引言

　　GNU免費(fèi)提供了一整套工具鏈，為嵌入式Linux程序的開發(fā)和調(diào)試提供了完整的支持。其強(qiáng)大的gdb調(diào)試工具可以方便地對(duì)嵌入式平臺(tái)上的程序進(jìn)行跟蹤調(diào)試；而Linux下強(qiáng)悍的VIM編輯器，不僅可以方便地調(diào)用make文件對(duì)代碼進(jìn)行編譯，而且通過腳本的配置還可輕松地成為高效的代碼編輯環(huán)境。流傳著這樣一種說法，“世界上的程序員分三種，一種使用Emacs，一種使用VIM，剩余的是其他。”不去辯論這句話的對(duì)與錯(cuò)，單純從字面意義上來理解，也足見VIM的魅力了。因此，在VIM中實(shí)現(xiàn)對(duì)嵌入式軟件的調(diào)試，我們便得到了一個(gè)高效、穩(wěn)定的嵌入式Linux的開發(fā)環(huán)境。

　　1  gdb對(duì)嵌入式軟件的調(diào)試模式

　　許多非Linux的嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)在使用gdb與gdb stub對(duì)目標(biāo)板進(jìn)行遠(yuǎn)程“交叉調(diào)試”；然而，因?yàn)長inux內(nèi)核實(shí)現(xiàn)了ptrace（）系統(tǒng)調(diào)用，所以在對(duì)嵌入式應(yīng)用程序進(jìn)行調(diào)試的時(shí)候并不需要gdb stub，而采用gdb套件提供的gdb服務(wù)器來對(duì)目標(biāo)板上的嵌入式應(yīng)用程序進(jìn)行調(diào)試。

　　目標(biāo)板上的gdb服務(wù)端gdbserver與主機(jī)上的gdb調(diào)試器的通信方式主要有兩種：使用串口通信的“交叉串行連接”和使用網(wǎng)口的“TCP/IP”聯(lián)機(jī)。鑒于PC端的方便性以及串口資源有限，尤其是現(xiàn)在的筆記本電腦甚至已經(jīng)不存在串口，所以，大多采用TCP/IP方式，即PC主機(jī)與目標(biāo)板通過網(wǎng)線直連或者PC機(jī)與目標(biāo)板通過路由或者h(yuǎn)ub等組成局域網(wǎng)通信。這種調(diào)試模式如圖1所示。

　　2  在VIM中實(shí)現(xiàn)對(duì)嵌入式軟件的調(diào)試

　　我們知道，gdb的功能雖然強(qiáng)大，但由于其基于命令行的操作，所以調(diào)試過程不直觀，而且Windows下的調(diào)試環(huán)境集調(diào)試與代碼編輯為一體，當(dāng)出現(xiàn)bug的時(shí)候，可以方便地對(duì)源代碼進(jìn)行修改，相比而言，gdb在這方面又有些失色。既然VIM和gdb的功能如此強(qiáng)大，又完全免費(fèi)，而且完全適合嵌入式這種特殊的開發(fā)模式，那么有沒有將二者強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合的方法呢？有，那就是vimgdb。

　　vimgdb是給VIM提供一個(gè)可選特性的補(bǔ)丁。它可以在VIM編輯器里提供完整的gdb調(diào)試器支持，比如設(shè)置斷點(diǎn)、查看變量值、gdb命令補(bǔ)全等等，并且這些操作可以在VIM中直觀地顯示出來。下面闡述在VIM中實(shí)現(xiàn)對(duì)嵌入式軟件調(diào)試的具體過程。

　　2.1  系統(tǒng)環(huán)境及所用軟件包版本

　　PC操作系統(tǒng)：Ubuntu8.10。

　　PC編譯器：GNU gcc4.3.1。

　　圖1  TCP/IP聯(lián)機(jī)的嵌入式軟件調(diào)試模式

　　PC調(diào)試器：GNU gdb6.8。

　　目標(biāo)板Linux內(nèi)核：2.6.13。

　　目標(biāo)板CPU：S3C2440（ARM9架構(gòu)）。

　　交叉編譯器：armlinuxgcc3.4.1。

　　交叉調(diào)試器：自編譯GNU gdb6.8。

　　目標(biāo)板gdb服務(wù)端：自編譯 GNU gdbserver6.8。

　　跨平臺(tái)開發(fā)工具路徑：~/buildtools/armlinux，且已經(jīng)設(shè)置好系統(tǒng)路徑變量。

　　測試代碼及程序路徑：~/test，包含程序代碼test.c及Makefile。

　　所用軟件包存放路徑：~/down。

　　所用軟件包：VIM編輯器源碼vim7.1.tar.bz2、vimgdb711.13.tar.gz、GNU gdb源碼gdb6.8.tar.bz2。

　　2.2  對(duì)VIM源碼打vimgdb補(bǔ)丁并編譯安裝

　?、?運(yùn)行下面的命令，解壓VIM源碼及vimgdb補(bǔ)丁文件，并對(duì)VIM源碼打補(bǔ)?。?/p>

　　cd ~/down

　　tar jxvf vim7.1.tar.bz2

　　tar zxvf vimgdb711.13.tar.gz

　　patch d vim71 backup p0 < vimgdb/vim71.diff

　?、?運(yùn)行下面命令，對(duì)VIM編譯器進(jìn)行編譯和安裝：

　　cd ~/down/vim71/src

　　make

　　make install

　　執(zhí)行完上述操作后，VIM將會(huì)被安裝在/usr/local路徑下。如果想修改安裝路徑，可在上述的編譯安裝前，打開~/down/vim71/src/Makefile文件的862行安裝路徑選項(xiàng)并修改。如將VIM安裝在/usr路徑下，則將 862 #prefix = $（HOME）修改為862 prefix = /usr。

　　③ 安裝vimgdb的runtime文件，運(yùn)行下面的命令：

　　cd ~/down/vimgdb

　　tar zxfv vimgdb_runtime.tgz C /usr/share/vim/vimfiles

　　2.3  建立交叉調(diào)試嵌入式軟件的gdb組件

　?、?編譯嵌入式gdb調(diào)試器服務(wù)端gdbserver，運(yùn)行如下的命令：

　　cd ~/down/gdb6.8/gdb/gdbserver

　　./cONfigurehost=armlinux target=armlinux

　　CC=armlinuxgcc make

　　將當(dāng)前目錄下的gdbserver拷貝到目標(biāo)板文件系統(tǒng)的/bin目錄下，以備交叉調(diào)試用。

　?、?編譯安裝交叉調(diào)試器gdb，運(yùn)行如下命令：

　　cd ~/down/gdb6.8

　　./configure target=armlinux prefix=/home/popeye/buildtools/armlinux/

　　注意，這里的prefix的值必須填寫絕對(duì)路徑，而不能用“ ~”來替代用戶路徑/home/popeye，否則會(huì)提示prefix路徑賦值錯(cuò)誤。然后運(yùn)行：

　　make

　　這個(gè)過程中，可能會(huì)出現(xiàn)圖2所示的錯(cuò)誤。

　　出現(xiàn)這種情況的原因是，編譯規(guī)則中選擇了警告選項(xiàng)“Werror”。它會(huì)將所有的警告轉(zhuǎn)變?yōu)殄e(cuò)誤，而且出現(xiàn)的有關(guān)“getwd”函數(shù)的提示信息表明，這里編譯器檢測到的應(yīng)該是一個(gè)“警告”，而不是真正的語法錯(cuò)誤。所以，需改正編譯選項(xiàng)：

　　cd~/down/gdb6.8/gdb

　　gedit Makefile

　　注意，此處的Makefile是在執(zhí)行完上述的make命令后才產(chǎn)生的，在最初的代碼包里不含有這個(gè)文件。對(duì)文件的145行進(jìn)行修改，去掉WERROR_CFLAGS的賦值，即將“145 WERROR_CFLAGS = Werror”修改成“145 WERROR_CFLAGS =”。然后：

　　cd ~/down/gdb6.8

　　make

　　make install

　　圖2  make過程中的錯(cuò)誤提示

　　最后進(jìn)入~/buildtools/armlinux/bin中，發(fā)現(xiàn)交叉調(diào)試器armlinuxgdb已經(jīng)存在了。

　　2.4  在VIM中實(shí)現(xiàn)對(duì)嵌入式軟件調(diào)試前的準(zhǔn)備

　　在嵌入式軟件開發(fā)過程中的習(xí)慣做法是： 首先，在PC機(jī)上編譯調(diào)試程序，如果在PC機(jī)上運(yùn)行正常，再進(jìn)行交叉編譯。然后，將軟件移植到目標(biāo)板上，如果在目標(biāo)板上出現(xiàn)bug，再用交叉調(diào)試器armlinuxgdb進(jìn)行調(diào)試。

　　簡而言之，對(duì)嵌入式軟件的調(diào)試過程包含兩個(gè)部分：PC機(jī)上調(diào)試部分和嵌入式平臺(tái)上的調(diào)試部分。在這個(gè)過程中，可能既用到PC機(jī)上的調(diào)試器gdb，又用到交叉調(diào)試器armlinuxgdb，而對(duì)應(yīng)的是同一個(gè)源代碼程序和運(yùn)行在不同平臺(tái)上的兩個(gè)可執(zhí)行程序。同時(shí)涉及兩個(gè)調(diào)試器轉(zhuǎn)換的問題，但vimgdb只能對(duì)字符串為“gdb”的系統(tǒng)命令進(jìn)行調(diào)用。

　　下面，將這個(gè)比較困難的問題簡單化：

　　① 編輯適用的Makefile，控制生成對(duì)應(yīng)不同平臺(tái)的可執(zhí)行程序：

　　cd ~/test

　　其中，test.c為實(shí)驗(yàn)代碼，Makefile為編譯規(guī)則，我們簡單編寫Makefile的內(nèi)容為：

　　testpc: test.c

　　gcc g Wall o testpc test.c

　　testem: test.c

　　armlinuxgcc g Wall o testem test.C

　　當(dāng)執(zhí)行“make testpc”命令時(shí)，就會(huì)生成可運(yùn)行在PC機(jī)上的可執(zhí)行程序；執(zhí)行“make testem”則生成可運(yùn)行在嵌入式目標(biāo)板上的可執(zhí)行程序。

　?、?修改vimgdb的快捷鍵映射腳本，在VIM中實(shí)現(xiàn)PC調(diào)試器與交叉調(diào)試器的輕松切換。

　　首先，針對(duì)vimgdb只能對(duì)字符串為“gdb”的系統(tǒng)命令進(jìn)行調(diào)用，做如下的工作：

　　mv /usr/bin/gdb /usr/bin/gdbpc

　　cd ~/buildtools/armlinux/bin

　　ln s /usr/bin/gdbpc gdb

　　由于已經(jīng)將~/buildtools/armlinux/bin添加到了系統(tǒng)路徑里面，所以執(zhí)行完上述操作后，在任何時(shí)候，運(yùn)行“gdb”命令時(shí)，真正運(yùn)行的調(diào)試器取決于這里gdb所連接的調(diào)試器。

　　其次，編輯文件/etc/vim/macros/gdb_mappings.vim。主要修改和添加的部分為：

　　a. 添加調(diào)試器轉(zhuǎn)換函數(shù)，并設(shè)置轉(zhuǎn)換開關(guān)為大寫“E”鍵（Shift+E實(shí)現(xiàn)）：

　　let s:emOS_k = 1

　　nmap E :call emOS（）

　　function! s:emOS（）

　　if s:emOS_k

　　let s:emOS_k = 0

　　exec ":!ln sf ~/buildtools/armlinux/bin/armlinuxgdb ~/buildtools/armlinux/bin/gdb"

　　echohl ErrorMsg

　　echo "NOW! Gdb is ready for Embedded System !!!"

　　echohl None

　　else

　　let s:emOS_k = 1

　　exec ":!ln sf /usr/bin/gdbpc ~/buildtools/armlinux/bin/gdb"

　　echohl ErrorMsg

　　echo "Gdb is ready for PC,, Now"

　　echohl None

　　endif

　　Endfunction

　　b. 在語句if s:gdb_k行下添加代碼：

　　nmap :bel 25vsplit gdbvariables