近年來(lái)，高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)席卷視頻監(jiān)控市場(chǎng)，傳統(tǒng)的模擬攝像機(jī)也在尋找新的出路提升圖像質(zhì)量，采用非壓縮方案的高清模擬攝像機(jī)成為首選。一般來(lái)說(shuō)，非壓縮方案的硬件平臺(tái)有DSP或ASIC或FPGA。它們各有優(yōu)缺點(diǎn)，F(xiàn)PGA是現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列，兼顧了實(shí)時(shí)性與靈活性，而且還可以內(nèi)嵌CPU，因此適合用來(lái)做圖像處理。FPGA的最大缺點(diǎn)是功耗太大，但本文設(shè)計(jì)的不是便攜式消費(fèi)電子，功耗問題可以不考慮。
    本文在數(shù)據(jù)傳輸方式上進(jìn)行了創(chuàng)新，一般的視頻采集與顯示方案均需要使用2個(gè)DMA通道和2片SDRAM做緩存，本文采用自行編寫的BURST模塊傳輸，僅需要一片SDRAM，節(jié)省硬件開銷的同時(shí)降低了PCB板的復(fù)雜度。
1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
    系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。FPGA是整個(gè)系統(tǒng)的核心，本文采用的FPGA是Cyclone系列的EP3C16，它內(nèi)部集成了15 408個(gè)邏輯單元，56個(gè)18×18乘法器，4個(gè)鎖相環(huán)，CCD是SONY的ICX274，其有效分辨率是1 600×1 200，像素時(shí)鐘是36 MHz，并且逐行掃描。SDRAM是Micron的MT48LC2M32B2，容量是2 M×32 bit，完全滿足本設(shè)計(jì)的需要。

    首先ADC驅(qū)動(dòng)CCD，CCD輸出模擬視頻，經(jīng)過(guò)ADC轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，然后通過(guò)FPGA內(nèi)部的BURST傳輸寫到SDRAM，在SDRAM內(nèi)部開辟三段數(shù)據(jù)空間，如圖2所示。其中code區(qū)域存放NIOS軟件代碼，bufferA和bufferB作為圖像數(shù)據(jù)緩存，當(dāng)圖像數(shù)據(jù)寫入bufferA時(shí)，可以讀bufferB用于顯示，當(dāng)一幀數(shù)據(jù)采集完后，切換BURST傳輸?shù)刂?，寫入bufferB，此時(shí)讀bufferA用于顯示，這樣數(shù)據(jù)可以不間斷地采集和顯示，這就是所謂乒乓操作。FPGA輸出的視頻數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)編碼器編碼后形成串行碼流，即SDI數(shù)據(jù)，然后經(jīng)過(guò)同軸電纜線傳輸?shù)骄哂蠸DI接口的顯示器顯示。其中，F(xiàn)LASH用來(lái)保存NIOS軟件和FPGA硬件配置信息。

    在FPGA內(nèi)部實(shí)現(xiàn)的模塊如圖3所示。其中VIDEO IP是根據(jù)AVALON總線規(guī)范編寫的用戶自定義模塊，其余的模塊均是ALTERA提供的標(biāo)準(zhǔn)模塊，只需要在SoPC Builder中調(diào)用即可，因此本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要是VIDEO IP的設(shè)計(jì)。

2 硬件模塊設(shè)計(jì)
    硬件模塊也就是VIDEO IP模塊，圖4所示為VIDEO IP頂層模塊，主要由色彩插值、色彩空間轉(zhuǎn)換、FIFO三部分構(gòu)成。基于成本與工程復(fù)雜度的考慮，本系統(tǒng)為單CCD系統(tǒng)，在CCD表面覆蓋一層色彩濾波陣列（CFA），該濾波陣列采用Bayer格式，如圖5所示。從圖中看出，每個(gè)像素點(diǎn)只有一個(gè)顏色通道，為了實(shí)現(xiàn)彩色顯示，每個(gè)像素點(diǎn)必須要有RGB 3個(gè)通道，要通過(guò)色彩插值才能獲得其余兩個(gè)通道。本文處理的視頻數(shù)據(jù)都是YCbCr格式，因此還需要經(jīng)過(guò)色彩空間轉(zhuǎn)換將RGB格式轉(zhuǎn)換成YCbCr格式。由于NIOS處理器的位寬是32 bit，而YCbCr(4:2:2)是16 bit，所以YCbCr必須經(jīng)過(guò)FIFO，當(dāng)FIFO半滿時(shí)，通過(guò)BURST傳輸寫數(shù)據(jù)到SDRAM。值得注意的是：寫入FIFO之前，YCbCr的格式是4:4:4，為了方便顯示，必須轉(zhuǎn)換成4:2:2，本設(shè)計(jì)采取了最簡(jiǎn)單的處理方式，就是Cb和Cr間隔采樣。實(shí)驗(yàn)表明，這種處理不影響顯示效果。

2.1 色彩插值算法
    考慮到本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)主要用于視頻監(jiān)控，因此采用最簡(jiǎn)單的插值算法，即雙線性正交法。該算法的原理是在每個(gè)像素的領(lǐng)域取8個(gè)像素構(gòu)成3×3陣列，該陣列中心的像素為待插值像素，其中一個(gè)色彩通道直接使用該像素的數(shù)據(jù)，另外兩個(gè)色彩通道通過(guò)計(jì)算領(lǐng)域的2個(gè)或4個(gè)像素的平均值獲得。從圖6中看出，不同位置的像素四周情況不同，根據(jù)待插值像素所處位置總結(jié)出4種情況，如圖6所示（設(shè)待插值像素坐標(biāo)為（X,Y））。

    （a）R(X,Y)=[R(X,Y-1)+R(X,Y+1)]/2；
        G(X,Y)=G(X,Y)；
        B(X,Y)=[B(X-1,Y)+B(X+1,Y)]/2；
    （b）R(X,Y)=[R(X-1,Y-1)+R(X+1,Y-1)+R(X-1,
                Y+1)+R(X+1,Y+1)]/4；
        G(X,Y)=[G(X-1,Y)+G(X,Y-1)+G(X+1,Y)+
                G(X,Y+1)]/4；
        B(X,Y)=B(X,Y)；
    （c）R(X,Y)=R(X,Y)；
        G(X,Y)= [G(X-1,Y)+G(X,Y-1)+G(X+1,Y)+
                G(X,Y+1)]/4；
        B(X,Y)= [B(X-1,Y-1)+B(X+1,Y-1)+
                B(X-1,Y+1)+B(X+1,Y+1)]/4；
    （d）R(X,Y)=[R(X-1,Y)+R(X+1,Y)]/2；
        G(X,Y)=G(X,Y)；
        B(X,Y)= [B(X,Y-1)+B(X,Y+1)]/2
    由于要形成3×3陣列，因此FPGA硬件實(shí)現(xiàn)時(shí)，如圖7所示為色彩插值模塊，采用3個(gè)雙口RAM分別保存3行數(shù)據(jù)，其中A、B、C、D、E、F表示寄存器，CCD的數(shù)據(jù)是在行場(chǎng)同步控制下從左到右、從上到下輸出，在行場(chǎng)同步下先把第一行數(shù)據(jù)寫到RAM1，寫完第一行再切換到第二行，寫完第二行再寫第三行，第三行寫完第3個(gè)數(shù)據(jù)即可讀出RAM和各寄存器的數(shù)據(jù)做色彩插值，當(dāng)?shù)谌袑懲暌院?，第四行?shù)據(jù)再寫到RAM1，以此類推，一直循環(huán)直到一幀數(shù)據(jù)處理結(jié)束。值得注意的是：3×3陣列各行的數(shù)據(jù)是循環(huán)切換的，當(dāng)RAM1保存的是3×3陣列的第一行數(shù)據(jù)時(shí)，3×3陣列第一行數(shù)據(jù)從左到右依次為B、A、RAM1，第二行數(shù)據(jù)從左到右依次D、C、RAM2，第三行數(shù)據(jù)從左到右依次為F、E、RAM3；當(dāng)RAM2保存第一行數(shù)據(jù)時(shí)，第一行是D、C、RAM2，以后各行循環(huán)切換，不再贅述。

    3×3陣列的數(shù)據(jù)進(jìn)入多路選擇器，根據(jù)當(dāng)前的位置以及所需的顏色通道選出4個(gè)像素進(jìn)行相加求和運(yùn)算。4個(gè)像素的獲得方法是：當(dāng)是1個(gè)像素時(shí)，復(fù)制3次；得到4個(gè)像素，當(dāng)是2個(gè)像素求平均時(shí)，每個(gè)像素各復(fù)制1次；當(dāng)是4個(gè)像素求平均時(shí)，不用復(fù)制。
    本文采用的CCD為SONY的ICX274，其有效分辨率為1 600×1 200，而用于顯示的分辨率為1 280×720(720P)，因此需要截取1 600×1 200為1 282×722進(jìn)行插值，增加兩行兩列是為了做邊界處理。
2.2 色彩空間轉(zhuǎn)換
    本文采用的轉(zhuǎn)換關(guān)系如下：
    Y=0.257×R+0.504×G+0.098×B+16
    Cb=-0.148×R-0.291×G+0.439×B+128
    Cr=0.439×R-0.368×G-0.071×B+128
    在FPGA實(shí)現(xiàn)時(shí)，以上轉(zhuǎn)換關(guān)系要調(diào)用乘加單元，圖8所示為乘加單元。其中為了保持?jǐn)?shù)據(jù)的穩(wěn)定，增加處理速度，增加了三級(jí)流水線，由于系數(shù)為小數(shù)，因此先左移8位，取整數(shù)后分別與R、G、B相乘，再右移8位輸出，最后與整數(shù)相加輸出YCbCr格式數(shù)據(jù)。

2.3 突發(fā)傳輸模塊
    經(jīng)過(guò)上述兩步處理以后的視頻數(shù)據(jù)即可用于顯示，本文采用的突發(fā)傳輸方案如圖9所示。視頻數(shù)據(jù)首先經(jīng)過(guò)FIFO緩沖，然后經(jīng)過(guò)突發(fā)傳輸寫到SDRAM，數(shù)據(jù)從SDRAM讀出也是采用突發(fā)傳輸，讀出的數(shù)據(jù)再經(jīng)過(guò)另外的FIFO緩沖以后即可用于顯示。突發(fā)（BURST）傳輸一次進(jìn)行多個(gè)數(shù)據(jù)單元的傳輸，而不僅僅是把每個(gè)數(shù)據(jù)單元作為一次單獨(dú)的傳輸。這樣便提高了從端口的數(shù)據(jù)吞吐量，在主端口一次處理多個(gè)數(shù)據(jù)單元時(shí)，可以達(dá)到極高的效率。要使用突發(fā)傳輸就必須嚴(yán)格按照突發(fā)傳輸?shù)囊?guī)范設(shè)計(jì)AVALON總線接口。限于篇幅，本文不再詳述AVALON總線接口。

3 測(cè)試結(jié)果
    本系統(tǒng)使用了48%的邏輯單元和40%的存儲(chǔ)器，還有剩余的資源可以給系統(tǒng)增加更多的功能。該系統(tǒng)運(yùn)行良好。
    本文設(shè)計(jì)的基于FPGA的高清視頻處理系統(tǒng)，能在FPGA硬件設(shè)備中高速、高質(zhì)量地對(duì)CCD傳感器采集的Bayer圖像進(jìn)行色彩插值和色彩空間轉(zhuǎn)換，經(jīng)過(guò)SDI編碼后能夠?qū)崟r(shí)顯示。在本設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上可以增加更多的功能以改變圖像質(zhì)量，例如3A算法（自動(dòng)曝光，自動(dòng)白平衡，自動(dòng)聚焦）。

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