《電子技術(shù)應(yīng)用》
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電梯的電氣控制系統(tǒng)
摘要: 不同的電梯,不論采用何種控制方式,總是按轎廂內(nèi)指令,層站召喚信號(hào)要求,向上或向下起動(dòng),起行,減速,制動(dòng),停站。電梯的控制主要是指對(duì)電梯原動(dòng)機(jī)及開(kāi)門(mén)機(jī)的起動(dòng),減速,停止,運(yùn)行方向,指層顯示,層站召喚,轎車(chē)內(nèi)指令,安全保護(hù)等指令信號(hào)進(jìn)行管理。操縱是實(shí)行每個(gè)控制環(huán)節(jié)的方式和手段。
Abstract:
Key words :

一.概述
  不同的電梯,不論采用何種控制方式,總是按轎廂內(nèi)指令,層站召喚信號(hào)要求,向上或向下起動(dòng),起行,減速,制動(dòng),停站。
  電梯的控制主要是指對(duì)電梯原動(dòng)機(jī)及開(kāi)門(mén)機(jī)的起動(dòng),減速,停止,運(yùn)行方向,指層顯示,層站召喚,轎車(chē)內(nèi)指令,安全保護(hù)等指令信號(hào)進(jìn)行管理。操縱是實(shí)行每個(gè)控制環(huán)節(jié)的方式和手段。

 

二. 常規(guī)繼電器控制的典型控制環(huán)節(jié)

1. 自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)的控制線(xiàn)路

自動(dòng)門(mén)機(jī)是安裝于轎廂頂上,它在帶動(dòng)轎門(mén)啟閉時(shí),還需通過(guò)機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)層門(mén)與轎門(mén)同步啟閉。為使電梯門(mén)在啟閉過(guò)程中達(dá)到快,穩(wěn)的要求,必須對(duì)自動(dòng)門(mén)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。當(dāng)用小型直流伺服電機(jī)時(shí),可用電阻串并聯(lián)方法。采用小型交流轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)時(shí),常用加渦流制動(dòng)器的調(diào)速方法。直流電機(jī)調(diào)速方法簡(jiǎn)單,低速時(shí)發(fā)熱較少,交流門(mén)機(jī)在低速時(shí)電機(jī)發(fā)熱厲害,對(duì)三相電機(jī)的堵轉(zhuǎn)性能及絕緣要求均較高。

2. 轎內(nèi)指令和層站召喚線(xiàn)路

轎內(nèi)操縱箱上對(duì)應(yīng)每一層樓設(shè)一個(gè)帶燈的按鈕,也稱(chēng)指令按鈕。乘客入轎廂后按下要去的目的層站按鈕,按鈕燈便亮,即轎內(nèi)指令登記,運(yùn)行到目的層站后,該指令被消除,按鈕燈熄滅。
電梯的層站召喚信號(hào)是通過(guò)各個(gè)樓層門(mén)口旁的按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)的。信號(hào)控制或集選控制的電梯,除頂層只有下呼按鈕,底層只有上呼按鈕外,其余每層都有上下召喚按鈕。

3. 電梯的選層定向控制方法

常用的機(jī)種如下;
手柄開(kāi)關(guān)定向
井道分層轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)定向
井道永磁開(kāi)關(guān)與繼電器組成的邏輯電路定向
機(jī)械選層器定向
雙穩(wěn)態(tài)磁開(kāi)關(guān)和電子數(shù)字電路定向
電子脈沖式選層裝置定向

4. 電梯的定向,選層線(xiàn)路

電梯的方向控制就是根據(jù)電梯轎廂內(nèi)乘客的目的層站指令和各層樓召喚信號(hào)與電梯所處層樓位置信號(hào)進(jìn)行比較,凡是在電梯位置信號(hào)上方的轎廂內(nèi)指令和層站召喚信號(hào),令電梯定上行,反之定下行。
方向控制環(huán)節(jié)必須注意以下幾點(diǎn):
轎內(nèi)召喚指令優(yōu)先于各層樓召喚指令而定向。
電梯要保持最遠(yuǎn)層樓乘客召喚信號(hào)的方向運(yùn)行
在司機(jī)操縱時(shí),當(dāng)電梯尚未啟動(dòng)運(yùn)行的情況下,應(yīng)讓司機(jī)有強(qiáng)行改變電梯運(yùn)行方向的可能性
在檢修狀態(tài)下,電梯的方向控制由檢修人員直接持續(xù)撳按轎內(nèi)操縱箱上或轎廂頂上的方向按鈕,電梯才能運(yùn)行,而當(dāng)松開(kāi)方向按鈕,電梯即停止。

5. 樓層顯示線(xiàn)路

乘客電梯轎廂內(nèi)必定有樓層顯示器,而層站上的樓層顯示器則由電梯生產(chǎn)廠(chǎng)商視情況而定。過(guò)去的電梯每層都有顯示,隨著電梯速度的提高,群控調(diào)度系統(tǒng)的完善,現(xiàn)在很多電梯取消了層站樓層顯示器,或者只保留基站樓層顯示,到達(dá)召喚站時(shí)采用聲光預(yù)報(bào)板,如電梯將要到達(dá),報(bào)站鐘發(fā)出聲音,方向燈閃動(dòng)或指示電梯的運(yùn)行方向,有的采用轎內(nèi)語(yǔ)音報(bào)站,提醒乘客。

6. 檢修運(yùn)行線(xiàn)路

為了便于檢修和維護(hù),應(yīng)在轎頂按裝一個(gè)易于接近的控制裝置。該裝置應(yīng)有一個(gè)能滿(mǎn)足電氣安全要求的檢修運(yùn)行開(kāi)關(guān)。
該開(kāi)關(guān)應(yīng)是雙穩(wěn)態(tài)的,并設(shè)有無(wú)意操作防護(hù)。同時(shí)應(yīng)滿(mǎn)足下列條件:
一經(jīng)進(jìn)入檢修運(yùn)行,應(yīng)取消正常運(yùn)行,緊急狀態(tài)下的電動(dòng)運(yùn)行,對(duì)接裝卸運(yùn)行。只有再一次操作檢修開(kāi)關(guān),才能使電梯重新恢復(fù)正常工作。
上下行只能點(diǎn)動(dòng)操作,為防止意外,應(yīng)標(biāo)明運(yùn)行方向。
轎廂檢修速度應(yīng)不超過(guò)渡0.63m/s
電梯運(yùn)行應(yīng)仍依*安全裝置,運(yùn)行不能超過(guò)正常的運(yùn)程范圍。

7. 電梯的電氣安全保護(hù)系統(tǒng)

一般設(shè)有如下保護(hù)環(huán)節(jié):
超速保護(hù)開(kāi)關(guān)
層門(mén)鎖閉裝置的電氣聯(lián)鎖保護(hù)
門(mén)入口的安全保護(hù)
上下端站的超越保護(hù)
缺相,斷相保護(hù)
電梯控制系統(tǒng)中的短路保護(hù)
曳引電機(jī)的過(guò)載保護(hù)

8. 電梯的消防控制功能

電梯應(yīng)能適應(yīng)消防控制的基本要求
有幾種典型的消防控制系統(tǒng):
電梯的底層(或基站)設(shè)置有供消防火警用的帶有玻璃窗的專(zhuān)用消防開(kāi)關(guān)箱。在火警發(fā)生時(shí),敲碎玻璃窗,撥動(dòng)箱內(nèi)開(kāi)關(guān),就可使電梯立即返回底層。
電梯的底層(或基站)設(shè)置有供消防火警用的帶有玻璃窗的專(zhuān)用消防開(kāi)關(guān)箱外,尚有可供消防員操作的專(zhuān)用鑰匙開(kāi)關(guān),只要接通該鑰匙開(kāi)關(guān)就可使已返回底層(或基站)的電梯消防員使用。
電梯返回底層(或基站)后,供消防員控制操作的專(zhuān)用鑰匙開(kāi)關(guān)設(shè)置在轎廂內(nèi)的操縱箱上。
消防員專(zhuān)用鑰匙開(kāi)關(guān)不是設(shè)在轎廂內(nèi)操縱箱上,而是設(shè)置在底層(或基站)外多個(gè)召喚按鈕箱中的某一個(gè)按鈕箱上,只要消防員專(zhuān)用鑰匙開(kāi)關(guān)工作,即可使一組電梯中的所有電梯均投入消防緊急運(yùn)行狀態(tài)。

三.PC機(jī)在電梯控制中的應(yīng)用

  PC機(jī)是指可編程序控制器。
PC機(jī)用于電梯控制系統(tǒng)的一些優(yōu)點(diǎn):
可*性高,穩(wěn)定性好
編程簡(jiǎn)單,使用方便
維護(hù)檢修方便

四.電梯的微機(jī)控制系統(tǒng)

a. 單片機(jī)控制裝置
利用單片機(jī)控制電梯有成本低,通用性強(qiáng),靈活性大及易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制等優(yōu)點(diǎn)。
b. 單臺(tái)電梯的微機(jī)控制系統(tǒng)
對(duì)于不要求群控的場(chǎng)合,利用微機(jī)對(duì)單梯進(jìn)行控制。每臺(tái)電梯控制器可以配以二臺(tái)或更多臺(tái)微機(jī)。如一臺(tái)擔(dān)負(fù)機(jī)房與轎廂的通信,一臺(tái)完成轎廂的各類(lèi)操作控制,還有一臺(tái)專(zhuān)用于速度控制等。但無(wú)任如何應(yīng)用微機(jī)控制單梯,總是包括三個(gè)主要部份:
電氣傳動(dòng)系統(tǒng)控制
信號(hào)的傳輸與控制
轎廂的順序控制
c. 群控-多臺(tái)微機(jī)控制系統(tǒng)
為了提高建筑物內(nèi)多臺(tái)電梯的運(yùn)行效率,節(jié)省能耗,減少乘客的待梯時(shí)間,將多臺(tái)電梯進(jìn)行集中統(tǒng)一的控制稱(chēng)為群控。群控目前都采用多臺(tái)微機(jī)控制的系統(tǒng),梯群控制的任務(wù)是:收集層站呼梯信號(hào)及各臺(tái)電梯的工作狀態(tài)信息,然后按最優(yōu)決策最合理地調(diào)度各臺(tái)電梯;完成群控管理機(jī)與單臺(tái)梯控制微機(jī)的信息交換;對(duì)群控系統(tǒng)的故障進(jìn)行診斷和處理。目前對(duì)群控技術(shù)的要求是,如何縮短候梯時(shí)間和與大樓的信息系統(tǒng)相對(duì)應(yīng),并采用電梯專(zhuān)家知識(shí),組成富有非常周到的服務(wù)及具有靈活性的控制系統(tǒng)。

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