關鍵字:通用分組無線業(yè)務;模數轉換;傳感器;數據采集;數據傳輸
0 引言
金屬或非金屬礦山開采出的礦石,經選廠選出有價值的精礦后產生砂一樣的“廢渣”,叫做尾礦。尾礦庫是金屬與非金屬礦山安全生產的重要環(huán)節(jié),也是該領域的重大危險源之一,作為具有高勢能的人造泥石流危險源,其一旦發(fā)生事故,將會給下游人民生命財產安全造成巨大損失,給當地環(huán)境造成嚴重污染,給當地的經濟發(fā)展和社會穩(wěn)定也帶來嚴重的負面影響。尾礦庫的安全監(jiān)測對于加強尾礦庫的安全監(jiān)管,把握尾礦庫的安全現狀,減少尾礦庫的事故發(fā)生等具有重要意義。當前,我國尾礦庫安全運行的主要技術參數如壩體形變位移、庫水位、浸潤線埋深等,均由人工定期用傳統(tǒng)儀器到現場進行測量,安全監(jiān)測工作量大、受天氣、人工、現場條件等許多因素的影響,存在一定的系統(tǒng)誤差和人工誤差。同時,人工監(jiān)測還存在不能及時監(jiān)測尾礦庫的各項技術參數,難以及時掌握尾礦庫各項安全技術指標等缺點,這些都將影響尾礦庫的安全生產和安全管理水平。
1 系統(tǒng)的總體框圖
1.1 系統(tǒng)監(jiān)測的參數
系統(tǒng)可以分別進行浸潤線監(jiān)測、壩體內部變形監(jiān)測、水位監(jiān)測、降雨量監(jiān)測。
1.2 系統(tǒng)框圖
在礦部控制中心內,配置GSM調制解調器1臺、監(jiān)控主機1臺、管理主機1臺,管理主機內安裝信息管理軟件及數據分析軟件,監(jiān)控主機內安裝數據采集軟件。前端采集設備通過公網到監(jiān)控主機進行通訊,將所有傳感器的數據上傳到監(jiān)控主機,管理主機對所有數據進行分析、管理,如圖1所示。
本設計系統(tǒng)是利用MCS-51單片機,通過溫度、位移、水位等傳感器采集的信號,經過模數轉換,將信息傳送到GPRS移動通信的基站。它通過移動網關實現GPRS無線網絡與Internet網互聯。GPRS移動網絡將數據或信息通過網關傳輸到互聯網,而后Internet基于IP協(xié)議,通過路由將數據包直接傳送到指定IP的礦部控制中心的監(jiān)控主機上。網絡服務器接收到信息后及時顯示且將數據貯存到指定的數據庫文件中。
2 系統(tǒng)通信的實現
2.1 建立系統(tǒng)通信的主要部件
(1)MCS-51系列單片機功能強,內存較大。
(2)GPRS模塊。系統(tǒng)采用利事達信息技術有限公司開發(fā)的GPRS模塊LT8030,采用標準的RS 232接口,用戶可以通過單片機或其他CPU的UART口,使用相應的AT命令對模塊進行控制,達到輕松進入GPRS網絡的目的。
(3)服務器。建立SOCKET連接必須具有公網的IP地址,故應保證礦部控制中心計算機連接到Internet并且取得公網IP地址。在單片機對GPRS模塊控制之前,服務器端需運行SOCKET端口監(jiān)聽程序,并且設為監(jiān)聽狀態(tài),端口號也要設定,例如port:1024。
2.2 系統(tǒng)通信的主要實現過程
(1)通過AT指令初始化GPRS無線模塊,使之附著在GPSR網絡上,獲得網絡運營商動態(tài)分配的GPRS終端IP地址,并與目的終端建立連接。
(2)通過串口0擴展MAX232標準串口和外部控制器(例如數據采集端)連接,外部控制器端接出標準串口,按照約好的協(xié)議可很容易利用本設計的控制器進行通信。
(3)復用P1.2和P1.3,也就是串口1分別和GPRS模塊的TXD0和RXD0連接,通過軟件置位完成對MC35的初始化和控制GPRS模塊的收發(fā)數據。礦部控制中心的接收服務器支持兩種接入方式:一種是通過非對稱數字用戶線路(Asymmetrieal Digital Sub setiber Line,ADSL)/局域網(LAN)/公共交換電話網絡(Pu blic Swi tched Telephone Network,PSTN)/ISDN(Integrated services digital network)直接接入Internet。此時,發(fā)送接收服務器的動態(tài)IP地址或固定IP地址。如果接收服務器處在局域網內,可以使用第二種接入方式——即通過支持SOCKET的代理服務器接入Internet。此時發(fā)送的將是代理服務器的公網IP地址。
3 系統(tǒng)硬件設計
系統(tǒng)硬件電路圖如圖2所示。
(1)AT89C52單片機是一個低電壓,高性能CMOS8位單片機,片內含8 KB的可反復擦寫的只讀程序存儲器(EPROM)和128 B的隨機存取數據存儲器(RAM),器件采用美國Atmel公司的高密度、不易失性存儲技術生產,兼容標準MCS-51指令系統(tǒng),片內置通用8位中央處理器和FLASH存儲單元,內置功能強大的微型計算機的AT89C52提供了高性價比的解決方案。本設計采用11.059 2 MHz晶體振蕩器,通過定時器設置使之與GPRS模塊的通信頻率(9 600 Hz)一致。
(2)ADC0809模數轉換芯片的數據采集。ADC0809內部帶有輸出鎖存器,可與AT89C52單片機直接相連。ADC0809轉換器的片選信號右P2.7線選控制,其通道地址INO~IN7分別為7FF8H~7FFFH。當單片機產生寫信號時,則由一個或非門產生轉換器的啟動信號START和地址鎖存信號ALE(高電平有效),同時將地址總線送出的通道地址A,B,C鎖存,模擬量通過被選中的通道送到A/D轉換器,并在START下降沿時開始逐位轉換。當轉換結束時,轉換結束信號EOC變成高電平,經反相器后,可向CPU發(fā)中斷請求。當單片機產生讀信號時,則由一個或非門產生OE輸出允許信號(高電平有效),將A/D轉換結果讀入單片機。
(3)GPRS模塊。設計中所采用的是LT8030 GPRS IP Modem。LT8030基于SIEMENS的MC35 GPRS模塊,并且內嵌了完整的TCP/IP協(xié)議,為用戶提供更簡單的網絡接口。LT8030采用的GPRS技術無縫覆蓋、永遠在線和按流量計費。
LT8030內部包含兩個主要部分:IP部分和GPRS模塊。他們之間是串口連接(Serial 2)。用戶上位機與LT8030也是串口連接(Serial 1)。這兩個串口連接可以進行獨立配置和操作,LT8030內嵌了完整的TCP/IP協(xié)議族,包括TCP,UDP,FTP,PPP,TELNET,HTTP,Web Server,SMTP,POP3等。內嵌的TCP/IP使LT8030有了訪問Internet的能力。
LT8030有兩種傳輸模式通過軟件切換。LT8030在處于不同的傳輸模式時,數據的流向也有所不同。當用戶使用AT指令集時,LT8030自動進入透明傳輸模,用戶應用可以直接訪問GPRS模塊,用戶數據經過Serial 2直接進入GPRS模塊;當用戶使用AT+i指令集時,LT8030自動進入非透明傳輸方式,用戶數據從Serial 1進入LT8030后,由IP部分打成TCP/IP包,再經Serial 2發(fā)送給GPRS模塊,GPRS再包裝成GPRS數據包傳送到GPRS無線數據網關。在遠程終端,用戶數據被數據采集設備采集并處理后送入LT8030(通過AT+i命令接口)。
LT8030首先將數據打包成TCP/IP數據包,再轉換成GPRS數據包,通過無線鏈路傳送到無限數據交換中心(MDEC)。MDEC剝離GPRS數據包,并通過網關將TCP/IP數據包傳送到Internet。中心通過Socket套接字接受TCP/IP數據包,并把它還原成原始數據。當數據由中心到終端方向時,情況是一樣的。
(4)LT8030的連接:單片機通過電平轉換電路MAX232與GPRS模塊連接,MAX232用于串行通信接口與RS 232通信接口之間的電平轉換。
4 軟件部分的設計
4.1 軟件實現流程
本系統(tǒng)的前端機的軟件設計采用C51編程,服務器監(jiān)聽軟件是采用C語言編程,數據庫是采用微軟的Access數據庫。軟件實現首先是通過對整個硬件系統(tǒng)的初始化,然后進行數據的采集,并在數碼管中顯示出數據。最后通過AT指令,建立連接實現數據傳送。
4.2 有關的GPRS AT指令介紹
(1)基本設置
(2)SOCKET設置
下面是建立一個TCP通訊的例子。
5 結語
基于GPRS的尾礦庫的遠程監(jiān)測系統(tǒng)的實現,是通過傳感器將數據轉化為電壓(0~5 V)傳輸到ADC0809中,進行采樣和量化,轉化為二進制數據,同時將數據貯存到單片機中,通過單片機通信串口傳輸給GPRS模塊,單片機通過AT指令初始化GPRS無線模塊,使之附著在GPRS網上,獲得網絡運營商動態(tài)分配給GPRS終端的IP地址,并與目的終端或服務器之間建立連接,實現無線數據通信。該系統(tǒng)為尾礦潰壩的應急指揮提供一種準確實時、成本低廉、全天候的監(jiān)測手段。