關(guān)鍵詞：PLC；輸入／輸出響應(yīng)；滯后；梯形圖" title="梯形圖">梯形圖
1 PLC中輸出滯后輸入現(xiàn)象導(dǎo)致的結(jié)果
在繼電器控制線路中，個個并聯(lián)電路是同時加電壓，并行工作的，由于實際元件動作的機械慣性，可能會發(fā)生觸點競爭現(xiàn)象。在梯形圖中，各個編程元件的動作順序是按掃描順序依次執(zhí)行的，或者說是按串行的方式工作的，在執(zhí)行梯形圖程序時，是自上而下，從左到右，串行掃描，不會發(fā)生觸點競爭現(xiàn)象。
表面上看起來完全一樣的繼電器控制線路圖與梯形圖，它們產(chǎn)生的效果可能不完全一樣，甚至某些作用完全相反。圖1-1及圖1-2給出了兩組結(jié)構(gòu)上完全一樣的繼電器控制線路圖與梯形圖，控制目的都是為了實現(xiàn)“當(dāng)X0動作后X1動作，使Y2自保持,使Y0復(fù)位”的功能。
在圖（a）中，當(dāng)X0動作后，Y0得電并自保持，且為Y2接通、自保持創(chuàng)造了條件。接著X1動作，使Y1得電，Y1的動斷點先切斷Y0，結(jié)果使Y0 復(fù)位的目的實現(xiàn)了，但使Y2總不能得電。在圖（b）中，當(dāng)X0動作后，Y0“得電”并自保持，在X1動作后， Y1“得電”。所以，在當(dāng)前掃描周期內(nèi)，當(dāng)程序掃描到下面的Y0 、Y1動合觸點時，因其線圈此時均已“得電”，它們均處于接通狀態(tài)。這樣，Y2能“得電”且自保持。待到下個掃描周期時，Y0 被復(fù)位，達到了控制目的。
在圖（a）中，當(dāng)X0,X1相繼動作后，由于Y3,Y4的動作慣性，使Y0在Y2得電且自保持后被復(fù)位，達到了控制目的。在圖（b）中，在X1未動作時，Y1,Y3,Y4均“得電”.在X0動作后，Y0“得電”自保持，待掃描到Y(jié)2，Y2不能“得電”。即使X0動作后X1馬上動作，順序掃描又會使Y0復(fù)位。結(jié)果，Y2仍不能得電。
2 分析輸出響應(yīng)對輸入響應(yīng)的滯后現(xiàn)象的原因
2.1 PLC程序執(zhí)行過程
PLC對用戶程序的執(zhí)行過程是以微處理器的周期性順序循環(huán)掃描的工作方式" title="工作方式">工作方式進行的。PLC投入運行后，便進入程序執(zhí)行過程，它分為三個階段進行，即輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新。PLC開始運行時，首先清除輸入輸出狀態(tài)寄存器原來的內(nèi)容，然后進行自診斷，自檢CPU及I/O" title="I/O">I/O組件，確認工作正常后開始循環(huán)掃描。PLC的每一個掃描過程可用圖1表示。
(1)輸入映像寄存器中的數(shù)據(jù)，是在輸入采樣階段掃描到的輸入信號" title="輸入信號">輸入信號的狀態(tài)集中寫進去的，在本掃描周期中，它不隨外部輸入信號的變化而變化。
(2)輸出映像寄存器（它包含在元件寄存器中）的狀態(tài)，是由用戶程序中輸出指令的執(zhí)行結(jié)果來決定。
(3)輸出寄存器中的數(shù)據(jù)是在輸出刷新階段，從輸出映像寄存器中集中寫進去的。
(4)輸出端子的輸出狀態(tài)，是由輸出鎖存器中的數(shù)據(jù)決定的。
(5)執(zhí)行用戶程序時所需的輸入、輸出狀態(tài)，是從輸入映像寄存器和輸出映像寄存器中讀出的。
2.2 PLC輸入／輸出響應(yīng)的滯后現(xiàn)象
在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)中，最顯著的不足之處是輸入／輸出有響應(yīng)滯后現(xiàn)象。從PLC的輸入端有一個輸入信號發(fā)生變化到PLC的輸出端對該輸入變化做出反應(yīng)，需要一段時間，這段時間稱為響應(yīng)時間或滯后時間。
?。?）執(zhí)行程序按工作周期進行，每一工作周期又分為輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個階段。例如圖2所給出的PLC梯形圖及其程序執(zhí)行過程中各映像寄存器及輸出端狀態(tài)表(表1)，現(xiàn)分析如下：
根據(jù)執(zhí)行程序的三個階段，可將X0映像寄存器，Y2、Y0、Y1映像寄存器及其輸出端的狀態(tài)填入表1中?，F(xiàn)分析如下：
在第一周期中，因為在輸入采樣階段，X0為OFF，則輸入映像寄存器中的X0為OFF狀態(tài)，所以Y2、Y0以及Y1線圈均為OFF狀態(tài)。
在第二周期中，PLC掃描對梯形圖是自上而下，從左到右進行的。當(dāng)掃描到Y(jié)0-1接點時，由于Y0在上一周期中為OFF狀態(tài)，則Y0-1接點仍為OFF，因而Y2也仍為OFF。當(dāng)掃描到X0接點支路時，在輸入映像寄存器中的X0已為ON狀態(tài)，因而Y0線圈為ON狀態(tài)。這時Y0-2接點為ON狀態(tài)，當(dāng)掃描到該支路時，Y1線圈為ON狀態(tài)，但它對X0來說，已滯后了一個工作周期。在此周期中，由于Y0線圈為ON狀態(tài)，則Y0-1接點在輸出刷新階段也應(yīng)為ON狀態(tài)。
在第三周期中，掃描仍是自上而下，從左到右進行的。由于Y0-1接點在元素映像寄存器中的狀態(tài)已為ON，因此，在程序執(zhí)行階段，當(dāng)掃描進行到該支路時，Y2為ON狀態(tài)，但這時它對X0而言，已滯后了兩個工作周期。
由上述分析可知，Y0線圈和Y1線圈的接通，要滯后X0接點接通一個工作周期。Y2線圈的接通，要滯后X0接點接通兩個工作周期。
（2）產(chǎn)生輸入／輸出響應(yīng)滯后的其它原因。
除此之外，還有輸入濾波器電路的滯后作用、輸出繼電器的機械滯后作用等影響時間的快慢。
3 結(jié)論
?。?）PLC 采用循環(huán)掃描的工作方式，在執(zhí)行程序時，即使是和繼電器控制線路圖相一致的梯形圖也有可能導(dǎo)致執(zhí)行結(jié)果不同。
?。?）在掃描周期中由于輸入信號只在輸入階段讀入，在程序執(zhí)行階段，即使輸入信號發(fā)生變化，輸入狀態(tài)表的內(nèi)容也不會改變，所以在本次循環(huán)不能得到響應(yīng)，這就是PLC的輸入／輸出響應(yīng)的滯后現(xiàn)象。最大滯后時間為2～3個周期，具體與編程方法有關(guān)。但這種滯后響應(yīng)，在一般工業(yè)控制系統(tǒng)" title="工業(yè)控制系統(tǒng)">工業(yè)控制系統(tǒng)是完全允許的。某些需要輸入輸出快速的場合，可以采用快速響應(yīng)模塊、高速計數(shù)模塊以及中斷處理等措施來盡量減少滯后時間。