1 引言
感應(yīng)按鍵技術(shù)是一項新興的技術(shù)，如今已經(jīng)被廣泛用于各種產(chǎn)品。特別是近兩年來，采用感應(yīng)按鍵的家電產(chǎn)品呈現(xiàn)雨后春筍般的繁盛景象。目前，市面上的這類產(chǎn)品主要有智能電冰箱、數(shù)字液晶電視、熱水器、電熱爐等家電產(chǎn)品。采用感應(yīng)式按鍵的家電產(chǎn)品，可以設(shè)計出靚麗的控制面板，同時，與機械式按鍵相比具有更長的使用壽命。
目前，感應(yīng)按鍵的應(yīng)用方式主要有兩大類：
① 采用專用芯片，比如昆騰公司的感應(yīng)按鍵芯片QT240、QT1101，以及康拓斯公司的CT1008等。這類芯片內(nèi)部固化了處理感應(yīng)按鍵的軟件，能夠?qū)Π存I感應(yīng)電極（金屬彈簧或?qū)щ姾＞d）的信號進行采集和分析，最終將分析的結(jié)果以高低電平形式輸出到應(yīng)用系統(tǒng)的處理器I/O口。比如，當手靠近感應(yīng)電極的時候輸出高電平，遠離感應(yīng)電極的時候輸出低電平。這類芯片外圍需要少量的分立器件，實際使用時要根據(jù)應(yīng)用場合對這些外圍器件的參數(shù)進行微調(diào)，以達到最佳效果。
② 采用集成式芯片。推出這種方式的芯片廠家將處理感應(yīng)按鍵的軟件部分嵌入到單片機程序中，用戶如果需要用到感應(yīng)按鍵，只需要在單片機開發(fā)環(huán)境里將需要的I/O口配置為感應(yīng)按鍵的輸入口，同時系統(tǒng)通過調(diào)用芯片廠家提供的函數(shù)庫接口來讀取感應(yīng)按鍵的結(jié)果。基于Atmel公司ATmega系列單片機的感應(yīng)按鍵就是屬于這種應(yīng)用方式，它是將其QTouch技術(shù)的軟件代碼以庫函數(shù)接口形式提供給用戶使用。
2 QTouch技術(shù)
QTouch技術(shù)是Atmel公司觸摸技術(shù)部前身Quantum開發(fā)的一項技術(shù)。所開發(fā)的集成電路技術(shù)是基于電荷的傳輸電容式感測。QTouch IC檢測用傳感器芯片和簡單按鍵電極之間連接來檢測觸摸，如圖1所示。QTouch器件對未知電容的感測電極充電到已知電位。電極通常是印刷電路板上的一塊銅區(qū)域，該電極可以通過金屬彈簧或者導電海綿來延伸應(yīng)用空間。在1個或多個電荷傳輸周期后測量電荷，就可以確定感測板的電容。在觸摸表面按手指，導致在該點影響電荷流的外部電容，作為一個觸摸記錄；也可確定QTouch微控制器來檢測手指的接近度，而不是絕對觸摸。判斷邏輯中的信號處理使QTouch健全和可靠，同時可以消除靜電脈沖或瞬時無意識觸摸/接近引起的假觸發(fā)。
圖1 QTouch技術(shù)示意圖
QTouch傳感器可以驅(qū)動單按鍵或多按鍵。在用多按鍵時，可以為每個按鍵設(shè)置一個單獨的靈敏電平?？梢杂貌煌笮『托螤畹陌存I來滿足功能和審美要求。QTouch技術(shù)可以采用兩種模式：正?；?ldquo;觸摸”模式，以及高靈敏度或“接近”模式。用高靈敏電荷傳輸接近感測來檢測末端用戶接近的手指，用用戶接口中斷電子設(shè)備或電氣裝置來啟動系統(tǒng)功能。為了實現(xiàn)良好的電磁兼容，QTouch傳感器采用擴頻調(diào)制和稀疏、隨機充電脈沖（脈沖之間具有長延遲）。單個脈沖可以比內(nèi)部串脈沖間隔短5%或更短。這種方法的優(yōu)點是交叉?zhèn)鞲衅鞲蓴_較小，功耗較低，且降低了RF輻射和極化率。QTouch器件對于慢變化（由于老化或環(huán)境條件改變）具有自動漂移補償。這些器件不需要線圈、振蕩器、RF元件、專門纜線、RC網(wǎng)絡(luò)或大量的分立元件。
3 硬件設(shè)計
基于ATmega48的感應(yīng)按鍵，在硬件設(shè)計上非常簡單，每路按鍵只需要一個電阻和一個電容即可實現(xiàn)。通常情況下，感應(yīng)電極一般以銅箔形式分布在印刷電路板上，可以根據(jù)具體的應(yīng)用需要將感應(yīng)電極設(shè)計成不同的尺寸和形狀。同時，采用金屬彈簧或者導電海綿等具有導電功能的介質(zhì)，能夠?qū)存I延伸到合適的長度或高度，如圖2所示。
圖2 采用金屬彈簧延伸的感應(yīng)電極
圖3 硬件原理圖
典型應(yīng)用情況下，采樣電容C1或C2采用22 nF，限流電阻R1或R2采用1 kΩ。但是實際應(yīng)用系統(tǒng)中需要根據(jù)感應(yīng)按鍵的靈敏度，對采樣電容的容值和限流電阻的阻值進行調(diào)整，以達到最佳效果。硬件原理圖如圖3所示。
4 函數(shù)庫安裝與軟件配置
要把ATmega48單片機的I/O口作為感應(yīng)按鍵輸入口來使用，首先需要安裝QTouch函數(shù)庫Atmel_QTouch_Libraries，目前比較新的函數(shù)庫版本是4.3。安裝完畢后，需要將與單片機對應(yīng)的庫文件加載到工程中。Atmel公司的集成開發(fā)環(huán)境AVR Studio提供了便捷的設(shè)置，新建一個工程后，可在Project→Configuration Options→Libraries界面中添加函數(shù)庫鏈接文件。
其次，需要對I/O口進行配置。在工程配置（Project→Configuration Options→Custom Options）界面設(shè)置相應(yīng)的宏定義參數(shù)即可，如圖4所示。
圖4 AVR Studio工程配置界面
D_QTOUCH_：需要使用QTouch函數(shù)庫。
DSNSK=C和DSNS=C：表示將ATmega48 PC口設(shè)置為感應(yīng)按鍵口。
DQT_NUM_CHANNELS=4：表示最大可用通道數(shù)量。
DQT_DELAY_CYCLES=1：表示采樣電容充放電周期時間。
另外，在應(yīng)用系統(tǒng)源程序中需要加入庫函數(shù)的頭文件。代碼如下：
#include "touch_api.h"
5 系統(tǒng)應(yīng)用
應(yīng)用流程如圖5所示。在系統(tǒng)初始化之后，首先調(diào)用config_sensors（）函數(shù)將需要的I/O口配置成感應(yīng)按鍵的采樣口，并對各個感應(yīng)按鍵的各個狀態(tài)進行初始化。然后是設(shè)置感應(yīng)參數(shù)，這些參數(shù)包括按鍵校準閾值、正向漂移值、負向漂移值、最大連續(xù)感應(yīng)時間等。最后，在應(yīng)用系統(tǒng)的主程序中，需要周期地調(diào)用庫函數(shù)qt_measuer_channels（）對感應(yīng)信號進行測量，并檢測按鍵的狀態(tài)。
圖5 QTouch應(yīng)用流程
需要注意的是，感應(yīng)按鍵采集使用了系統(tǒng)的一個定時器中斷，因此，應(yīng)用系統(tǒng)中的中斷程序會對其造成一定的影響。這就要求在按鍵感應(yīng)的過程中，應(yīng)用系統(tǒng)的中斷服務(wù)程序的處理時間越短越好。在電容感應(yīng)工作的時候，中斷服務(wù)程序處理時間不應(yīng)該超過1 ms，否則將嚴重影響感應(yīng)按鍵的靈敏度，甚至會導致感應(yīng)按鍵失靈。
應(yīng)用系統(tǒng)程序如下：
int main（ void ）{
init_system（）；/*系統(tǒng)初始化*/
config_sensors（）；/*將I/O口配置成感應(yīng)按鍵*/
qt_init_sensing（）；/*初始化感應(yīng)傳感器*/
qt_set_parameters（）；/*感應(yīng)參數(shù)設(shè)置*/
init_timer_isr（）；/*用于感應(yīng)按鍵的定時器設(shè)置*/
qt_filter_callback = 0;/*濾波參數(shù)選擇*/
__enable_interrupt（）；/*使能定時器中斷*//*應(yīng)用程序主循環(huán) */
while （1） {
if（ time_to_measure_touch ） {
time_to_measure_touch = 0u; /*繼續(xù)下一個采集周期*/
qt_measure_sensors（ current_time_ms_touch ）；/*感應(yīng)檢測 */
}
KeyBuff = （qt_measure_data.qt_touch_status.sensor_states[0]）；/*獲取感應(yīng)按鍵狀態(tài)*/
……/*系統(tǒng)應(yīng)用程序*/
}
}
6 結(jié)語
基于Atmel QTouch技術(shù)的嵌入式感應(yīng)按鍵設(shè)計，簡化了設(shè)計難度，降低了系統(tǒng)的應(yīng)用成本，節(jié)省了印刷電路板的尺寸空間，系統(tǒng)應(yīng)用穩(wěn)定，可靈活應(yīng)用于各類電子產(chǎn)品中。