《電子技術(shù)應(yīng)用》
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新型微控制器在防竊電及計(jì)量電表中的應(yīng)用
摘要: 防竊電與計(jì)量單相電表是當(dāng)今智能化建筑領(lǐng)域中不可少的安全控制項(xiàng)目.如何用運(yùn)用微控制器技術(shù)的嵌入式解決方案進(jìn)行設(shè)計(jì)是工程技術(shù)人員與社區(qū)所關(guān)心的問(wèn)題。
Abstract:
Key words :

 1 引言

  防竊電計(jì)量單相電表是當(dāng)今智能化建筑領(lǐng)域中不可少的安全控制項(xiàng)目.如何用運(yùn)用微控制器技術(shù)的嵌入式解決方案進(jìn)行設(shè)計(jì)是工程技術(shù)人員與社區(qū)所關(guān)心的問(wèn)題。為此,本文就防竊電及計(jì)量電表中微控制器嵌入式技術(shù)的應(yīng)用作研討。

  2 面臨的挑戰(zhàn)

  當(dāng)前,電子式電能表的防竊電與計(jì)量技術(shù)在電能表行業(yè)中的地位越來(lái)越重要,人們所意識(shí)到尤其是竊電現(xiàn)象和防竊電技術(shù)的類(lèi)型在不斷增多,而且每年都會(huì)針對(duì)新的竊電行為研究出相應(yīng)的防竊電與計(jì)量技術(shù)。其特點(diǎn)是,無(wú)論在任何國(guó)家任何地區(qū)內(nèi),都要求電能表有防竊電的計(jì)量。

  以往,在傳統(tǒng)的電子式電能表設(shè)計(jì)中,由于以下原因,導(dǎo)致不能較完善地檢測(cè)或處理竊電行為:僅使用進(jìn)線端的電壓和火線的進(jìn)出端所流經(jīng)的電流作為電能計(jì)量的依據(jù);絕大多數(shù)沒(méi)有使用很可靠的鉛封;一些竊電方式很易操作,但卻很難檢測(cè)。

  為此,如何運(yùn)用微控制器技術(shù)的嵌入式方案以解決當(dāng)前多種竊電行為或技術(shù)的研發(fā)己成為智能化建筑領(lǐng)域中不可少的安全控制項(xiàng)目。

  2.1 當(dāng)今應(yīng)用微控制器嵌入式技術(shù)的計(jì)量與防竊電電表方案

  2.1.1新型單片電能表微控制器

  如今,用戶(hù)電表正逐漸朝著多費(fèi)率、多功能和高精度方向發(fā)展。該新型單片電表微控制器的功能和應(yīng)用性,使多功能、多費(fèi)率電表沒(méi)計(jì)更加簡(jiǎn)單和可靠,實(shí)現(xiàn)更加高效的電能傳送,有效提高電表生產(chǎn)和制造效率。最基本的多費(fèi)率、多功能全電子電表的基本架構(gòu)為:采集輸入電壓和輸入電流信號(hào)的轉(zhuǎn)換器、顯示屏、數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng)、非易失存儲(chǔ)器

  存儲(chǔ)器是用來(lái)存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)的部件,有了存儲(chǔ)器,計(jì)算機(jī)才有記憶功能,才能保證正常工作。它根據(jù)控制器指定的位置存進(jìn)和取出信息。

  電源及內(nèi)嵌程序的微控制器。將上述大部分功能電路與微控制器集成在一起。以Maxim的單片電表微控制器MAXQ2000為例,它在單一硅片上集成了雙路16位模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC),分別用于電壓和電流信號(hào)的采樣和轉(zhuǎn)換;兩個(gè)全功能異步串行通信口(其中一個(gè)可以配置為紅外信號(hào)模式);一個(gè)液晶顯示控制器和一個(gè)獨(dú)立的16X16乘法器;芯片上還集成了足夠的數(shù)據(jù)、程序存儲(chǔ)器,以滿(mǎn)足多費(fèi)率、多功能電表的復(fù)雜要求。圖1為以MAXQ2000微控制器為核心的單相電表基本架構(gòu)示意圖。

 

2,1,2 關(guān)于電壓輸入轉(zhuǎn)換

 

  從圖1可知,方案中采用電阻

  電阻,物質(zhì)對(duì)電流的阻礙作用就叫該物質(zhì)的電阻。電阻小的物質(zhì)稱(chēng)為電導(dǎo)體,簡(jiǎn)稱(chēng)導(dǎo)體。電阻大的物質(zhì)稱(chēng)為電絕緣體,簡(jiǎn)稱(chēng)絕緣體。

  分壓網(wǎng)絡(luò)將電壓輸入轉(zhuǎn)換成微控制器內(nèi)部ADC可接受的-1V到+1V輸入。電流信號(hào)輸入端,采用一個(gè)并聯(lián)電流分流器將電表的電流輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為小信號(hào)電壓輸入。通過(guò)分流器的電壓信號(hào)必須足夠低,盡量降低功率損耗:一個(gè)0.5mΩ的分流器(假定輸入最大電流等于40A)只能提供0mV的滿(mǎn)擺幅電壓輸出,但其功耗接近1W。

  2.1.3 關(guān)于架構(gòu)中串行通信口

  從圖1可知,有2個(gè)外部串行通信口與微控制器相連。其一是基于RS-485標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的通信口。在EIA485通信網(wǎng)絡(luò)中,用PC作為網(wǎng)絡(luò)的主控制器。隨著PC輪詢(xún)這些電表,它們會(huì)進(jìn)行響應(yīng),將表示所用電量的數(shù)據(jù)包上傳,PC匯總所有用戶(hù)數(shù)據(jù)之后再傳送至計(jì)費(fèi)中心;其二是紅外發(fā)送和接收系統(tǒng),它基于簡(jiǎn)單的異步通信協(xié)議。通過(guò)簡(jiǎn)單的調(diào)制電路將串口輸出數(shù)據(jù)“o”調(diào)制為38kHz信號(hào),數(shù)據(jù)“1”則不調(diào)制。

  2,2 選擇微控制器MSP430F2012或單芯片ADE7169的單相防竊電電表方案

  MSP430FE42X系列單片機(jī)

  單片機(jī)是單片微型計(jì)算機(jī)(Single-Chip Microcomputer)的簡(jiǎn)稱(chēng),是一種將中央處理器CPU隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)時(shí)器等功能(可能還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路)采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)集成到一塊硅片上構(gòu)成的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

  將電能計(jì)量模塊直接嵌入在MSP430十六位單片機(jī)內(nèi)部,相當(dāng)于把一個(gè)電計(jì)量芯片與一個(gè)MCU的結(jié)合,他使得單相電表的設(shè)計(jì)進(jìn)一步簡(jiǎn)化,成本也得到進(jìn)一步的降低。而單芯片ADE7169在單相防竊電電表也具有與MSP430F2012相同和獨(dú)特之優(yōu)勢(shì)。

  該單相防竊電電表方案的防竊電技術(shù)是智能化建筑領(lǐng)域中安全控制的重要項(xiàng)目,它具有兩路電流輸入采樣和內(nèi)部竊電判斷;通過(guò)數(shù)字增益調(diào)節(jié),兩路電流增益可以保持一致;當(dāng)檢測(cè)到掉零線故障時(shí),可以按照電流有效值計(jì)量;具有自動(dòng)竊電檢測(cè),不需要額外的程序設(shè)計(jì)。

  本文僅對(duì)基于微控制器MSP430F2012與ADE7169單芯片技術(shù)方案的單相防竊電電表方案進(jìn)行分折。

  3 單相防竊電電表設(shè)計(jì)方案

  為更好的分析,在此通過(guò)二種方案作比較說(shuō)明。

  3.1 基于微控制器MSP430F2012技術(shù)的防竊電電表方案

  MSP430FE42X不是將電能計(jì)量模塊與MSP4301~CPU的簡(jiǎn)單結(jié)合,它還提供了對(duì)內(nèi)部模塊的控制。如果用在單相電表的設(shè)計(jì),可以直接啟動(dòng)內(nèi)部電能計(jì)量模塊ESP430,如果用于一些其他的需要16位A/D的產(chǎn)品中時(shí),可以禁止ESP430模塊,直接對(duì)前置可變?cè)鲆娣糯笃骱虯/D轉(zhuǎn)換器控制。因而,這款單片機(jī)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中有很大的靈活性。圖2為由MSP430FE42X單片機(jī)為核心的單相防竊電電表系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案圖。

  

 

  MSP430FE42X多功能電能表電子模塊有多種板型結(jié)構(gòu),可直接安裝在單相電度表內(nèi)。該產(chǎn)品可通過(guò)掌上電腦,以無(wú)線紅外或有線方式進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和數(shù)據(jù)抄收;也可通過(guò)表上的四個(gè)按鍵進(jìn)行設(shè)置和查詢(xún)。此外,還配有RS485接口,可通過(guò)RS485進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和數(shù)據(jù)抄收。

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  包括電量計(jì)量,需要量、負(fù)荷計(jì)量(可選),費(fèi)率管理,時(shí)間管理,事件記錄,輸出接口, 顯示,通訊接口,按鍵操作及掌上電腦操作等。

 ?、啤≈饕夹g(shù)指標(biāo)

  電量計(jì)量精度<1%;計(jì)時(shí)精度,時(shí)鐘記時(shí)誤差為<±0.5s/d,時(shí)段切換誤差為<0.1S;電氣性能包括:電子模塊功耗為<3VA,工作電壓范圍為0.8V~1.2V額定電壓及電池壽命>10年;環(huán)境條件包括工作溫度-20℃~十55℃、運(yùn)輸存儲(chǔ)溫度為-25℃~十70℃、相對(duì)濕度為<95%;電磁兼容性包括靜電放電抗擾性≥8kV、射頻輻射電磁場(chǎng)抗擾性10V/M、電壓快速瞬變脈沖群抗擾性≥4kV及浪涌抗擾性≥4kV;紅外通訊距離為≥4m。

 ?、恰∪绾畏栏`電主要是對(duì)電流不平衡竊電行為的防竊電技術(shù)

  通常電流不平衡體現(xiàn)為接地模式,實(shí)際上電流不平衡包括任何的火線和零線的測(cè)量所得到的負(fù)載電流不平衡的情況。竊電者可能旁路部分電流導(dǎo)致電表的測(cè)量值小于真實(shí)值。竊電者可能用簡(jiǎn)單的金屬楔打進(jìn)電表的接線端,這種竊電行為比較容易實(shí)施。如果要求讀表,竊電者可以在幾秒內(nèi)移除旁路電流的金屬楔,所以很難檢測(cè)這種竊電方式。

  要檢測(cè)電流的不平衡就不可避免地增加了電表的成本,必須額外增加一個(gè)電流傳感器

  凡是利用一定的物性(物理、化學(xué)、生物)法則、定理、定律、效應(yīng)等把物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號(hào)的器件。傳感器是測(cè)量系統(tǒng)中的一種前置部件,它將輸入變量轉(zhuǎn)換成可供測(cè)量的信號(hào)”。按照Gopel等的說(shuō)法是:“傳感器是包括承載體和電路連接的敏感元件”,而“傳感器系統(tǒng)則是組合有某種信息處理(模擬或數(shù)字)能力的系統(tǒng)”。傳感器是傳感系統(tǒng)的一個(gè)組成部分,它是被測(cè)量信號(hào)輸入的第一道關(guān)口。

  ,以實(shí)現(xiàn)零線的電流檢測(cè)。由于隔離原因,可以在第一路的電流通道上迭用低成本的錳銅電阻,但另一路就必須使用成本相對(duì)較高的電流互感器。對(duì)于單相表,可以同時(shí)測(cè)量火線和零線的電流來(lái)檢測(cè)電流是否不平衡;對(duì)于三相表,可以監(jiān)控中線的電流來(lái)檢測(cè)三相的電流是否不平衡。

  在圖2中,MSP430FE42x內(nèi)置有三個(gè)獨(dú)立的16位ADC及電能計(jì)量模塊ESP430。ESP430能自動(dòng)控制三個(gè)獨(dú)立的16位ADC進(jìn)行兩個(gè)電流通道(火線和零線)及一個(gè)電壓通道的采樣,并自動(dòng)比較兩個(gè)電流通道的電流大小,實(shí)現(xiàn)電流不平衡時(shí)的檢測(cè)和防竊電測(cè)量。

  圖2中ESP430將同時(shí)計(jì)量經(jīng)錳銅電阻取樣的火線電流和經(jīng)CT取樣的零線電流。正常情況下,漏電流很小,所以火線回路和零線回路的電流基本一致,可以給電能計(jì)量模塊ESP430預(yù)置一個(gè)2電流通道的竊電比例因子Ratio Tamp(比率砸緊),當(dāng)電流通道1的電流I1>I2×Ratio Tamp或電流通道2的電流I2>I1×RatioTamp時(shí),ESP430認(rèn)為2個(gè)電流通道電流不平衡,表明有竊電行為發(fā)生。

 ?、热绾螌?shí)現(xiàn)對(duì)移除主電壓竊電行為時(shí)的防竊電測(cè)量

  移除主電壓竊電行為是斷開(kāi)一根導(dǎo)線的連接,主電壓為零。竊電者可能會(huì)附加二極管

  二極管又叫半導(dǎo)體二極管、晶體二極管,是最常用的基本電子元件之一。二極管只往一個(gè)方向傳送電流,由p型半導(dǎo)體和n型半導(dǎo)體形成的p-n結(jié)構(gòu)成,在其界面處兩側(cè)形成空間電荷層,并建有自建電場(chǎng)。當(dāng)不存在外加電壓時(shí),由于p-n 結(jié)兩邊載流子濃度差引起的擴(kuò)散電流和自建電場(chǎng)引起的漂移電流相等而處于電平衡狀態(tài)。

  、電容、電阻等器件及其組合來(lái)干擾對(duì)主電壓的正常檢測(cè),見(jiàn)圖3所示。

  

 

  竊電者企圖通過(guò)這些附加的元器件改變主電壓的特性,干擾電能表檢測(cè)竊電行為的發(fā)生。

  MSP430FE42x系列微控制器具有豐富的模擬前端和防竊電多功能電能表計(jì)量模塊ESP430,可以較容易地實(shí)現(xiàn)移除主電壓時(shí)的防竊電測(cè)量。

  在這個(gè)方案中,除電池以外,電能表的電源供給由兩部分組成:其一、火線和零線的主電壓提供電源;其二、供電CT從電流上竊取提供電源,所以當(dāng)移除主電壓時(shí),供電CT從電流上竊取的電源仍能保持電能表工作,進(jìn)行防竊電測(cè)量。3.2 基于ADE7169的防竊電單相表的設(shè)計(jì)

 

  3.2.1 設(shè)計(jì)要求

  為單相1級(jí),其電壓為~220V,IB=5A,IMAX=40A,CF=3200;有LCD顯示;具備RS485及紅外通訊接口;具備防竊電功能,即零/火線調(diào)換竊電及掉零竊電;具備事件記錄功能,能夠準(zhǔn)確記錄每次竊電事件發(fā)生的具體時(shí)間;具備停電顯示功能。

  3.2.2 實(shí)現(xiàn)技術(shù)

  實(shí)現(xiàn)技術(shù)分別為:LCD驅(qū)動(dòng)+MCU;UART+紅外調(diào)制;需要同時(shí)計(jì)量零線和火線電流;需要掉零防竊電功能;電池供電管理;有實(shí)時(shí)時(shí)鐘。

  ADE7169單芯片方案見(jiàn)圖4所示。

  

 

  該單芯片方案集成度高;高可靠性故障率/低故障率/;軟件校表;單芯片采購(gòu)容易;計(jì)量功能豐富,性能高;整體成本低。從中看出ADE7169單芯片防竊電單相表的設(shè)計(jì)方案比常用方案優(yōu)越得多。因?yàn)槌S梅桨付嘈酒桨讣啥鹊?,高故障?低可靠性,需要硬件校表,而多芯片采購(gòu)難度大,計(jì)量功能單—整體成本高。

  ADE7169單芯片方案的核心部分的構(gòu)建

  

 

  圖5所示為構(gòu)建示意圖。

  上述單相防竊電電表設(shè)計(jì)方案,不是傳統(tǒng)的沒(méi)有防竊電測(cè)量的簡(jiǎn)單單相電能表,也不再是僅能測(cè)量火線的電流信號(hào)和電能表進(jìn)線端的電壓信號(hào),它具備對(duì)各類(lèi)竊電行為的防竊電技術(shù)。不會(huì)再象傳統(tǒng)簡(jiǎn)單單相電能表那樣,出現(xiàn)即使是非常簡(jiǎn)單的竊電行為也是無(wú)能為力的現(xiàn)象。

  4 拓寬基于單芯片與微控制器技術(shù)的防竊電單相表的應(yīng)用

  基于單芯片與微控制器的防竊電單相表具備對(duì)用磁場(chǎng)干擾與電流不平衡的竊電行為及對(duì)移除主電壓竊電行為等多種防竊電測(cè)量技術(shù)。本節(jié)僅對(duì)用磁場(chǎng)干擾的防竊電技術(shù)作說(shuō)明。

  4.1 永久磁場(chǎng)和電磁場(chǎng)干擾是一種竊電行為

  眾所用知,永久磁場(chǎng)和電磁場(chǎng)都會(huì)影響電表的正常計(jì)量。竊電者在電表附近放置強(qiáng)磁磁鐵或大線圈都能于擾電表的正確計(jì)量,達(dá)到竊電的目的。見(jiàn)圖6中的紅曲線所示。

  

 

  圖6 在電表附近放置強(qiáng)磁磁鐵或大線圈干擾電表的正確計(jì)量以達(dá)到竊電目的示意圖

  4.2防竊電方案

  方法一:因強(qiáng)磁磁鐵靠近表殼將減小功率的測(cè)量值,甚至能將功率減小到0。由于磁鐵的影響范圍較小,所以電流互感器在表殼內(nèi)的位置對(duì)抵御磁鐵的干擾相當(dāng)有幫助。大線圈產(chǎn)生的電磁場(chǎng)會(huì)影響電能表中大多數(shù)的元器件和核心電子器件等。為了防止磁場(chǎng)干擾,電能表內(nèi)部元器件的位置及其安裝位置非常重要。應(yīng)把易受磁場(chǎng)影響的敏感器件盡量放在貼近電能表背面的地方,因?yàn)橥ǔ8`電者很難從電能表背后干預(yù)電表的正確計(jì)量;應(yīng)保持易受磁場(chǎng)影響的敏感器件遠(yuǎn)離電能表的頂部和兩邊,因?yàn)轫敳亢蛢蛇吺侨菀渍掣酱盆F的地方。

  方法二:磁屏蔽是一種非常有效的防止磁場(chǎng)干擾的方法。首先,可使用金屬外殼的電流互感器,屏蔽磁場(chǎng)對(duì)它的影響。其次可以在表殼內(nèi)襯薄層金屬,以屏蔽整個(gè)電能表模塊。但是這種做法將增大原材料、生產(chǎn)及安裝的成本。

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