《電子技術應用》
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基于以太網和現場總線的集散控制系統(tǒng)
黃盧記 王杰
摘要: 本文以實例說明了作為工業(yè)自動化現代化水平標志的基于以太網和現場總線的集散控制系統(tǒng)的結構、功能和特點,并特別對數據通信部分進行了闡述。
Abstract:
Key words :

0 引言

進入新世紀以來,伴隨著市場的進一步開放,企業(yè)之間的競爭不斷加強,各企業(yè)紛紛投入資金加緊
進行新一輪的技術改造,希望能以高新技術為核心,以綜合自動化為手段,不斷提高產品質量,確立和加強企業(yè)在市場競爭中的地位。隨著計算機、控制器、網絡、總線技術的發(fā)展,自動化領域正在迅速的覆蓋從車間的現場設備到控制、管理的各個層次。分散檢測控制、集中監(jiān)控管理的集散控制方式為實現大系統(tǒng)的綜合自動化創(chuàng)造了條件。

1 概述
計算機具有強大的運算、存儲、邏輯判斷等信息加工能力,從它誕生開始就被應用到控制系統(tǒng)中,
特別是微處理器的出現,進一步擴大了計算機的應用范圍。在計算機上配以自動化組態(tài)軟件可以更直觀、更方便地對生產過程進行監(jiān)視和控制,充分發(fā)揮計算機的復雜數據運算處理、報表統(tǒng)計和圖形顯示能力。

可編程控制器(PLC)具有抗干擾能力強,可靠性高,便于擴展,使用方便等優(yōu)點,正在越來越廣泛的應用于工業(yè)生產過程中。隨著生產水平不斷提高,人們更愿意使用多臺網絡化中小型PLC 而不是用一臺或數臺超大型PLC 來包攬全局。適當分散的中小PLC 所控制的范圍不大,不僅降低了風險,往往還可以簡化許多熱備冗余的配置,降低設備成本。

當前應用最為廣泛的計算機網絡技術是以太網技術,符合公共標準的TCP/IP 協(xié)議的以太網使得上層
計算機系統(tǒng)通過以太網訪問車間級數據,為全廠范圍控制系統(tǒng)的數據匯集和監(jiān)視創(chuàng)造條件。它的開放性協(xié)議使得各種計算機和不同廠商的PLC 可以互連,在必要時也可以進行一些控制和協(xié)調。而且人們對以太網技術很熟悉,可以降低系統(tǒng)的開發(fā)、培訓和維護的費用。
現場總線是一種互聯(lián)現場自動化設備及其控制系統(tǒng)的雙向數字通信協(xié)議,現場總線使控制功能適當
分散到現場設備,系統(tǒng)的自立能力增強,節(jié)約機柜空間,使現場的電纜連線大量減少?,F場總線具備可靠性高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強、通訊速率快、系統(tǒng)安全符合環(huán)境保護要求的優(yōu)勢。

總之企業(yè)的系統(tǒng)生產過程是很復雜的,設備分布廣,各工序各設備并行地進行工作,因此用數臺PLC
對生產過程進行實時控制,用一臺或數臺微型機作為監(jiān)控系統(tǒng)的上位機,上位機通過以太網與PLC 相連,實現對現場數據巡回采集、集中處理,在實際應用中還可以利用上位機對PLC 進行遠程編程或對程序中的參數進行設置或修改。以太網可以達到很高的通信速率,利用以太網的優(yōu)點,結合PLC 控制器及現場總線,就可以構成全分散、全開放的集散控制系統(tǒng)。下面以某廠打葉復烤線控制系統(tǒng)為例對集散控制系統(tǒng)進行說明。

2 系統(tǒng)組成
依據分散檢測控制、集中監(jiān)控管理的原則,系統(tǒng)由集中監(jiān)控層、設備控制層兩部分組成。圖1 為該
打葉復烤線集散控制系統(tǒng)示意圖。

2.1 集中監(jiān)控層(上位機)
由三臺計算機和打印機構成。一臺對煙葉預處理、葉梗分離、風送除塵三條線進行集中監(jiān)控,另一臺
對煙片復烤、煙梗復烤、預壓打包三條線進行集中監(jiān)控。一臺用作編程工作站。
2.1.1 集中監(jiān)控層軟硬件配置
監(jiān)控計算機選用配置為PⅢ1GHZ 以上主頻,128M 內存,40G 硬盤的IBM 商用電腦,PHILIPS 21 寸顯示器;打印機選用HP LJ5000 激光打印機;配置不間斷電源(UPS),型號選用APC 產品,容量為2KVA。監(jiān)控計算機操作系統(tǒng)配置安全性可靠性高的Windows 2000 中文版;監(jiān)控組態(tài)軟件選用Intellution 的FIX。
2.1.2 監(jiān)控管理層的主要功能
a. 向下通過以太網與控制執(zhí)行層進行數據通訊,通過簡潔、直觀的現場模擬圖反映主要單機設備電
機狀態(tài),各檢測元件狀態(tài),各執(zhí)行器件狀態(tài),主要設備參數和工藝參數等;
b. 顯示主要工藝參數的變化趨勢,如水分、流量、溫度等,有助于工藝人員及時掌握工藝參數變化
情況,穩(wěn)定工藝,提高產品質量;
c. 以彈出窗口和表格形式顯示故障信息,包括故障發(fā)生時間、發(fā)生位置、故障內容等;
d. 工程師站實現遠程對PLC 編程、PLC 運行狀況監(jiān)測及程序修改等;
e. 向上通過以太網與企業(yè)管理層進行數據通訊,向廠領導和各職能部門發(fā)布生產和工藝數據,為廠
里的決策提供依據,接受廠里的指令并打印各種報表等。
2.2 設備控制層
劃分為煙葉預處理、葉梗分離、煙片復烤、煙梗復烤、預壓打包、風送除塵六條生產分線, 設置六
組對應的PLC 控制電控柜及相應器件,對六條生產分線分別執(zhí)行控制。

2.1 集中監(jiān)控層(上位機)
由三臺計算機和打印機構成。一臺對煙葉預處理、葉梗分離、風送除塵三條線進行集中監(jiān)控,另一臺
對煙片復烤、煙梗復烤、預壓打包三條線進行集中監(jiān)控。一臺用作編程工作站。
2.1.1 集中監(jiān)控層軟硬件配置
監(jiān)控計算機選用配置為PⅢ1GHZ 以上主頻,128M 內存,40G 硬盤的IBM 商用電腦,PHILIPS 21 寸顯示器;打印機選用HP LJ5000 激光打印機;配置不間斷電源(UPS),型號選用APC 產品,容量為2KVA。監(jiān)控計算機操作系統(tǒng)配置安全性可靠性高的Windows 2000 中文版;監(jiān)控組態(tài)軟件選用Intellution 的FIX。
2.1.2 監(jiān)控管理層的主要功能
a. 向下通過以太網與控制執(zhí)行層進行數據通訊,通過簡潔、直觀的現場模擬圖反映主要單機設備電
機狀態(tài),各檢測元件狀態(tài),各執(zhí)行器件狀態(tài),主要設備參數和工藝參數等;
b. 顯示主要工藝參數的變化趨勢,如水分、流量、溫度等,有助于工藝人員及時掌握工藝參數變化
情況,穩(wěn)定工藝,提高產品質量;
c. 以彈出窗口和表格形式顯示故障信息,包括故障發(fā)生時間、發(fā)生位置、故障內容等;
d. 工程師站實現遠程對PLC 編程、PLC 運行狀況監(jiān)測及程序修改等;
e. 向上通過以太網與企業(yè)管理層進行數據通訊,向廠領導和各職能部門發(fā)布生產和工藝數據,為廠
里的決策提供依據,接受廠里的指令并打印各種報表等。
2.2 設備控制層
劃分為煙葉預處理、葉梗分離、煙片復烤、煙梗復烤、預壓打包、風送除塵六條生產分線, 設置六
組對應的PLC 控制電控柜及相應器件,對六條生產分線分別執(zhí)行控制。

3 系統(tǒng)以太網通信的實現
3.1 監(jiān)控計算機和PLC 的配置
監(jiān)控計算機采用3COM 公司的EtherLink Ⅲ網卡,對該網卡,可用Windows 自帶的驅動程序進行配置。在FIX 應用程序的網絡配置中,有兩種協(xié)議:NetBOIS 和TCP/IP。選擇TCP/IP,則數據傳輸速度快,適用于較多站點的網絡。在FIX Driver Configuration 中,輸入節(jié)點名、以太網址。并將節(jié)點名映射到單獨的IP 地址,TCP/IP 采用多種方式處理名稱辨識,采用本地HOSTS 文件方式具有最高的可靠性。該文本文件存在各節(jié)點上。PLC 采用Schneider 公司的ETY110 網卡,必須對ETY110 正確配置節(jié)點名和以太網址,如果網上各PLC 及I/O Driver 都配置正確,則個設備之間可以建立通信。
3.2 FIX 組態(tài)軟件與PLC 的通信過程
PLC 中有一個專門用來存放數據的數據塊,組態(tài)軟件的I/O 驅動程序從中讀取數據,并將其傳入驅動
程序映射表的地址中,對應與點名。掃描、報警、控制程序訪問點名,則獲得數據,并將處理后的數據傳輸至過程數據庫。內部數據庫訪問功能從本地或遠程數據庫中讀取數據,并將這些數據傳輸至請求的應用程序中去。

4 系統(tǒng)中各站點的尋址
集散控制系統(tǒng)中實現分散檢測控制、集中監(jiān)控的關鍵之一是各通信實體的正確尋址。本系統(tǒng)中目的
通信實體的一般格式為:網絡號、站號、設備物理地址,設備物理地址一般是它的通信模塊的地理位置,即其模塊號、通道號和通道中的通信實體。
4.1 站內尋址
如打葉復烤線集散控制系統(tǒng)示意圖所示,如PLC1 對UNI-TELWAY 總線上第4 號變頻器尋址,其目標
地址為

4.2 站間尋址
如打葉復烤線集散控制系統(tǒng)示意圖所示,如PLC2 對PLC1 的UNI-TELWAY 總線上第4 號變頻器尋址,其目標地址為:

在Schneider Premium 系列PLC 上總線模塊和CPU 模塊集成在一起,始終處于機架上0 模塊位置,如選用TER 通信通道,通道地址為0,如選用PCMCIA 卡通信通道,通道地址為1。

5 結束語
正如上例打葉復烤線集散控制系統(tǒng)所描述的,集散型控制系統(tǒng)具有通用性強、系統(tǒng)組態(tài)靈活、控制功
能完善、數據處理方便。顯示操作集中、人機界面友好、安裝簡單規(guī)范、調試方便、運行可靠等優(yōu)點。它能夠適應工業(yè)生產過程的各種需要,提高生產自動化水平和管理水平,通高產品質量,降低能源消耗和原材料消耗,提高勞動生產率,保證生產安全,可有力地促進工業(yè)發(fā)展,創(chuàng)造出最佳經濟效益和社會效益。

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