針對印刷包裝等行業(yè)，需要追標停止動作，豐煒PLC的研發(fā)團隊，特意研發(fā)了中斷一段速位置定位指令-DVIT。該指令充分了解包裝印刷中的追標工藝，成功解決了以往追標不準的問題?？吹街噶畛鰜砗?，一直想找機會實踐一下，看看其精確的追標動作，終于在前一段等來了驗證的機會：某客戶在使用豐煒PLC做全自動標簽印刷機的時候，定長印刷很好，只是在追標印刷的時候，會出現(xiàn)套色不準的情況。經(jīng)過了解是由于速度過快導(dǎo)致的過沖，受輸入輸出延時，程序的掃描周期，伺服急停等的影響。經(jīng)過對比用中斷處理和用中斷一段速定位指令處理的精度及速度，發(fā)現(xiàn)使用中斷一段速指令要比用中斷處理好很多。下面具體進行說明。

　　一． 中斷一段速位置定位指令說明（DVIT）
　　中斷一段速指令動作原理是在指令執(zhí)行時在設(shè)定加速時間內(nèi)經(jīng)偏差速度到設(shè)定頻率并持續(xù)發(fā)送脈沖，直到設(shè)定的中斷點有響應(yīng)的時候，會立即從當前位置，根據(jù)設(shè)定數(shù)目的脈沖計算減速時機，做減速停止，從中斷響應(yīng)位置到停止位置所發(fā)送脈沖數(shù)等于設(shè)定脈沖數(shù)。動作如圖所示：

　　二． 全自動標簽印刷機工藝說明及解決方案
　　我國國民經(jīng)濟的迅速增長與人民生活的不斷提高，促進了印刷業(yè)的快速發(fā)展，同時也帶動了印刷機械產(chǎn)業(yè)的快速增長。不干膠標簽印刷是一種特殊印刷行業(yè)，以投資少、人員少、占地范圍小、操作靈活性強而受到用戶的青睞。
　　該客戶使用豐煒VB1系列PLC+海泰克HMI+安川伺服開發(fā)一種新型全自動標簽印刷機的電氣控制系統(tǒng)，以增加產(chǎn)品功能，提升產(chǎn)品檔次。該設(shè)備主要有定長，追標，手動控制等功能。
　　定長和手動功能相對簡單，借著VB1系列2軸200KHz+2軸20KHz的脈沖輸出能力和多種加減速定位指令輕松保證設(shè)備的高速和高精度，最高運行速度可達到70米/分，定位精度在5絲以內(nèi)。
　　追標印刷相對來說比較不容易控制，首先是要保證運行速度，完成快速追標，所以追標的速度不可以慢，不然無法達到生產(chǎn)要求，其次追標一定要準，這樣才能保證二次印刷和一次印刷完全重合，保證印刷質(zhì)量?？蛻粢婚_始直接用色標信號使指令停止，由于是高速運動突然停止，肯定會存在過沖，并且過沖較大，后來又考慮到PLC的輸入延時，輸出延時，程序掃描周期等因素的影響，客戶采用兩段速控制即首先高速定位，在快接近色標的時候轉(zhuǎn)換為低速運行，并以中斷方式處理色標信號，達到立即停止的效果，使追標精度大幅提高，但是仍然有不完善的地方：首先，因為要保證低速追標，必須要充分留出低速運行的區(qū)間，嚴重影響設(shè)備的運行速度；其次，因設(shè)備運行速度不可能過低，伺服仍是處于急停狀態(tài)，過沖在所難免，并且受速度等因素影響，過沖位置不穩(wěn)定，無法完成更高要求的追色印刷。通過了解該設(shè)備工藝，發(fā)覺用豐煒的中斷一段速指令可以很好的解決以上問題：首先，該指令不需要低速追標，可以一直以高速運行，充分的保證了設(shè)備的運行速度；其次，該指令追標動作以中斷方式進行，充分保證響應(yīng)的快速性，并且是做減速停止，有效防止伺服電機的過沖，保證定位的穩(wěn)定性，而且由于指令保證從中斷響應(yīng)點開始到停止位置的距離為設(shè)定距離，這樣就保證了定位的精確性。經(jīng)實踐驗證，該指令使追標速度及精度大幅提高，可以達到與定長印刷一樣的標準，性能不遜于進口設(shè)備，使得國產(chǎn)設(shè)備的性能明顯提升了一個臺階，獲得了市場的一致認可，目前已經(jīng)進入批量生產(chǎn)階段，為用戶創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟效益。

　　三． 結(jié)論
　　經(jīng)該方案驗證，豐煒PLC的中斷一段速指令比以往追標方法無論是在速度、精度還是穩(wěn)定性等方面都有大幅度的提高，堪稱追標的一把利器。希望大家在今后的實踐中廣泛應(yīng)用，一起提升我國制造業(yè)的水平！