█引言
造紙企業(yè)是高能耗企業(yè)每噸紙所耗電能在500度以上，電能消耗十分嚴(yán)重。傳統(tǒng)的造紙機(jī)械的采用SCR直流調(diào)速（大功率）和滑差電機(jī)（小功率）傳動，在生產(chǎn)過程中經(jīng)常由于機(jī)械磨損、傳動帶的打滑等因數(shù)造成速度匹配失調(diào)，形成斷紙、厚度不均等現(xiàn)象。為了降低能耗、優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率、現(xiàn)代化的造紙?jiān)O(shè)備多采用多電機(jī)分部傳動，即在每一個傳動分部安裝交流電動機(jī)并配制相應(yīng)的變頻器、要求各分部能夠?qū)崿F(xiàn)同步控制，也能夠在一定的范圍內(nèi)調(diào)速。下面以天津某造紙廠為例，闡述INVT-CHV100系列變頻器在造紙機(jī)械上的應(yīng)用。
█ 造紙工藝
造紙機(jī)械的基本組成部分按照紙張形成的順序分為網(wǎng)部、壓榨、前干燥、后壓榨、后干燥、壓光機(jī)、卷紙機(jī)等。其工藝為流漿箱輸出的紙漿在網(wǎng)部脫水成型，在壓榨部進(jìn)行壓縮使紙層均勻，經(jīng)過前干燥進(jìn)行干燥，接著進(jìn)入后壓榨進(jìn)行施膠，再進(jìn)入后干燥器烘干處理，然后利用壓光機(jī)使紙張平滑，最后通過卷紙機(jī)形成母紙卷。造紙工藝流程圖如下所示：

造紙工藝流程圖：

造紙機(jī)械現(xiàn)場
█ 控制方案
天津某造紙廠造紙生產(chǎn)工藝的后干燥、壓光機(jī)、卷紙機(jī)原采用直流調(diào)速?，F(xiàn)采用INVT-CHV100系列變頻器進(jìn)行多電機(jī)分部傳動控制。具體控制要求是：（1）五臺變頻器均采用閉環(huán)矢量控制，從而增加變頻調(diào)速的控制精度及系統(tǒng)的啟動能力。（2）前三臺烘干機(jī)與第四臺壓光機(jī)要求同一線速度運(yùn)行。（3）第四臺壓光，要求有轉(zhuǎn)矩到速度的轉(zhuǎn)換（自動）功能。壓光機(jī)，處于轉(zhuǎn)矩控制模式運(yùn)行時，可以很好平衡紙張?jiān)趶暮蟾稍镙佪敵龅膹埩ψ兓?，從而有效避免了紙張表面在壓光時滑壞，同時，對于收卷側(cè)也提供了良好的送紙條件。（4）第五臺為紙張收卷控制（卷紙機(jī)），要求收卷時張力恒定，本系統(tǒng)沒有張力反饋，因此，在紙張的收卷處采用無張力反饋轉(zhuǎn)矩控制模式進(jìn)行控制。控制系統(tǒng)的電氣接線圖如下圖所示：

五傳動點(diǎn)造紙系統(tǒng)電氣控制示意圖

系統(tǒng)第一臺變頻器采用模擬量AI1通道給定頻率。第二臺至第四臺變頻器采用“A+B”的方式給定頻率，主頻率“A”采用前一級的變頻器模擬量輸出 “AO1”信號給定，疊加頻率“B”采用模擬量AI2通道給定，做為傳動速度的微調(diào)，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的同步運(yùn)行。第五臺變頻器采用“CHV100+PG卡+張力卡”的控制方案，張力控制模式為：無張力反饋速度控制。采用線速度法測量卷徑，線速度的給定來源于第四臺變頻器的模擬量輸出“AO1”。繼電器輸出作為故障指示。
█ 主要參數(shù)設(shè)置
（1）1#變頻器
P0.01 1 有PG矢量控制
P0.01 1 端子指令通道
P0.03 1 模擬量AI1給定頻率
P0.11 5 加速時間0
P0.12 2 減速時間0
P2.01 50 電機(jī)額定頻率
P2.02 1460 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速
P2.03 380 電機(jī)額定電壓
P2.04 23 電機(jī)額定電流
P2.05 11 電機(jī)額定功率
P3.10 1000 PG參數(shù)
P3.11 1 PG方向選擇
P5.02 1 正轉(zhuǎn)運(yùn)行
P5.03 7 故障復(fù)位
P5.04 6 自由停車
P6.04 3 故障輸出
（2）2#—4#變頻器
P0.00 1 有PG矢量控制
P0.01 1 端子指令通道
P0.03 1 模擬量AI1給定頻率
P0.04 0 模擬量AI2給定頻率
P0.06 2 A+B頻率給定
P0.11 5 加速時間0
P0.12 2 減速時間0
P2.01 50 電機(jī)額定頻率
P2.02 1460 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速
P2.03 380 電機(jī)額定電壓
P2.04 23 電機(jī)額定電流
P2.05 11 電機(jī)額定功率
P3.10 1000 PG參數(shù)
P3.11 1 PG方向選擇
P3.13 30% 鍵盤設(shè)定轉(zhuǎn)矩（4#變頻器設(shè)置）
P5.02 1 正轉(zhuǎn)運(yùn)行
P5.03 7 故障復(fù)位
P5.04 6 自由停車
P5.05 31 轉(zhuǎn)矩控制禁止（4#變頻器設(shè)置）
P6.04 3 故障輸出
（3）5#變頻器
P0.01 1 有PG矢量控制
P0.01 1 端子指令通道
P0.11 5 加速時間0
P0.12 2 減速時間0
P2.01 50 電機(jī)額定頻率
P2.02 1440 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速
P2.03 380 電機(jī)額定電壓
P2.04 8.9 電機(jī)額定電流
P2.05 4 電機(jī)額定功率
P3.10 1000 PG參數(shù)
P3.11 1 PG方向選擇
PF.00 1 無張力反饋轉(zhuǎn)矩控制
PF.01 0 收卷模式
PF.04 120 最大張力
PF.06 63 張力數(shù)字設(shè)定
PF.10 25 張力錐度系數(shù)
PF.11 1 機(jī)械傳動比
PF.12 1.52 最大卷曲直徑
PF.14 0.5 卷曲直徑0
PF.18 0 線速度法
PF.22 260 最大線速度
PF.23 1 AI1線速度輸入
PF.24 0.5 最低線速度
PF.33 5 系統(tǒng)慣量補(bǔ)償系數(shù)
PF.34 800 材料密度
PF.35 1.5 材料寬度
█ 系統(tǒng)總結(jié)
實(shí)踐證明：INVT-CHV100有PG矢量（閉環(huán)矢量）變頻調(diào)速方案能夠很好的滿足造紙生產(chǎn)過程中的速度給定、速度微調(diào)、加減速控制、速度/轉(zhuǎn)矩切換、負(fù)荷分配、收卷等控制要求。由于采用了CHV100高性能矢量變頻器，系統(tǒng)具有起動轉(zhuǎn)矩大、過載能力強(qiáng)、動態(tài)響應(yīng)快、穩(wěn)速精度高等特點(diǎn)。INVT- CHV100為造紙機(jī)械提供了完美的解決方案，省去了PLC，降低了能耗、提高了生產(chǎn)效率、為用戶節(jié)省更多地成本、在中、低速造紙行業(yè)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。
█ 參考文獻(xiàn)
1.《CHV系列矢量變頻器說明書》 深圳市英威騰電氣股份有限公司
2．《CHV系列矢量變頻器擴(kuò)展卡說明書》 深圳市英威騰電氣股份有限公司
3．《造紙工藝與技術(shù)》 化學(xué)工業(yè)出版社出版