摘 要：分析了機(jī)器人視覺(jué)三維重建領(lǐng)域存在的突出問(wèn)題，提出了解決三維重建速度問(wèn)題的不同思路，將網(wǎng)格技術(shù)" title="網(wǎng)格技術(shù)">網(wǎng)格技術(shù)引入三維重建領(lǐng)域，具體研究了基于Globus中間件平臺(tái)" title="中間件平臺(tái)">中間件平臺(tái)，通過(guò)Gridport4.0網(wǎng)格門戶開發(fā)工具包" title="開發(fā)工具包">開發(fā)工具包開發(fā)面向三維重建的網(wǎng)格門戶的過(guò)程。
關(guān)鍵詞：三維重建? 網(wǎng)格技術(shù)? Globus? Gridport
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