《電子技術(shù)應(yīng)用》
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矿用提升机安全监控系统可靠性的探讨

2008-12-25
作者:方明煌

  摘 要: 應(yīng)用現(xiàn)代可靠性理論,從設(shè)計(jì)、工藝、技術(shù)等方面對(duì)礦用提升機(jī)" title="提升機(jī)">提升機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)" title="監(jiān)控系統(tǒng)">監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了可行性探討,提出了增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性" title="系統(tǒng)可靠性">系統(tǒng)可靠性的一些措施。
  關(guān)鍵詞: 可靠性 容錯(cuò)技術(shù) 冗余技術(shù)


  目前,我國(guó)一些大中煤礦所使用的礦用提升機(jī)和絞車,都配備了各種安全監(jiān)控系統(tǒng),雖然起步較晚,但經(jīng)過(guò)多年的努力,整體技術(shù)和工藝水平已經(jīng)有了很大的提高,而且日趨成熟。這些監(jiān)控系統(tǒng)的功能主要包括:
  (1)自動(dòng)減速功能;
  (2)超速保護(hù)功能" title="保護(hù)功能">保護(hù)功能;
  (3)提升容器的行程和速度顯示;
  (4)減速段限速保護(hù)及2m/s保護(hù)功能;
  (5)深度指示器失效保護(hù);
  (6)卡箕斗保護(hù);
  (7)過(guò)卷保護(hù)功能;
  (8)自檢功能;
  (9)提升勾計(jì)數(shù);
  (10)提升信號(hào)顯示,并記憶上次提升信號(hào);
  (11)提升方向顯示及閉鎖;
  (12) 安全回路等主要故障點(diǎn)監(jiān)測(cè)顯示、記憶和報(bào)警等。
  這些系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主要由SDT總線工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、系統(tǒng)安全控制、系統(tǒng)監(jiān)測(cè)三部分組成。由于監(jiān)控系統(tǒng)中集中了大量不同規(guī)格、不同耐壓和不同功率的電子元器件,為確保整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱系統(tǒng))工作的可靠性,必須提出相應(yīng)的要求和采取必要的可靠性措施。
1 提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可靠性
  提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可靠性通常是采用可靠度高的元器件進(jìn)行完善設(shè)計(jì),萬(wàn)一系統(tǒng)出現(xiàn)故障,可用診斷的方法確定故障位置并迅速排除,這時(shí),一般要求中斷系統(tǒng)能正常工作。
  在完善設(shè)計(jì)的思想指導(dǎo)下,為保證系統(tǒng)的高可靠性,要求在設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的全過(guò)程對(duì)元器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選??紤]元器件參數(shù)時(shí)要留有充分的余地,對(duì)工藝過(guò)程嚴(yán)格把關(guān),對(duì)成品和半成品進(jìn)行嚴(yán)格的例行實(shí)驗(yàn)??梢哉f(shuō),完善設(shè)計(jì)是一種已被廣泛接受的常規(guī)設(shè)計(jì)思想。
  然而,若只限于用常規(guī)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的可靠性,那么到一定程度時(shí)不但造價(jià)會(huì)迅速上升,而且大幅提高可靠性的效果也不會(huì)顯著。應(yīng)運(yùn)而生的另一種設(shè)計(jì)思想就是容錯(cuò)技術(shù)。它的指導(dǎo)思想是:首先承認(rèn)故障的存在是客觀事實(shí),然后通過(guò)外加硬件或軟件來(lái)消除、抑制其影響,達(dá)到使系統(tǒng)工作穩(wěn)定、可靠的目的。在實(shí)際的系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)中,上述兩種思想要結(jié)合起來(lái),實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)在使用中功能適中、成本適中和足夠可靠。
2 提高系統(tǒng)可靠性的工藝措施
2.1主機(jī)的選用
  采用質(zhì)量穩(wěn)定、可靠性已被普遍承認(rèn)的SDT總線工業(yè)計(jì)算機(jī)作為系統(tǒng)的主機(jī)。
2.2 可靠的元器件質(zhì)量
  使用質(zhì)量可靠并有穩(wěn)定貨源的元器件來(lái)組裝系統(tǒng)。要注意以下幾點(diǎn):
  (1)盡量使用集成度高的組件,以減少元器件的個(gè)數(shù)。這樣可減少器件間的連線和焊點(diǎn)數(shù),從而大幅度降低系統(tǒng)的失效率;
  (2)認(rèn)真做好元器件的篩選、老化處理,及時(shí)淘汰處于早期失效的不合格產(chǎn)品;
  (3)降頻使用元器件有利于減輕器件的負(fù)載和降低其工作時(shí)的溫升,也可避免因瞬間過(guò)載造成的過(guò)流過(guò)壓沖擊,減少偶然事故的發(fā)生。
2.3 適當(dāng)采用冗余的硬件結(jié)構(gòu)
2.3.1兩路并聯(lián)冗余

  串聯(lián)支路中任一元器件失效都會(huì)造成整個(gè)系統(tǒng)的失效;而并聯(lián)支路的冗余結(jié)構(gòu)則有利于可靠性的提高。設(shè)單個(gè)元器件的可靠度為R=0.70,則相同的兩個(gè)元器件組成的并聯(lián)支路,其可靠度為RS
  RS=1-(1-R)·(1-R)=1-(0.30)2=0.91
  可見(jiàn),在較重要的地方采用并聯(lián)冗余結(jié)構(gòu)、可以明顯改善和提高可靠性。
2.3.3 器、部件級(jí)或子系統(tǒng)級(jí)的待命儲(chǔ)備冗余
  在檢出正處于工作狀態(tài)的模塊出現(xiàn)故障后,待命的冗余模塊可按預(yù)定方案立即切換而投入工作,以保證系統(tǒng)正常、連續(xù)工作,替換下的故障模塊可在脫離系統(tǒng)后進(jìn)行修復(fù),以便下次使用。對(duì)于比較通用的模塊,采用這種待命儲(chǔ)備的冗余結(jié)構(gòu),能夠在成本增加不多的情況下,較好地改善系統(tǒng)的可靠性。
3 提高系統(tǒng)可靠性的技術(shù)措施
3.1 采用抗干擾的電源結(jié)構(gòu)

  可由LC網(wǎng)絡(luò)組成抗干擾電源濾波器,它可阻隔來(lái)自電源一側(cè)引入的高、中頻電磁干擾" title="電磁干擾">電磁干擾,也可減弱系統(tǒng)內(nèi)部電子器件、設(shè)備之間的相互干擾。
3.2采用大電流LED供電結(jié)構(gòu)
  圖1是某系統(tǒng)模擬量LED顯示供電圖。以LED各段的平均電流為5mA計(jì)算,如果各個(gè)位的所有段全部點(diǎn)亮,最大的驅(qū)動(dòng)電流為5×8×7=280mA。為此,可在輸入端串接10μH的高頻扼流圈L,以抑制大的動(dòng)態(tài)電流對(duì)集成電路和液晶顯示塊的沖擊。由并聯(lián)的大容量電容C提供動(dòng)態(tài)電流,確保監(jiān)測(cè)信號(hào)的正常工作。


3.3 合理地設(shè)計(jì)印刷電路板
  在印刷電路板的設(shè)計(jì)中,對(duì)元器件布置應(yīng)使相關(guān)的器件靠近一些,把易發(fā)生電磁干擾的器件單獨(dú)制成電路板或加以屏蔽。特別要注意地線的制作應(yīng)符合規(guī)范,如共地和地屏蔽,保證系統(tǒng)能在復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)正常工作。
3.4 減少系統(tǒng)連接中各部件之間的干擾
  系統(tǒng)連接是指插件、底板、機(jī)框之間的信號(hào)連接。雙絞線不易受電磁感應(yīng)的影響,信號(hào)線可采用雙絞線;為避免強(qiáng)電對(duì)弱電的干擾,這兩種信號(hào)線可分別獨(dú)立配線,相互間隔一定距離;短距離的信號(hào)線連接可采用插接件,若插針之間需采用抗干擾措施,以每一信號(hào)針兩側(cè)都是接地針為好。
4 系統(tǒng)中充分利用軟件抗干擾技術(shù)
  軟件抗干擾技術(shù)是指用程序設(shè)計(jì)手段排除進(jìn)入系統(tǒng)的電磁干擾。其實(shí)質(zhì)是發(fā)揮計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)、高速運(yùn)算和判斷能力,使系統(tǒng)能識(shí)別錯(cuò)誤的狀態(tài)與信息,進(jìn)而做適當(dāng)?shù)奶幚硎瓜到y(tǒng)保持正常。
4.1軟件冗余技術(shù)
  軟件冗余技術(shù)是在系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理、傳輸過(guò)程中增加一定的冗余位,以提高檢錯(cuò)能力。例如:可采用奇偶校驗(yàn)或指令復(fù)執(zhí)技術(shù)。圖2是復(fù)執(zhí)技術(shù)流程圖。在具有查錯(cuò)能力的系統(tǒng)中,一旦查出錯(cuò)誤,軟件能立即命令重新運(yùn)算一次。如果是瞬間干擾造成的,則可通過(guò)二次運(yùn)行得到糾正,避免了誤動(dòng)作。


4.2 定時(shí)監(jiān)視技術(shù)
  在系統(tǒng)的關(guān)鍵部位可采用定時(shí)監(jiān)視器(也稱Watch-Dog Time、簡(jiǎn)稱WDT)來(lái)監(jiān)督系統(tǒng)的運(yùn)行。WDT是硬件計(jì)數(shù)器,以時(shí)鐘脈沖為輸入信號(hào)、所以計(jì)數(shù)亦即計(jì)時(shí)。正常時(shí)WDT由程序控制有規(guī)律地復(fù)位,再預(yù)置數(shù),并重新計(jì)數(shù)。一旦當(dāng)程序受到外部干擾脫離正常序列時(shí),計(jì)算機(jī)將不能對(duì)WDT進(jìn)行復(fù)位,此時(shí)CPU接收不到復(fù)位信號(hào)而認(rèn)為有故障出現(xiàn),隨即命令停機(jī)保護(hù)。
4.3輸入、輸出數(shù)據(jù)的軟件處理技術(shù)
  為保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?,?duì)數(shù)據(jù)采用軟件濾波的方法提高可信度。如對(duì)平滑信號(hào)采用平均值算法消除干擾的影響,即采樣N次后,先去掉一個(gè)最大值和最小值,再求算術(shù)平均值,可消除干擾,提高數(shù)據(jù)信號(hào)的質(zhì)量。
  綜上所述,在可靠性理論和技術(shù)的指導(dǎo)下,通過(guò)系統(tǒng)的自檢、故障報(bào)警和系統(tǒng)的安全保護(hù),一方面反映出有較大的MTBF(平均故障間隔時(shí)間),即少出故障或有容錯(cuò)能力;另一方面也反映出有較小的MTTR(平均故障修復(fù)時(shí)間)、即出了故障能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并迅速排除。這樣,使提升機(jī)等設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性不斷完善并越來(lái)越適應(yīng)未來(lái)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的要求。
參考文獻(xiàn)
1 應(yīng)景春.現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法.北京:科學(xué)技術(shù)出版社,1990

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