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　　摘 要： 提出了一種基于ZigBee無線通信協(xié)議的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的醫(yī)療監(jiān)護(hù)系統(tǒng)解決方案，同時(shí)以測(cè)量人體血氧飽和度為例，詳細(xì)介紹了該方案。本方案將測(cè)量到的人體血氧飽和度數(shù)據(jù)通過無線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)交?，基站?duì)這些生理參數(shù)進(jìn)一步處理，并以此評(píng)價(jià)人體健康狀況。

　　關(guān)鍵詞： 血氧飽和度；WSNs；ZigBee

 　　醫(yī)療監(jiān)護(hù)是對(duì)人體生理和病理狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)和監(jiān)視，它能夠?qū)崟r(shí)、連續(xù)、長(zhǎng)時(shí)間地監(jiān)測(cè)病人的重要生命特征參數(shù)，并將這些生理參數(shù)傳送給醫(yī)生，醫(yī)生根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)病人進(jìn)行相應(yīng)的診療。它在危重病人的監(jiān)護(hù)、傷病人員的搶救、慢性病患者和老年患者的監(jiān)護(hù)以及運(yùn)動(dòng)員身體活動(dòng)的檢測(cè)等領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。
　　目前，醫(yī)院監(jiān)護(hù)系統(tǒng)大多使用固定的醫(yī)療監(jiān)護(hù)設(shè)備，通過傳感器采集人體生理參數(shù)，通過線纜將數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)護(hù)中心。建立在線纜連接基礎(chǔ)上的傳統(tǒng)監(jiān)護(hù)系統(tǒng)往往體積大、功耗大、不便于攜帶，限制了病人和醫(yī)護(hù)人員的行動(dòng)，增加了他們的負(fù)擔(dān)和風(fēng)險(xiǎn)，已經(jīng)越來越不能滿足當(dāng)今實(shí)時(shí)、連續(xù)、長(zhǎng)時(shí)間地監(jiān)測(cè)病人的重要生命特征參數(shù)的醫(yī)療監(jiān)護(hù)需求。同時(shí)這種傳統(tǒng)的醫(yī)療監(jiān)護(hù)方法容易增加病人心理壓力和緊張情緒，進(jìn)而影響病人身體狀況，使診斷數(shù)據(jù)與病人真實(shí)的生理狀況產(chǎn)生一定差距，影響對(duì)病情的正確診斷。為了使經(jīng)常需要測(cè)量生理參數(shù)的患者(如慢性病人或者老年患者等)能夠在隨意運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)下接受監(jiān)護(hù)，無線醫(yī)療監(jiān)護(hù)技術(shù)已越來越受關(guān)注。
　　本文以測(cè)量人體血氧飽和度為例，提出了一種基于ZigBee無線通信協(xié)議的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的醫(yī)療監(jiān)護(hù)系統(tǒng)解決方案。該方案可以測(cè)量血氧飽和度參數(shù)，并將測(cè)量數(shù)據(jù)通過無線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，監(jiān)控中心對(duì)這些生理參數(shù)進(jìn)行處理，并以此評(píng)價(jià)人體健康狀況。
　　本設(shè)計(jì)的關(guān)注點(diǎn)是如何實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)的無線傳輸，因此傳感器采用市場(chǎng)上現(xiàn)有的人體血氧飽和度傳感器。該系統(tǒng)可以集成多種傳感器，使之具備應(yīng)用在不同應(yīng)用領(lǐng)域的不同功能，因此，本系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域很廣，移植性很強(qiáng)，醫(yī)療監(jiān)護(hù)領(lǐng)域的大部分檢測(cè)傳感器（如體溫、脈搏、血壓等）都可以集成到本系統(tǒng)上。
1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
　　無線傳感器網(wǎng)絡(luò)WSNs(Wireless Sensor Networks)的概念起源于美國國防先進(jìn)技術(shù)研究計(jì)劃署中的一個(gè)研究項(xiàng)目，由于無線感測(cè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合了感測(cè)、運(yùn)算以及網(wǎng)絡(luò)連接的能力，不同傳感器在其感測(cè)范圍之內(nèi)監(jiān)控與偵測(cè)周圍環(huán)境與特定目標(biāo)的狀態(tài)，并透過無線網(wǎng)絡(luò)將這些狀態(tài)回傳到主機(jī)，系統(tǒng)管理者在收到這些信息時(shí)，就能據(jù)此做出適當(dāng)?shù)奶幚怼?br /> 　　無線傳感器網(wǎng)絡(luò)要求節(jié)點(diǎn)具備無線通信能力，目前有多種主流無線通信協(xié)議（見表1），這些傳輸協(xié)議都有各自的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)。但就總體比較而言，目前無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)主要使用ZigBee協(xié)議。 

 

 

　　ZigBee是一種新興的近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低成本的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，主要用于近距離無線連接。它依據(jù)IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)，在數(shù)千個(gè)微小的傳感器之間相互協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)通信。這些傳感器只需要很少的能量，以接力的方式通過無線電波將數(shù)據(jù)從一個(gè)傳感器傳到另一個(gè)傳感器，其通信效率很高。相對(duì)于現(xiàn)有的各種無線通信技術(shù)，ZigBee技術(shù)將是最低功耗和成本的技術(shù)。ZigBee的出發(fā)點(diǎn)就是實(shí)現(xiàn)一種易實(shí)現(xiàn)的低成本無線網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)它的低功耗性能可以使采用電池供電的產(chǎn)品維持6個(gè)月到數(shù)年的工作時(shí)間。其低數(shù)據(jù)速率和通信范圍較小的特點(diǎn)，決定了ZigBee技術(shù)適合于承載數(shù)據(jù)流量較小的業(yè)務(wù)。通過ZigBee可以簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)各種器件的連網(wǎng)。作為一個(gè)全球標(biāo)準(zhǔn)，ZigBee為實(shí)現(xiàn)無所不在的網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)造了條件。
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
　　系統(tǒng)硬件分為人體血氧飽和度無線傳感器節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)。
2.1 無線傳感器節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)硬件總體設(shè)計(jì)
　　系統(tǒng)由三大部分組成：血氧飽和度傳感器、信號(hào)處理電路以及無線通信電路，如圖1所示。

 

　　血氧飽和度傳感器采用透射式人體血氧傳感器探頭，輸出4mA~20mA電流模擬信號(hào)。信號(hào)處理電路以TI公司的MSP43FG437為控制核心，無線通信電路以能夠支持IEEE 802.15.4 ZigBee通信協(xié)議的Chipcon公司的CC2430-F128射頻芯片為無線通信電路核心。值得注意的是為了實(shí)現(xiàn)真正意義上的“無線傳感器”，系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)要求小型化、緊湊化，而且為了便于以后該系統(tǒng)在應(yīng)用領(lǐng)域的可移植性，系統(tǒng)電源部分設(shè)計(jì)為兩節(jié)干電池供電，這樣既能夠發(fā)揮ZigBee通信協(xié)議的優(yōu)勢(shì)，又能夠很好地實(shí)現(xiàn)無線傳感器的“無線”、“便攜”特點(diǎn)。
2.2 信號(hào)處理電路硬件設(shè)計(jì)
　　信號(hào)處理電路是本系統(tǒng)的核心部分，其作用是驅(qū)動(dòng)人體血氧傳感器工作，采集人體血氧飽和度傳感器的模擬量信號(hào)，處理血氧飽和度信號(hào)，并將經(jīng)過處理的信號(hào)通過片上串口通信方式傳送給無線通信電路。
　　信號(hào)處理電路以TI公司的MSP430FG437為控制核心。MSP430系列單片機(jī)是美國德州儀器公司生產(chǎn)的高集成度、高精度的單芯片系統(tǒng)(SoC)，是目前工業(yè)界中性價(jià)比高、功耗低的Flash 16位RSIC微控制器，具有豐富的片內(nèi)外設(shè)。MSP430單片機(jī)集中體現(xiàn)了現(xiàn)代單片機(jī)先進(jìn)的低功耗設(shè)計(jì)理念，其時(shí)鐘系統(tǒng)提供了豐富的軟硬件組合形式。它包括一個(gè)片內(nèi)DCO和兩個(gè)晶體振蕩器,可以產(chǎn)生三種系統(tǒng)適用的時(shí)鐘信號(hào)，支持六種工作方式，有五種低功耗模式，可以通過軟件對(duì)內(nèi)部時(shí)鐘系統(tǒng)的不同設(shè)置來控制芯片，使它處于不同工作方式，從而使整個(gè)系統(tǒng)達(dá)到最低功耗并發(fā)揮最優(yōu)性能。值得一提的是MSP430單片機(jī)的超低功耗特點(diǎn)。MSP430系列單片機(jī)在1MHz的時(shí)鐘條件下運(yùn)行時(shí)，芯片的電流會(huì)在 200μA～400μA之間，時(shí)鐘關(guān)斷模式的最低功耗只有0.1?滋A。正因?yàn)槿绱?，MSP430更適合應(yīng)用于使用電池供電的儀器、儀表類產(chǎn)品中。
2.3 人體血氧飽和度傳感器驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
　　根據(jù)人體血氧飽和度的測(cè)量方法定義，本設(shè)計(jì)采用的透射式人體血氧飽和度傳感器(如圖2所示)。由兩個(gè)能夠發(fā)射不同波長(zhǎng)的發(fā)光二極管構(gòu)成。兩個(gè)發(fā)光二極管需要按照一定頻率交替發(fā)光，本設(shè)計(jì)采用H橋電路解決兩個(gè)發(fā)光二極管交替發(fā)光的問題。

 

2.4 無線通信電路設(shè)計(jì)
　　本設(shè)計(jì)采用的CC2430芯片是Chipcon公司生產(chǎn)的首款符合ZigBee技術(shù)的2.4GHz射頻系統(tǒng)單芯片，片上集成高性能8051內(nèi)核、ADC、USART等。結(jié)合Chipcon公司全球先進(jìn)的ZigBee協(xié)議棧、工具包和參考設(shè)計(jì)，展示了領(lǐng)先的ZigBee解決方案。它適用于各種ZigBee或類似ZigBee的無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，包括調(diào)諧器、路由器和終端設(shè)備。值得一提的是CC2430芯片的超低功耗特點(diǎn)，它工作時(shí)的電流損耗為27mA，在接收和發(fā)射模式下，電流損耗分別低于27mA或25mA。CC2430的休眠模式和轉(zhuǎn)換到主動(dòng)模式的超短時(shí)間特性，在休眠模式時(shí)僅0.9μA的流耗，外部中斷或RTC能喚醒系統(tǒng)；在待機(jī)模式時(shí)少于0.6μA的流耗，外部的中斷能喚醒系統(tǒng)，特別適合要求電池壽命非常長(zhǎng)的應(yīng)用。
2.5 網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
　　本系統(tǒng)中人體血氧飽和度傳感器節(jié)點(diǎn)為數(shù)據(jù)發(fā)送端。為了實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)兩點(diǎn)間通信，除了要具備發(fā)送端，還要具備接收端。以CC2430射頻芯片為核心設(shè)計(jì)接收端。CC2430芯片接收到數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)通過串口通信方式傳送給PC機(jī)，由此網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和顯示，如圖3所示。

 

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
　　本系統(tǒng)軟件分為四部分：信號(hào)采集、信號(hào)處理、信號(hào)傳輸、信號(hào)接收。其中信號(hào)采集、信號(hào)處理代碼是在發(fā)送端（即血氧飽和度傳感器節(jié)點(diǎn)）中運(yùn)行，如圖4所示。信號(hào)接收代碼在接收端（即網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)）運(yùn)行，如圖5所示。

　　信號(hào)采集程序主要完成兩個(gè)功能：(1)驅(qū)動(dòng)透射式人體血氧飽和度傳感器工作，主要是驅(qū)動(dòng)H橋電路按照一定頻率切換電流傳輸方向；(2)通過MSP430單片機(jī)AD端口采集血氧飽和度數(shù)據(jù)。這部分代碼程序在MSP430芯片中運(yùn)行。
　　信號(hào)處理程序的主要功能是濾波，這部分代碼程序在MSP430芯片中運(yùn)行。
　　信號(hào)傳輸程序的主要功能是將由MSP430芯片處理好的數(shù)據(jù)通過ZigBee無線通信協(xié)議棧傳輸?shù)搅硪粋€(gè)無線傳感器節(jié)點(diǎn)，這部分代碼在CC2430射頻芯片內(nèi)的8051內(nèi)核中運(yùn)行。
　　信號(hào)接收程序的主要功能有兩個(gè)：(1)接收其他傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)并通過串口將數(shù)據(jù)傳送到PC機(jī)，這部分代碼在CC2430射頻芯片內(nèi)的8051內(nèi)核中運(yùn)行；(2)PC機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，包括波形顯示、數(shù)據(jù)保存，這部分代碼在PC機(jī)中運(yùn)行。
　　當(dāng)無限傳感器節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)建立好之后，就要依靠ZigBee協(xié)議棧來實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。本設(shè)計(jì)采用1.4.2版本的ZigBee協(xié)議棧API函數(shù)來實(shí)現(xiàn)。
　　本設(shè)計(jì)對(duì)ZigBee無線通信協(xié)議在醫(yī)療監(jiān)護(hù)領(lǐng)域中的應(yīng)用進(jìn)行了嘗試性的實(shí)踐，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)人體血氧飽和傳感器節(jié)點(diǎn)和一個(gè)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)傳輸?，F(xiàn)今無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域還有許多熱點(diǎn)問題需要去研究，如安全傳輸問題、容錯(cuò)機(jī)制問題、自組織組網(wǎng)問題等。但是，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的靈活性、容錯(cuò)性、高感知能力、低費(fèi)用以及快速布局等特點(diǎn)決定了它的應(yīng)用領(lǐng)域必將極為廣泛，也必然會(huì)對(duì)醫(yī)療監(jiān)護(hù)事業(yè)產(chǎn)生巨大而深遠(yuǎn)的影響。
 

參考文獻(xiàn)
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