jī)技術(shù)里,還需要提及一個(gè)比較成功的技術(shù)——PC/104總線(xiàn)技術(shù)。基于ISA總線(xiàn)的PC/104總線(xiàn)問(wèn)世于1992年,自層迭式結(jié)構(gòu),具有尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、功耗低、可*性高等特點(diǎn),主要應(yīng)用于軍事和醫(yī)療設(shè)備。1997年P(guān)C/104擴(kuò)展成PC/104-Plus,增加了PCI總線(xiàn)定義。PC/104總線(xiàn)工控機(jī)依靠自身的特點(diǎn)和不斷地完善,還將繼續(xù)在其傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域占有一席之地。
4.迅速發(fā)展和普及的第三代工控機(jī)技術(shù)
PCI總線(xiàn)技術(shù)的發(fā)展、市場(chǎng)的需求以及IPC工控機(jī)的局限性,促進(jìn)了新技術(shù)的誕生。作為新一代主流工控機(jī)技術(shù),CompactPCI工控機(jī)標(biāo)準(zhǔn)于1997年發(fā)布之初就倍受業(yè)界矚目。相對(duì)于以往的STD和IPC,它具有開(kāi)放性、良好的散熱性、高穩(wěn)定性、高可靠性及可熱插拔等特點(diǎn),非常適合于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和信息產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)備的應(yīng)用,被眾多業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為是繼STD和IPC之后的第三代工控機(jī)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。采用模塊化的CompactPCI總線(xiàn)工控機(jī)技術(shù)開(kāi)發(fā)產(chǎn)品,可以縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間、降低設(shè)計(jì)費(fèi)用、降低維護(hù)費(fèi)用、提升系統(tǒng)的整體性能。“CompactPCI是PCI總線(xiàn)的電氣和軟件加上歐洲卡,它具有在不關(guān)閉系統(tǒng)的情況下的‘即插即用’功能,該功能的實(shí)現(xiàn)對(duì)高可用系統(tǒng)和容錯(cuò)系統(tǒng)非常重要”,2004年度科技部科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基金項(xiàng)目指南中的這段話(huà),概括出了CompactPCI總線(xiàn)工控機(jī)的主要特點(diǎn)和重要性。國(guó)家“發(fā)改委”也已經(jīng)把CompactPCI總線(xiàn)工控機(jī)列為主要產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目之一。
2001年,PICMG2.16將以太網(wǎng)包交換背板總線(xiàn)引入到CompactPCI總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)中,為電信語(yǔ)音增值服務(wù)設(shè)備和基于以太網(wǎng)的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)提供了新的技術(shù)平臺(tái)。2002年,PICMG頒布了面向電信的新標(biāo)準(zhǔn)AdvancedTCA,簡(jiǎn)稱(chēng)ATCA。ATCA比PICMG2.16有更大的規(guī)格和容量、更高的背板帶寬、對(duì)板卡更嚴(yán)格的管理和控制能力、更高的供電能力以及更強(qiáng)的制冷能力等。ATCA不是應(yīng)用在電信上的第一個(gè)開(kāi)放式平臺(tái),但它是第一個(gè)由電信專(zhuān)家專(zhuān)為電信應(yīng)用設(shè)計(jì)的電信平臺(tái),也主要是為了解決電信系統(tǒng)目前主要面臨的系統(tǒng)帶寬問(wèn)題、高可用性問(wèn)題、現(xiàn)場(chǎng)升級(jí)問(wèn)題、可伸縮性問(wèn)題、可管理性問(wèn)題以及可互操作問(wèn)題,并最終降低成本。
儀器和儀表是工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的重要組成部分。CompactPCI向儀器儀表領(lǐng)域的擴(kuò)展總線(xiàn)就是PXI總線(xiàn)。PXI產(chǎn)生于1998年,主要是面向“虛擬儀器”市場(chǎng)而設(shè)計(jì)的,但已經(jīng)不局限于測(cè)試和測(cè)量設(shè)備,正在迅速向其它工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域擴(kuò)展,并與CompactPCI總線(xiàn)互相補(bǔ)充和融合。PXI總線(xiàn)工控機(jī)不但具有VXI的高采樣速率、高帶寬和高分辨率等特點(diǎn),而且具有開(kāi)放性、軟件兼容性和低價(jià)格等優(yōu)勢(shì)。一般來(lái)說(shuō),3U PXI產(chǎn)品用于構(gòu)造便攜式或小型化的ATE測(cè)試設(shè)備、數(shù)采系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)以及其它工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)。6U PXI產(chǎn)品主要應(yīng)用在高密度、高性能和大型ATE設(shè)備或工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中。
21世紀(jì)的頭20年是新一代工控機(jī)技術(shù)蓬勃發(fā)展的20年。以CompactPCI總線(xiàn)工控機(jī)為代表的第三代工控機(jī)技術(shù)將在近幾年得到迅速普及和廣泛應(yīng)用,并在中國(guó)信息化進(jìn)程中發(fā)揮重要作用。
5.新一代工控機(jī)的產(chǎn)業(yè)化及應(yīng)用前景
從1998年到今天,CompactPCI總線(xiàn)工控機(jī)在國(guó)內(nèi)發(fā)展迅速,并得到了一定程度的應(yīng)用,但遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到理想的程度。業(yè)界專(zhuān)家普遍認(rèn)為,目前制約新一代工控機(jī)技術(shù)發(fā)展的因素主要有四個(gè):一是由于目前CompactPCI總線(xiàn)工控機(jī)的生產(chǎn)規(guī)模和應(yīng)用數(shù)量還不夠大,成本過(guò)高,用戶(hù)還在觀望,等待價(jià)格的進(jìn)一步降低;二是國(guó)產(chǎn)化的CompactPCI總線(xiàn)I/O模板的種類(lèi)和數(shù)量還不豐富,配套性還不夠,用戶(hù)難以得到完整的解決方案;三是CompactPCI總線(xiàn)設(shè)計(jì)技術(shù)難度大,普及程度不夠,多數(shù)企業(yè)還不具備自行研制系統(tǒng)配套I/O模板的能力;四是缺少權(quán)威的有關(guān)CompactPCI總線(xiàn)工控機(jī)設(shè)計(jì)和應(yīng)用技術(shù)的指導(dǎo)性文獻(xiàn),需要培養(yǎng)更多的掌握該技術(shù)的專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)人才和推廣應(yīng)用人才。因此,需要在科技部和國(guó)家有關(guān)部委相關(guān)政策的引導(dǎo)下,在中國(guó)計(jì)算機(jī)行業(yè)協(xié)會(huì)PICMG/PRC的統(tǒng)一組織下,聯(lián)合國(guó)內(nèi)外從事CompactPCI總線(xiàn)工控機(jī)技術(shù)研制和生產(chǎn)的企業(yè)、大專(zhuān)院校、科研院所以及用戶(hù),進(jìn)一步加大國(guó)產(chǎn)化CompactPCI總線(xiàn)工控機(jī)的研制和推廣力度,擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模,增加產(chǎn)品種類(lèi)和數(shù)量,降低產(chǎn)品價(jià)格,提高產(chǎn)品的互操作性,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化,培養(yǎng)更多的人才,為CompactPCI總線(xiàn)工控機(jī)的發(fā)展創(chuàng)造更有利的條件。
眾所周知,目前國(guó)內(nèi)每年投放市場(chǎng)的DCS系統(tǒng)數(shù)量大約在1400套以上,并以每年15%左右的速度增長(zhǎng)。DCS中的現(xiàn)場(chǎng)控制器采用的還是第二代IPC工控機(jī)產(chǎn)品,需要用新一代工控機(jī)替代升級(jí)。隨著鐵路五次提速,原來(lái)應(yīng)用在車(chē)站計(jì)算機(jī)連鎖系統(tǒng)、行車(chē)調(diào)度監(jiān)督系統(tǒng)以及鐵路紅外熱軸探測(cè)系統(tǒng)上的數(shù)千套第一代和第二代工控機(jī)已經(jīng)不能滿(mǎn)足要求,現(xiàn)在已經(jīng)開(kāi)始用新一代CompactPCI總線(xiàn)和PXI總線(xiàn)工控機(jī)替代。由于電力緊缺而正在加快建設(shè)的發(fā)電廠和電網(wǎng)系統(tǒng),需要大量的新一代工控機(jī)產(chǎn)品來(lái)實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)綜合自動(dòng)化。正在迅速發(fā)展的智能交通系統(tǒng)需要新一代工控機(jī)技術(shù)。紡織工業(yè)、制造業(yè)、食品加工、石油化工行業(yè)、車(chē)載信息系統(tǒng)等需要采用新一代工控機(jī)技術(shù)。海軍艦載測(cè)控設(shè)備、陸軍車(chē)載武器控制系統(tǒng)和指揮系統(tǒng)、新型的飛行模擬教練系統(tǒng)等需要高性能的新一代工控機(jī)。航空和航天器地面測(cè)控設(shè)備、雷達(dá)識(shí)別跟蹤系統(tǒng)和電子對(duì)抗系統(tǒng)需要新一代工控機(jī)技術(shù)。核電站的核聚變低雜波數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)、大專(zhuān)院校的虛擬儀器教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、汽車(chē)功能測(cè)試性能測(cè)試系統(tǒng)、防洪數(shù)字化大壩在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等需要新一代工控機(jī)技術(shù)。下一代的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、電信核心和邊緣設(shè)備、數(shù)據(jù)通信設(shè)備、計(jì)算機(jī)電話(huà)集成(CTI)系統(tǒng)和增值服務(wù)業(yè)務(wù)需要CompactPCI、PICMG2.16及ATCA等新一代工控機(jī)技術(shù)。還有你能想到的或沒(méi)有想到的其它應(yīng)用領(lǐng)域。如果說(shuō)我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備市場(chǎng)份額只有大約200億人民幣的話(huà),那么加上國(guó)防自動(dòng)化和信息產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)備,那就是上千億的大市場(chǎng)正等待新一代工控機(jī)去拓展。
6、結(jié)束語(yǔ)
如今的時(shí)代是變革的時(shí)代,也是推陳出新的時(shí)代。以CompactPCI總線(xiàn)工控機(jī)技術(shù)為核心,覆蓋CompactPCI、PXI和ATCA的新一代工控機(jī)技術(shù)注定要成為這個(gè)時(shí)代的主旋律。業(yè)界權(quán)威人士已經(jīng)預(yù)測(cè):“第一,CompactPCI將以每年15%~20%的增長(zhǎng)速度取代傳統(tǒng)的IPC工控機(jī);第二,CompactPCI與嵌入式系統(tǒng)將成為未來(lái)工業(yè)控制器的兩大主流技術(shù);第三,中國(guó)將成為CompactPCI全球最大的市場(chǎng)。”伴隨著新一代工控機(jī)技術(shù)的興起,工控機(jī)制造行業(yè)也將重新洗牌,強(qiáng)者和弱者將站在同一個(gè)起跑線(xiàn)上,機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。國(guó)內(nèi)的企業(yè),只要抓住機(jī)遇,大膽創(chuàng)新,勇于和善于迎接挑戰(zhàn),就一定會(huì)與新一代工控機(jī)技術(shù)一起發(fā)展壯大,這是不可阻擋的歷史潮流。