隨著電子通信與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，遠(yuǎn)程抄表技術(shù)在水、電和煤氣計(jì)量方面得以推廣應(yīng)用。為適應(yīng)這個(gè)發(fā)展方向，在研制出有線遠(yuǎn)傳水表及其數(shù)據(jù)采集器的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了專用的數(shù)據(jù)集中器，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)傳水表抄表系統(tǒng)。該系統(tǒng)有三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：上位機(jī)管理系統(tǒng)、集中器和智能網(wǎng)絡(luò)水表。智能網(wǎng)絡(luò)水表通過(guò)RS-485總線和集中器連接，集中器通過(guò)調(diào)制解調(diào)器MODEM和電話網(wǎng)連接進(jìn)行遠(yuǎn)程通訊，將數(shù)據(jù)通過(guò)電話網(wǎng)傳輸給上位機(jī)管理系統(tǒng)，在降低成本的同時(shí)提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?。該系統(tǒng)具有良好的伸縮性，同時(shí)，上位機(jī)管理系統(tǒng)也可以和銀行聯(lián)網(wǎng)，組成四級(jí)網(wǎng)絡(luò)，為后續(xù)功能擴(kuò)展奠定了基礎(chǔ)。
1 智能網(wǎng)絡(luò)水表
智能網(wǎng)絡(luò)水表的工作原理是在普通轉(zhuǎn)盤計(jì)數(shù)的水表中加裝干簧管和永磁鐵。雙干簧管固定安裝在計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)盤上方附近，永磁鐵安裝在計(jì)數(shù)盤（本設(shè)計(jì)0.01m3）位上，計(jì)數(shù)盤每轉(zhuǎn)一圈，永磁鐵經(jīng)過(guò)雙干簧管各一次，在信號(hào)端產(chǎn)生兩個(gè)計(jì)量脈沖。當(dāng)接收到有效計(jì)脈沖時(shí)，單片機(jī)由休眠模式轉(zhuǎn)為工作模式，由微處理器執(zhí)行相應(yīng)的計(jì)費(fèi)程序。其硬件主要包括：微處理器、脈沖采集電路、液晶顯示電路、閥門控制電路、通信接口電路等。
1.1 脈沖采集電路
本設(shè)計(jì)使用了雙干簧管傳感器，即當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)干簧管吸合時(shí)，先記錄下來(lái)，再檢測(cè)另一個(gè)干簧管，只有檢測(cè)到另一個(gè)干簧管吸合后才認(rèn)為信號(hào)有效。接線圖如圖1所示。
1.2 液晶顯示電路及顯示器
MSP430F413單片機(jī)內(nèi)置一個(gè)24×4段的液晶顯示驅(qū)動(dòng)器。本設(shè)計(jì)中選用的液晶顯示器是定制生產(chǎn)的字符式液晶顯示器，其視屏尺寸是65mm×40mm，漢字?jǐn)?shù)字協(xié)調(diào)美觀。液晶顯示電路及顯示器如圖2所示。
液晶顯示器作為水表的輸出接口，除了顯示電磁閥門的開(kāi)關(guān)狀態(tài)、表內(nèi)剩余金額（當(dāng)余額顯示為負(fù)時(shí)表示水表處于透支狀態(tài)）、累積用水量、電池狀態(tài)、本月累積用水量、分段（階梯水價(jià)時(shí)，每種水價(jià)水量的噸限）顯示、單價(jià)（當(dāng)前水價(jià)）顯示、當(dāng)前日期及當(dāng)前時(shí)間之外，還具有提醒用戶及時(shí)充值的信息及顯示錯(cuò)誤信息的功能。如：表示強(qiáng)磁干擾，（注：閥門會(huì)關(guān)閉）；表示欠壓狀態(tài)。
1.3 閥門控制電路
本設(shè)計(jì)采用小功率電機(jī)通過(guò)減速，直接驅(qū)動(dòng)球閥開(kāi)閉。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，水阻小。缺點(diǎn)是球閥的球環(huán)加工精度要求高，使用一段時(shí)間后由于水垢或微顆粒等使轉(zhuǎn)動(dòng)阻力增大，設(shè)計(jì)中采用每月定時(shí)開(kāi)關(guān)閥門幾次來(lái)解決這一問(wèn)題。閥門控制電路如圖3所示。
1.4 通信接口
智能網(wǎng)絡(luò)水表采用專用協(xié)議與集中器進(jìn)行通信，集中器通過(guò)MODEM與上位機(jī)相連。RS-485相對(duì)于RS-232成本低，驅(qū)動(dòng)器和接收器價(jià)格便宜，并且只需要單一的一個(gè)+5V（或者更低）的電源來(lái)產(chǎn)生差動(dòng)輸出需要的1.5V的壓差。通信接口如圖4所示。
2 集中器設(shè)計(jì)
在遠(yuǎn)程集中抄表系統(tǒng)中，集中器起著數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)和總線隔離的作用，負(fù)責(zé)上位機(jī)和網(wǎng)絡(luò)水表的聯(lián)系。其主要功能有兩項(xiàng)：一是完成與水表的通信，根據(jù)系統(tǒng)下達(dá)的指令抄收水表的數(shù)據(jù)或檢測(cè)狀態(tài)，可以定時(shí)抄收也可以實(shí)時(shí)抄收；二是根據(jù)系統(tǒng)要求完成與上位機(jī)的通信，將水表的數(shù)據(jù)信息或狀態(tài)信息傳輸給上位機(jī)管理系統(tǒng)。根據(jù)系統(tǒng)需求，集中器主單片機(jī)采用Microchip公司的PIC16F84芯片，其內(nèi)部帶有64字節(jié)的EEPROM，用來(lái)儲(chǔ)存水表的工作參數(shù)，如用水量、狀態(tài)、地址編碼等。這些數(shù)據(jù)在水表工作期間可能不斷變化，而又要求系統(tǒng)斷電之后不能丟失，在系統(tǒng)下次加電工作時(shí)自動(dòng)恢復(fù)原先的數(shù)據(jù)?，F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試一般用到安裝了專用測(cè)試軟件的便攜機(jī)。便攜機(jī)接口協(xié)議為RS-232，因此集中器電路設(shè)中需預(yù)留一個(gè)RS-232接口，采用MAX232芯片。
2.1 集中器硬件設(shè)計(jì)
集中器由主控芯片PIC16F84、上行通信接口電路、下行通信接口電路、電源電路等幾部分組成。集中器硬件電路如圖5所示。
1）上行通信接口電路：集中器通過(guò)上行通信接口電路和調(diào)制解調(diào)器MODEM相連，然后再通過(guò)電話網(wǎng)和上位機(jī)管理系統(tǒng)進(jìn)行通信，如圖5（a）所示。
2）下行通信接口電路：用來(lái)和智能網(wǎng)絡(luò)水表進(jìn)行通信，采用RS-485總線傳輸方式，如圖5（b）所示。使用MAX485芯片和智能網(wǎng)絡(luò)水表進(jìn)行通信。
2.2 集中器軟件設(shè)計(jì)
集中器的軟件設(shè)計(jì)主要包括集中器主程序的設(shè)計(jì)、集中器接受命令子程序的設(shè)計(jì)、集中器向采集器發(fā)命令子程序軟件的設(shè)計(jì)、集中器向PC機(jī)應(yīng)答子程序的設(shè)計(jì)。集中器主程序流程圖如圖6所示。
2.3 上位機(jī)與集中器之間通信協(xié)議的幀格式
上位機(jī)與集中器之間通信協(xié)議的幀格式有命令幀格式和應(yīng)答幀格式。通信協(xié)議的幀格式由幀頭、類型碼、地址碼、數(shù)據(jù)碼、校驗(yàn)碼和幀尾組成，其定義如表1所示。各個(gè)部分的具體含義解釋如下：
1）幀頭：一幀的起始字節(jié)，代表一個(gè)新幀的開(kāi)始1個(gè)字節(jié)，命令幀固定為1AH，應(yīng)答幀固定為ICH.
2）類型碼：1個(gè)字節(jié)，命令幀類型碼用來(lái)規(guī)定上位機(jī)管理系統(tǒng)下達(dá)指令的具體內(nèi)容，不同的內(nèi)容對(duì)應(yīng)不同的類型碼。集中器執(zhí)行相應(yīng)指令后上傳相應(yīng)的應(yīng)答幀類型碼，不同的內(nèi)容對(duì)應(yīng)不同的類型碼，命令幀和應(yīng)答幀類型碼如表2所示。
3）地址碼：8個(gè)字節(jié)，本地址碼依次為集中器號(hào)（4個(gè)字節(jié)），智能網(wǎng)絡(luò)水表號(hào)（4個(gè)字節(jié)）。
規(guī)定前4個(gè)字節(jié)全F代表所有集中器，后4個(gè)字節(jié)全F代表所有智能網(wǎng)絡(luò)水表。
4）數(shù)據(jù)碼：2～10個(gè)字節(jié)，包括設(shè)置集中器和水表的號(hào)碼、設(shè)置集中器的密碼、設(shè)置的時(shí)間、水表的狀態(tài)、水表上傳的數(shù)據(jù)等。
5）校驗(yàn)碼：1個(gè)字節(jié)，本設(shè)計(jì)采用累加和校驗(yàn)，對(duì)幀頭、類型碼、地址碼和數(shù)據(jù)域進(jìn)行字節(jié)累加，結(jié)果取1個(gè)字節(jié)。集中器接收到指令后，對(duì)指令的相應(yīng)字節(jié)進(jìn)行累加，然后再與校驗(yàn)字相比較。
6）幀尾：表示一幀的結(jié)束字節(jié)，命令幀固定為IBH;應(yīng)答幀固定為DH.
3 總線直讀式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
本設(shè)計(jì)采用總線直讀式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中典型的聯(lián)網(wǎng)管理方式，如圖7所示。即采集器到集中器的連接方式和局域網(wǎng)管理方式。將若干集中器集中起來(lái)連結(jié)到廣域網(wǎng)接入器，再通過(guò)電話線與異地或遠(yuǎn)距離的PC機(jī)進(jìn)行通信。1臺(tái)計(jì)算機(jī)最多可以管理128個(gè)集中器，1個(gè)集中器可以管理255個(gè)采集器。這樣系統(tǒng)更簡(jiǎn)單、成本更低。
4 上位機(jī)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)
主站是遠(yuǎn)程集中抄表系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理中心，處于系統(tǒng)的最高層次。在集中器、網(wǎng)絡(luò)水表協(xié)助下通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口負(fù)責(zé)完成設(shè)備管理、用戶管理、水量的抄收以及報(bào)表打印等功能，遠(yuǎn)傳水表管理系統(tǒng)。根據(jù)SQLSever的數(shù)據(jù)庫(kù)體系結(jié)構(gòu)和自動(dòng)抄表管理軟件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)內(nèi)容，得出如圖8所示的Autometer數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖。
水表遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)上位機(jī)管理軟件系統(tǒng)的功能主要有：
l）自動(dòng)抄表：能夠?qū)崟r(shí)、定時(shí)、自動(dòng)地抄錄前端水表的讀數(shù)，隨時(shí)了解住戶的使用情況，便于計(jì)量和收費(fèi)的自動(dòng)管理。
2）預(yù)置參數(shù)和通訊測(cè)試：能夠?qū)δ骋粔K智能表預(yù)先設(shè)置參數(shù)，如水表讀數(shù)、狀態(tài)、編號(hào)等，也能夠?qū)λ械乃眍A(yù)先設(shè)置讀數(shù)值；能夠自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)計(jì)算機(jī)與前端任何一個(gè)住戶采集器之間的通訊是否正常。
3）住戶信息管理：能夠查詢所有住戶的信息，能夠?qū)ο鄳?yīng)的住戶信息進(jìn)行添加、修改、刪除、統(tǒng)計(jì)等操作。
4）收費(fèi)信息管理：能夠查詢所有住戶的用水信息，包括住戶的歷史用水量、當(dāng)月用水量，價(jià)格可以設(shè)置為一定價(jià)，或者階梯水價(jià)，并自動(dòng)計(jì)算出應(yīng)繳水費(fèi)，同時(shí)記錄交費(fèi)信息，還能夠?qū)ο鄳?yīng)的收費(fèi)信息進(jìn)行添加、修改、刪除等。
5）自動(dòng)報(bào)表生成：能夠根據(jù)住戶當(dāng)月用水情況，自動(dòng)生成住戶當(dāng)月報(bào)表，并打印相關(guān)單據(jù)。
6）系統(tǒng)用戶分級(jí)管理：對(duì)軟件系統(tǒng)的用戶實(shí)行分級(jí)管理，分別賦予3種不同權(quán)限。即一般用戶只有查詢信息的權(quán)限，一般管理員除了查詢信息的權(quán)限外還有部分抄表管理和通信管理的權(quán)限。只有系統(tǒng)管理員才具有系統(tǒng)管理、信息管理、抄表管理和通信管理等全部權(quán)限。
鑒于篇幅，這里只列出實(shí)現(xiàn)增加一個(gè)用戶時(shí)的主要代碼。
5 結(jié)語(yǔ)
本遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)已被某自來(lái)水公司采用，并在該自來(lái)水公司所在城市的3個(gè)小區(qū)內(nèi)使用。整個(gè)系統(tǒng)施工簡(jiǎn)便、維護(hù)簡(jiǎn)單、功耗低，運(yùn)用了專用通信協(xié)議，有效降低了系統(tǒng)通信電流強(qiáng)度。此外，采用多點(diǎn)間歇的脈沖形式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，持續(xù)時(shí)間非常短（僅為25ms）。當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后，又恢復(fù)到休眠狀態(tài)，靜態(tài)功耗極低。本系統(tǒng)有著廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用空間，發(fā)展?jié)摿^大。隨著無(wú)線通信技術(shù)的發(fā)展，無(wú)線抄表系統(tǒng)將是未來(lái)自動(dòng)抄表系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢(shì)。