一.概述
不同的電梯,不論采用何種控制方式,總是按轎廂內(nèi)指令,層站召喚信號要求,向上或向下起動,起行,減速,制動,停站。
電梯的控制主要是指對電梯原動機(jī)及開門機(jī)的起動,減速,停止,運行方向,指層顯示,層站召喚,轎車內(nèi)指令,安全保護(hù)等指令信號進(jìn)行管理。操縱是實行每個控制環(huán)節(jié)的方式和手段。
二. 常規(guī)繼電器控制的典型控制環(huán)節(jié)
1. 自動開關(guān)門的控制線路
自動門機(jī)是安裝于轎廂頂上,它在帶動轎門啟閉時,還需通過機(jī)械聯(lián)動機(jī)構(gòu)帶動層門與轎門同步啟閉。為使電梯門在啟閉過程中達(dá)到快,穩(wěn)的要求,必須對自動門機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。當(dāng)用小型直流伺服電機(jī)時,可用電阻串并聯(lián)方法。采用小型交流轉(zhuǎn)矩電動機(jī)時,常用加渦流制動器的調(diào)速方法。直流電機(jī)調(diào)速方法簡單,低速時發(fā)熱較少,交流門機(jī)在低速時電機(jī)發(fā)熱厲害,對三相電機(jī)的堵轉(zhuǎn)性能及絕緣要求均較高。
2. 轎內(nèi)指令和層站召喚線路
轎內(nèi)操縱箱上對應(yīng)每一層樓設(shè)一個帶燈的按鈕,也稱指令按鈕。乘客入轎廂后按下要去的目的層站按鈕,按鈕燈便亮,即轎內(nèi)指令登記,運行到目的層站后,該指令被消除,按鈕燈熄滅。
電梯的層站召喚信號是通過各個樓層門口旁的按鈕來實現(xiàn)的。信號控制或集選控制的電梯,除頂層只有下呼按鈕,底層只有上呼按鈕外,其余每層都有上下召喚按鈕。
3. 電梯的選層定向控制方法
常用的機(jī)種如下;
手柄開關(guān)定向
井道分層轉(zhuǎn)換開關(guān)定向
井道永磁開關(guān)與繼電器組成的邏輯電路定向
機(jī)械選層器定向
雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)和電子數(shù)字電路定向
電子脈沖式選層裝置定向
4. 電梯的定向,選層線路
電梯的方向控制就是根據(jù)電梯轎廂內(nèi)乘客的目的層站指令和各層樓召喚信號與電梯所處層樓位置信號進(jìn)行比較,凡是在電梯位置信號上方的轎廂內(nèi)指令和層站召喚信號,令電梯定上行,反之定下行。
方向控制環(huán)節(jié)必須注意以下幾點:
轎內(nèi)召喚指令優(yōu)先于各層樓召喚指令而定向。
電梯要保持最遠(yuǎn)層樓乘客召喚信號的方向運行
在司機(jī)操縱時,當(dāng)電梯尚未啟動運行的情況下,應(yīng)讓司機(jī)有強(qiáng)行改變電梯運行方向的可能性
在檢修狀態(tài)下,電梯的方向控制由檢修人員直接持續(xù)撳按轎內(nèi)操縱箱上或轎廂頂上的方向按鈕,電梯才能運行,而當(dāng)松開方向按鈕,電梯即停止。
5. 樓層顯示線路
乘客電梯轎廂內(nèi)必定有樓層顯示器,而層站上的樓層顯示器則由電梯生產(chǎn)廠商視情況而定。過去的電梯每層都有顯示,隨著電梯速度的提高,群控調(diào)度系統(tǒng)的完善,現(xiàn)在很多電梯取消了層站樓層顯示器,或者只保留基站樓層顯示,到達(dá)召喚站時采用聲光預(yù)報板,如電梯將要到達(dá),報站鐘發(fā)出聲音,方向燈閃動或指示電梯的運行方向,有的采用轎內(nèi)語音報站,提醒乘客。
6. 檢修運行線路
為了便于檢修和維護(hù),應(yīng)在轎頂按裝一個易于接近的控制裝置。該裝置應(yīng)有一個能滿足電氣安全要求的檢修運行開關(guān)。
該開關(guān)應(yīng)是雙穩(wěn)態(tài)的,并設(shè)有無意操作防護(hù)。同時應(yīng)滿足下列條件:
一經(jīng)進(jìn)入檢修運行,應(yīng)取消正常運行,緊急狀態(tài)下的電動運行,對接裝卸運行。只有再一次操作檢修開關(guān),才能使電梯重新恢復(fù)正常工作。
上下行只能點動操作,為防止意外,應(yīng)標(biāo)明運行方向。
轎廂檢修速度應(yīng)不超過渡0.63m/s
電梯運行應(yīng)仍依*安全裝置,運行不能超過正常的運程范圍。
7. 電梯的電氣安全保護(hù)系統(tǒng)
一般設(shè)有如下保護(hù)環(huán)節(jié):
超速保護(hù)開關(guān)
層門鎖閉裝置的電氣聯(lián)鎖保護(hù)
門入口的安全保護(hù)
上下端站的超越保護(hù)
缺相,斷相保護(hù)
電梯控制系統(tǒng)中的短路保護(hù)
曳引電機(jī)的過載保護(hù)
8. 電梯的消防控制功能
電梯應(yīng)能適應(yīng)消防控制的基本要求
有幾種典型的消防控制系統(tǒng):
電梯的底層(或基站)設(shè)置有供消防火警用的帶有玻璃窗的專用消防開關(guān)箱。在火警發(fā)生時,敲碎玻璃窗,撥動箱內(nèi)開關(guān),就可使電梯立即返回底層。
電梯的底層(或基站)設(shè)置有供消防火警用的帶有玻璃窗的專用消防開關(guān)箱外,尚有可供消防員操作的專用鑰匙開關(guān),只要接通該鑰匙開關(guān)就可使已返回底層(或基站)的電梯消防員使用。
電梯返回底層(或基站)后,供消防員控制操作的專用鑰匙開關(guān)設(shè)置在轎廂內(nèi)的操縱箱上。
消防員專用鑰匙開關(guān)不是設(shè)在轎廂內(nèi)操縱箱上,而是設(shè)置在底層(或基站)外多個召喚按鈕箱中的某一個按鈕箱上,只要消防員專用鑰匙開關(guān)工作,即可使一組電梯中的所有電梯均投入消防緊急運行狀態(tài)。
三.PC機(jī)在電梯控制中的應(yīng)用
PC機(jī)是指可編程序控制器。
PC機(jī)用于電梯控制系統(tǒng)的一些優(yōu)點:
可*性高,穩(wěn)定性好
編程簡單,使用方便
維護(hù)檢修方便
四.電梯的微機(jī)控制系統(tǒng)
a. 單片機(jī)控制裝置
利用單片機(jī)控制電梯有成本低,通用性強(qiáng),靈活性大及易于實現(xiàn)復(fù)雜控制等優(yōu)點。
b. 單臺電梯的微機(jī)控制系統(tǒng)
對于不要求群控的場合,利用微機(jī)對單梯進(jìn)行控制。每臺電梯控制器可以配以二臺或更多臺微機(jī)。如一臺擔(dān)負(fù)機(jī)房與轎廂的通信,一臺完成轎廂的各類操作控制,還有一臺專用于速度控制等。但無任如何應(yīng)用微機(jī)控制單梯,總是包括三個主要部份:
電氣傳動系統(tǒng)控制
信號的傳輸與控制
轎廂的順序控制
c. 群控-多臺微機(jī)控制系統(tǒng)
為了提高建筑物內(nèi)多臺電梯的運行效率,節(jié)省能耗,減少乘客的待梯時間,將多臺電梯進(jìn)行集中統(tǒng)一的控制稱為群控。群控目前都采用多臺微機(jī)控制的系統(tǒng),梯群控制的任務(wù)是:收集層站呼梯信號及各臺電梯的工作狀態(tài)信息,然后按最優(yōu)決策最合理地調(diào)度各臺電梯;完成群控管理機(jī)與單臺梯控制微機(jī)的信息交換;對群控系統(tǒng)的故障進(jìn)行診斷和處理。目前對群控技術(shù)的要求是,如何縮短候梯時間和與大樓的信息系統(tǒng)相對應(yīng),并采用電梯專家知識,組成富有非常周到的服務(wù)及具有靈活性的控制系統(tǒng)。