本系統(tǒng)就是針對傳統(tǒng)監(jiān)控報警產(chǎn)品的缺點開發(fā)的一套基于衛(wèi)星定位和 4G技術的新型監(jiān)控報警系統(tǒng)，用于實現(xiàn)遠距離、準確和實時監(jiān)控報警和導航定位。
本系統(tǒng)以汽車為開發(fā)平臺，通過安裝傳感監(jiān)控裝置，收集信息傳遞給以單片機為中心的控制系統(tǒng)，經(jīng)過分析處理后經(jīng)由GSM(全球移動通信系統(tǒng)) /GPRS(通用分組無線電業(yè)務)網(wǎng)絡，將報警信息通過電話、SMS(短信業(yè)務)或MMS(多媒體信息業(yè)務)等形式通知用戶，從而實現(xiàn)遠距離、準確和實時報警?，F(xiàn)在市場上的GPS(全球定位系統(tǒng))可實現(xiàn)精確的定位尋車及一般的導航，但是GPS的核心技術掌握在美國手中，如果一旦發(fā)生戰(zhàn)爭，美國關閉應用，后果不堪設想，尤其不利于軍用，所以我們采用了GPS和我國自主研發(fā)的"北斗雙星"雙模導航定位技術。
1 硬件系統(tǒng)
本系統(tǒng)由MCU控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、信息的接收和發(fā)送模塊、GPS模塊和北斗雙星定位模塊5部分組成。數(shù)據(jù)采集模塊利用不同的傳感器將采集到的信號送到MCU，MCU進行分析和處理后發(fā)出控制信息和報警指令給GSM模塊，然后通過GSM/GPRS網(wǎng)絡或北斗雙星向用戶傳遞報警信息，達到監(jiān)控報警的目的。系統(tǒng)將根據(jù)用戶的決策采取諸如遠程喊話示警、遙控拍照和切斷油路等操作保證車輛安全。同時，該系統(tǒng)還利用GPS和北斗雙星雙模定位的方法，實現(xiàn)全天候、高精度的實時導航定位，定位精度可達3 m～10 m。
MCU以串行通信的方式實現(xiàn)與GSM、GPS和北斗雙星終端的物理連接，并且留有與PC機的。RS-232串行通信接口。利用北斗雙星定位終端實現(xiàn)快速定位，并將位置信息通過GSM或者雙星簡短通信的方式發(fā)送到用戶和中心站，同時，北斗衛(wèi)星的雙向短報文通信功能可以實現(xiàn)區(qū)域報警。
1.1 MCU控制模塊
該模塊起著對傳感器報警信息和用戶控制信息的接收、分析和處理，是本系統(tǒng)的核心組成部分。它的設計包括電源部分、電平轉(zhuǎn)換部分、存儲器設計部分和外部接口部分(包括傳感器信號輸入、MCU控制外部設備信號輸出顯示、MCU與北斗雙星定位模塊和GSM模塊之間的通信接口)。
1.2 數(shù)據(jù)采集模塊
數(shù)據(jù)采集模塊中可供利用的有多種傳感器，如振動傳感器、壓力傳感器、開關式和斷線式傳感器等多種類型的傳感器，當汽車受到振動、車門被打開或者有人坐在座位上時就會產(chǎn)生不同的信息，將這些傳感器收集到的不同數(shù)據(jù)和信息輸入系統(tǒng)MCU，以供后續(xù)處理。此模塊設計思路是充分利用車載已有的安全成熟的產(chǎn)品作為系統(tǒng)部分。其優(yōu)點是：系統(tǒng)安全性和穩(wěn)定性將大幅提高;可以較好地解決系統(tǒng)狀態(tài)控制問題，若僅考慮利用手機短信進行設防和解防，不僅很不方便，而且長期的額外信息費用也是不可忽視的;可在原有基礎上進行改裝，降低產(chǎn)品的成本，同時還可以合理有效地利用已有車載設備，使資源得到合理有效的配置。
1.3 信息的接收和發(fā)送模塊
以GSM模塊為核心，實現(xiàn)系統(tǒng)與用戶之間的信息交互，在系統(tǒng)中發(fā)揮了發(fā)送報警信息和接收用戶回應的功能。該模塊通過GSM網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)通信，無需設置運營中心，大大降低了生產(chǎn)推廣成本。此模塊的設計思路是：使用開放性較好的GSM模塊，并且嚴格執(zhí)行歐洲電信聯(lián)盟的GSM0707、GSM0705、 GSM0338等規(guī)范和協(xié)議，方便系統(tǒng)軟件開發(fā)，并增強系統(tǒng)軟件的通用性。
1.4 GPS模塊
GPS技術在軍用和民用方面的應用都很成熟，通過使用GPS和北斗雙星雙模定位的方法，可以大大提高導航定位的精度。
1.5 北斗雙星定位終端
利用此終端實現(xiàn)快速定位，并將位置信息通過GSM和雙星簡短通信兩種方式發(fā)送到用戶和中心站，并且利用雙星簡短通信實現(xiàn)區(qū)域報警。主要功能是：快速定位，為服務區(qū)域內(nèi)的用戶提供全天候、實時定位服務，定位精度與GPS相當;短報文通信，一次可傳送多達120個漢字的信息;精密授時，精度達20 ns。
2 軟件設計
本系統(tǒng)軟件主要參照歐洲電信聯(lián)盟的GSM0707、GSM0705、GSM0338等規(guī)范和協(xié)議，結合標準的AT指令集設計編輯而成，并且通過RS -232串口收發(fā)來實現(xiàn)MCU與GSM模塊、CPS模塊和北斗雙星導航定位終端的雙向通信。經(jīng)過大量試驗，該軟件在系統(tǒng)上運行穩(wěn)定，其通用性和移植性都很好。系統(tǒng)軟件設計流程圖見圖2。
主要流程及相關程序敘述如下：
a) 首先初始化MCU使其進入正常的工作方式，程序通過MCU的UART接口控制GSM模塊，串口的初始化函數(shù)為serial-init()，分別對MCU和 GSM模塊、北斗雙星導航定位終端、GPS模塊以及PC機的外部顯示處理接口進行了詳細的定義和說明。同時，對相應的傳感器和控制引腳的輸入或輸出方式進行了正確的設置。
b) 為了正確建立MCU和GSM模塊之間的通信，檢測串口通信速率，在合理設置MCU后，由單片機發(fā)出ATE檢測信號，若通信建立不正確，則繼續(xù)檢測，等待GSM回應OK確定通信正常建立。
c) 為使GSM模塊能在符合用戶要求的條件下工作，需對其進行初始化，包括關閉振動和鈴聲、設置短信內(nèi)存、模式、提示方式等。
d) 進入工作模式，包括兩方面工作內(nèi)容：
一是檢測各個傳感器，先檢測報警級別高的傳感器，若有報警信號送來，則有MCU控制編輯和發(fā)送手機短信(或者打電話)通知用戶;
二是檢測是否有新短信或來電，有則讀回并解碼執(zhí)行用戶通過短信發(fā)來的命令或核實用戶來電后控制GSM模塊自動應答。由于從串口讀取大量數(shù)據(jù)時不免存在誤碼，為防止執(zhí)行錯誤命令，MCU將連續(xù)重復讀取同一條短信兩次，兩次相同時才執(zhí)行短信中的命令，否則重新讀此短信。
3 系統(tǒng)功能和性能
a) 用戶密碼設置：用戶可編輯短信"更改密碼****"到GSM模塊，在用戶接到短信回饋"執(zhí)行成功"或"執(zhí)行失敗"后即可獲知更改密碼的執(zhí)行情況。
b) 更改用戶：用戶可通過編輯短信"更改用戶****"(后4位為設定的密碼)，在用戶接到短信回饋時可判定結果。
c) 短信報警：當車輛安全受到外界威脅時，車載傳感器收集信息后將信息交由MCU判定威脅級別后，發(fā)出指令控制GSM模塊編輯手機短信如"車門開"、"車被盜"等在第一時間通知用戶。
d) MMS圖像監(jiān)控：當用戶收到車輛安全情況受到威脅時，可編輯短信"拍照"給車載電話，MCU收到命令后控制GSM模塊拍照并在第一時間通過GPRS網(wǎng)絡發(fā)送給用戶，方便用戶了解車輛安全具體情況。
e) 遠程監(jiān)聽和喊話示警：當用戶接收到報警短信后可以直接撥打車載電話，系統(tǒng)將自動接通電話方便用戶進行監(jiān)聽，或經(jīng)由系統(tǒng)自帶的功放和揚聲器進行擴音喊話示警。
f) 遠程制動：當用戶接收到短信或通過電話監(jiān)聽發(fā)現(xiàn)車輛受到威脅時，可以編輯短信"熄火"到車載電話，系統(tǒng)將會自動切斷油路，使汽車停止行駛。
g) 遠程遙控暖車：用戶可編輯手機短信"暖車"到GSM模塊，MCU將控制現(xiàn)有繼電器提前進行暖車。
h) 北斗雙星導航定位：快速定位;短報文通信;精密授時。
i) 區(qū)域通信和報警：當某輛汽車的本系統(tǒng)監(jiān)測到險情后，可利用北斗雙星的簡短通信功能給鄰近的系統(tǒng)發(fā)送報警信息，共同提高安全防護級別，防止險情擴散。
j) GPS與北斗雙模定位：系統(tǒng)留有GPS模塊的外部接口，可利用GPS結合和北斗雙星的定位數(shù)據(jù)進行差分比較以獲得更加精確的導航和定位信息。
k) 隨著GIS(地理信息系統(tǒng))的不斷發(fā)展，系統(tǒng)信息處理能力將會得到不斷提高，可以實現(xiàn)更加高效的實時導航定位和跟蹤尋跡。
4 結束語
本設計是集傳統(tǒng)車載式防盜報警單元、北斗雙星導航定位終端、GPS模塊、GSM/GPRS網(wǎng)路和GIS于一體的新型高科技監(jiān)控報警和導航定位產(chǎn)品。系統(tǒng)在功能、實用性、可靠性及易用性等多方面均符合廣大用戶的迫切需求。同時，隨著我國私人汽車需求量的迅速增大和經(jīng)濟的快速發(fā)展，這一系統(tǒng)的市場前景非常廣闊，市場潛力非常巨大!